SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.90 of 150.00 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 100.00 AH used of 10V (77.70% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 223.22, SM_CC=220)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 71 - - - 2041 - -145.8 -7.78 - 2099 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 121 roll -0.49 12.32 0.243 2997 237.5 2.25 0.057 3440 621.8 -145.9 -62.50 - 3442 -21.5 - - - - - - - - - -
387 17.9 -14.9 60 394 done -0.49 - - 2997 - 2.20 0.034 2031 -640.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
467 30.1 -14.8 73 472 roll -0.49 - - 2987 - 2.25 0.045 3445 628.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
537 40.9 -15.1 85 542 done -0.49 - - 2987 - 2.17 0.033 2034 -650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
767 78.9 -16.7 126 774 done -0.49 - - 2987 - - - 2033 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1101 131.6 -14.9 162 1105 roll -0.49 - - 2977 - 2.22 0.044 3449 637.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1163 141.3 -15.1 166 1168 done -0.49 0.12 0.157 3010 275.0 2.15 0.032 2038 -656.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1489 183.1 -12.3 187 1490 done -0.49 - - 3009 - - - 2036 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1801 222.7 -12.8 207 1805 roll -0.49 - - 3001 - 2.20 0.044 3442 639.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1849 229.4 -13.0 210 1854 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.032 2047 -648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2185 273.7 -13.5 229 2186 done -0.49 - - 3000 - - - 2045 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2492 314.3 -12.7 244 2496 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.044 3452 639.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2558 322.9 -12.4 247 2563 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.031 2039 -651.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2888 364.7 -12.9 263 2889 done -0.49 - - 2991 - - - 2038 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3215 408.1 -12.9 278 3219 roll -0.49 - - 2981 - 2.20 0.045 3444 639.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3314 421.3 -13.0 281 3319 done -0.49 0.08 0.139 3005 300.0 2.15 0.032 2042 -652.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3649 460.0 -11.4 292 3650 done -0.49 - - 3005 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3955 494.4 -11.4 302 3956 done -0.49 - - 3005 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4261 529.3 -11.4 312 4265 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.046 3442 637.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4327 537.0 -10.9 314 4332 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.033 2032 -649.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4663 576.4 -11.9 325 4664 done -0.49 - - 2996 - - - 2031 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4969 614.4 -12.4 335 4973 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.046 3448 638.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5045 624.2 -12.9 337 5050 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.034 2040 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5370 664.7 -12.6 348 5371 done -0.49 - - 2986 - - - 2039 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5676 702.7 -12.3 358 5677 done -0.49 - - 2986 - - - 2039 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5982 740.8 -12.4 368 5986 roll -0.49 - - 2977 - 2.22 0.047 3449 635.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6030 747.3 -13.2 369 6036 done -0.49 0.10 0.137 3009 320.0 2.17 0.034 2045 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6349 782.9 -11.2 380 6350 done -0.49 - - 3008 - - - 2041 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6655 817.3 -11.3 390 6656 done -0.49 - - 3009 - - - 2042 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6961 850.8 -11.0 400 6963 done -0.49 - - 3009 - - - 2042 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7268 883.3 -10.6 410 7272 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.047 3438 634.5 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7305 887.5 -11.1 411 7310 done -0.49 - - 3000 - 2.17 0.034 2036 -646.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7635 923.6 -10.7 422 7636 done -0.49 - - 3000 - - - 2036 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7941 956.4 -11.0 432 7943 done -0.49 - - 3000 - - - 2036 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8248 990.1 -10.9 442 8249 done -0.49 - - 3000 - - - 2036 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8371 begin apogee
8376 1003.1 10.6 446 8501 done -0.15 0.40 0.129 3123 307.5 - - 1871 - - 122.35 1.317 2845 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8503 1008.0 - 450 8640 roll 0.49 0.57 0.086 3329 361.4 2.45 0.050 497 -560.8 145.9 128.85 1.283 2250 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
8741 993.8 8.2 457 8761 done 0.49 - - 3329 - 2.25 0.031 1890 619.1 162.3 15.30 1.160 2184 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
9085 959.8 10.1 469 9086 done 0.49 - - 3329 - - - 1890 - 162.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9391 927.4 10.5 479 9392 done 0.49 - - 3329 - - - 1890 - 162.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9697 894.3 10.9 489 9701 roll 0.49 - - 3339 - 2.25 0.050 498 -618.7 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9758 887.4 11.9 491 9762 done 0.49 - - 3339 - 2.15 0.031 1897 650.7 162.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10093 849.4 11.0 502 10094 done 0.49 - - 3339 - - - 1899 - 162.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10399 817.1 10.3 512 10403 roll 0.49 - - 3348 - 2.25 0.050 496 -623.6 162.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10494 806.8 10.6 515 10498 done 0.49 - - 3349 - 2.10 0.031 1889 663.3 162.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10829 770.7 10.6 526 10830 done 0.49 - - 3349 - - - 1891 - 162.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11135 738.8 10.2 536 11139 roll 0.49 - - 3359 - 2.22 0.050 497 -627.9 162.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11206 730.9 10.9 538 11210 done 0.49 - - 3358 - 2.12 0.030 1875 650.0 162.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11536 694.2 11.0 549 11537 done 0.49 - - 3358 - - - 1876 - 162.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11842 659.8 11.3 559 11846 roll 0.49 - - 3368 - 2.20 0.049 493 -628.6 162.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11912 651.4 11.9 561 11918 done 0.49 0.10 0.138 3336 -320.0 2.15 0.030 1895 652.1 162.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12242 619.0 9.5 572 12243 done 0.49 - - 3336 - - - 1897 - 162.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12549 591.9 8.7 582 12553 roll 0.49 - - 3345 - 2.22 0.049 489 -634.2 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12610 586.2 9.2 584 12614 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.031 1895 663.2 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12951 556.4 8.7 595 12960 done 0.50 - - 3345 - - - 1896 - 171.7 7.40 0.881 2145 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
13257 528.8 9.2 605 13260 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.049 488 -634.2 171.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13333 521.2 10.5 607 13338 done 0.50 - - 3355 - 2.15 0.030 1890 652.1 171.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13664 489.7 9.6 618 13665 done 0.50 - - 3355 - - - 1892 - 171.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13970 457.9 10.5 628 13974 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.048 496 -634.5 171.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14086 445.2 10.3 631 14091 done 0.50 0.08 0.139 3339 -325.0 2.12 0.030 1881 653.3 171.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14411 416.8 8.7 642 14418 done 0.50 - - 3339 - - - 1882 - 175.9 5.25 0.708 2127 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
14718 385.9 10.0 654 14719 done 0.50 - - 3340 - - - 1882 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15029 355.7 9.5 669 15033 roