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• Previous call tries 1 | • 35.90 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.30 of 100.00 AH used of 10V (77.70% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 223.22, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 55 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.49 | - | - | 71 | - | - | - | 2041 | - | -145.8 | -7.78 | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.0 | - | 1 | 121 | roll | -0.49 | 12.32 | 0.243 | 2997 | 237.5 | 2.25 | 0.057 | 3440 | 621.8 | -145.9 | -62.50 | - | 3442 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 17.9 | -14.9 | 60 | 394 | done | -0.49 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.034 | 2031 | -640.5 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 30.1 | -14.8 | 73 | 472 | roll | -0.49 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.045 | 3445 | 628.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 40.9 | -15.1 | 85 | 542 | done | -0.49 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.033 | 2034 | -650.2 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
767 | 78.9 | -16.7 | 126 | 774 | done | -0.49 | - | - | 2987 | - | - | - | 2033 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 131.6 | -14.9 | 162 | 1105 | roll | -0.49 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.044 | 3449 | 637.8 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 141.3 | -15.1 | 166 | 1168 | done | -0.49 | 0.12 | 0.157 | 3010 | 275.0 | 2.15 | 0.032 | 2038 | -656.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 183.1 | -12.3 | 187 | 1490 | done | -0.49 | - | - | 3009 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | 222.7 | -12.8 | 207 | 1805 | roll | -0.49 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.044 | 3442 | 639.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 229.4 | -13.0 | 210 | 1854 | done | -0.49 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.032 | 2047 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | 273.7 | -13.5 | 229 | 2186 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2492 | 314.3 | -12.7 | 244 | 2496 | roll | -0.49 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.044 | 3452 | 639.5 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 322.9 | -12.4 | 247 | 2563 | done | -0.49 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.031 | 2039 | -651.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2888 | 364.7 | -12.9 | 263 | 2889 | done | -0.49 | - | - | 2991 | - | - | - | 2038 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3215 | 408.1 | -12.9 | 278 | 3219 | roll | -0.49 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.045 | 3444 | 639.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3314 | 421.3 | -13.0 | 281 | 3319 | done | -0.49 | 0.08 | 0.139 | 3005 | 300.0 | 2.15 | 0.032 | 2042 | -652.1 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3649 | 460.0 | -11.4 | 292 | 3650 | done | -0.49 | - | - | 3005 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 494.4 | -11.4 | 302 | 3956 | done | -0.49 | - | - | 3005 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4261 | 529.3 | -11.4 | 312 | 4265 | roll | -0.49 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.046 | 3442 | 637.7 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4327 | 537.0 | -10.9 | 314 | 4332 | done | -0.49 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.033 | 2032 | -649.8 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4663 | 576.4 | -11.9 | 325 | 4664 | done | -0.49 | - | - | 2996 | - | - | - | 2031 | - | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4969 | 614.4 | -12.4 | 335 | 4973 | roll | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.046 | 3448 | 638.3 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 624.2 | -12.9 | 337 | 5050 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 2040 | -648.8 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 664.7 | -12.6 | 348 | 5371 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 702.7 | -12.3 | 358 | 5677 | done | -0.49 | - | - | 2986 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 740.8 | -12.4 | 368 | 5986 | roll | -0.49 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.047 | 3449 | 635.1 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6030 | 747.3 | -13.2 | 369 | 6036 | done | -0.49 | 0.10 | 0.137 | 3009 | 320.0 | 2.17 | 0.034 | 2045 | -647.0 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 782.9 | -11.2 | 380 | 6350 | done | -0.49 | - | - | 3008 | - | - | - | 2041 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 817.3 | -11.3 | 390 | 6656 | done | -0.49 | - | - | 3009 | - | - | - | 2042 | - | -145.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6961 | 850.8 | -11.0 | 400 | 6963 | done | -0.49 | - | - | 3009 | - | - | - | 2042 | - | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 883.3 | -10.6 | 410 | 7272 | roll | -0.49 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.047 | 3438 | 634.5 | -145.9 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 887.5 | -11.1 | 411 | 7310 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.034 | 2036 | -646.1 | -145.9 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 923.6 | -10.7 | 422 | 7636 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | 956.4 | -11.0 | 432 | 7943 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8248 | 990.1 | -10.9 | 442 | 8249 | done | -0.49 | - | - | 3000 | - | - | - | 2036 | - | -145.9 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8376 | 1003.1 | 10.6 | 446 | 8501 | done | -0.15 | 0.40 | 0.129 | 3123 | 307.5 | - | - | 1871 | - | - | 122.35 | 1.317 | 2845 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8503 | 1008.0 | - | 450 | 8640 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 3329 | 361.4 | 2.45 | 0.050 | 497 | -560.8 | 145.9 | 128.85 | 1.283 | 2250 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 993.8 | 8.2 | 457 | 8761 | done | 0.49 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.031 | 1890 | 619.1 | 162.3 | 15.30 | 1.160 | 2184 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 959.8 | 10.1 | 469 | 9086 | done | 0.49 | - | - | 3329 | - | - | - | 1890 | - | 162.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | 927.4 | 10.5 | 479 | 9392 | done | 0.49 | - | - | 3329 | - | - | - | 1890 | - | 162.3 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 894.3 | 10.9 | 489 | 9701 | roll | 0.49 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.050 | 498 | -618.7 | 162.3 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9758 | 887.4 | 11.9 | 491 | 9762 | done | 0.49 | - | - | 3339 | - | 2.15 | 0.031 | 1897 | 650.7 | 162.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10093 | 849.4 | 11.0 | 502 | 10094 | done | 0.49 | - | - | 3339 | - | - | - | 1899 | - | 162.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 817.1 | 10.3 | 512 | 10403 | roll | 0.49 | - | - | 3348 | - | 2.25 | 0.050 | 496 | -623.6 | 162.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 806.8 | 10.6 | 515 | 10498 | done | 0.49 | - | - | 3349 | - | 2.10 | 0.031 | 1889 | 663.3 | 162.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 770.7 | 10.6 | 526 | 10830 | done | 0.49 | - | - | 3349 | - | - | - | 1891 | - | 162.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 738.8 | 10.2 | 536 | 11139 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.050 | 497 | -627.9 | 162.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 730.9 | 10.9 | 538 | 11210 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.12 | 0.030 | 1875 | 650.0 | 162.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11536 | 694.2 | 11.0 | 549 | 11537 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | - | - | 1876 | - | 162.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11842 | 659.8 | 11.3 | 559 | 11846 | roll | 0.49 | - | - | 3368 | - | 2.20 | 0.049 | 493 | -628.6 | 162.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11912 | 651.4 | 11.9 | 561 | 11918 | done | 0.49 | 0.10 | 0.138 | 3336 | -320.0 | 2.15 | 0.030 | 1895 | 652.1 | 162.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 619.0 | 9.5 | 572 | 12243 | done | 0.49 | - | - | 3336 | - | - | - | 1897 | - | 162.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 591.9 | 8.7 | 582 | 12553 | roll | 0.49 | - | - | 3345 | - | 2.22 | 0.049 | 489 | -634.2 | 167.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 586.2 | 9.2 | 584 | 12614 | done | 0.49 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.031 | 1895 | 663.2 | 167.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12951 | 556.4 | 8.7 | 595 | 12960 | done | 0.50 | - | - | 3345 | - | - | - | 1896 | - | 171.7 | 7.40 | 0.881 | 2145 | -3.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 528.8 | 9.2 | 605 | 13260 | roll | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.049 | 488 | -634.2 | 171.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13333 | 521.2 | 10.5 | 607 | 13338 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.15 | 0.030 | 1890 | 652.1 | 171.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13664 | 489.7 | 9.6 | 618 | 13665 | done | 0.50 | - | - | 3355 | - | - | - | 1892 | - | 171.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13970 | 457.9 | 10.5 | 628 | 13974 | roll | 0.50 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.048 | 496 | -634.5 | 171.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14086 | 445.2 | 10.3 | 631 | 14091 | done | 0.50 | 0.08 | 0.139 | 3339 | -325.0 | 2.12 | 0.030 | 1881 | 653.3 | 171.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14411 | 416.8 | 8.7 | 642 | 14418 | done | 0.50 | - | - | 3339 | - | - | - | 1882 | - | 175.9 | 5.25 | 0.708 | 2127 | -3.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 385.9 | 10.0 | 654 | 14719 | done | 0.50 | - | - | 3340 | - | - | - | 1882 | - | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15029 | 355.7 | 9.5 | 669 | 15033 | roll | 0.50 | - | - | 3349 | - | 2.20 | 0.049 | 487 | -634.1 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15100 | 348.1 | 10.4 | 672 | 15105 | done | 0.50 | - | - | 3349 | - | 2.15 | 0.031 | 1895 | 654.9 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 314.7 | 10.2 | 688 | 15424 | done | 0.50 | - | - | 3348 | - | - | - | 1897 | - | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15734 | 283.9 | 10.1 | 703 | 15738 | roll | 0.50 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.047 | 485 | -636.0 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15788 | 277.7 | 10.1 | 705 | 15794 | done | 0.50 | - | - | 3358 | - | 2.12 | 0.030 | 1870 | 653.3 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16111 | 244.6 | 10.2 | 722 | 16115 | roll | 0.50 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.047 | 490 | -635.9 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16206 | 234.0 | 10.8 | 728 | 16211 | done | 0.50 | 0.12 | 0.155 | 3335 | -275.0 | 2.10 | 0.030 | 1901 | 671.9 | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16532 | 204.3 | 9.4 | 749 | 16533 | done | 0.50 | - | - | 3335 | - | - | - | 1905 | - | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16844 | 175.2 | 9.2 | 769 | 16845 | done | 0.50 | - | - | 3335 | - | - | - | 1905 | - | 175.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17157 | 147.8 | 8.7 | 789 | 17172 | roll | 0.50 | - | - | 3344 | - | 2.28 | 0.047 | 492 | -619.7 | 181.4 | 6.75 | 0.630 | 2106 | -3.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17293 | 135.2 | 9.5 | 797 | 17296 | done | 0.50 | - | - | 3344 | - | 2.10 | 0.030 | 1889 | 665.2 | 181.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17616 | 105.4 | 9.0 | 818 | 17617 | done | 0.50 | - | - | 3344 | - | - | - | 1891 | - | 181.4 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17948 | 78.1 | 7.3 | 868 | 17984 | done | 0.50 | - | - | 3344 | - | - | - | 1891 | - | 220.0 | 33.95 | 0.706 | 1949 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18324 | 44.1 | 9.6 | 935 | 18329 | roll | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.047 | 489 | -631.5 | 220.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18468 | 29.6 | 10.9 | 960 | 18475 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.029 | 1876 | 654.2 | 220.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18548 | 22.1 | 9.4 | 973 | 18554 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | - | - | 1879 | - | 220.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18627 | 14.0 | 10.5 | 986 | 18633 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | - | - | 1879 | - | 220.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 6.6 | 8.9 | 999 | 18712 | done | 0.50 | - | - | 3354 | - | - | - | 1880 | - | 220.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.58 | 8.80 | 0.046 | 84 | -371.6 | - | - | 2060 | - | 223.22 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - |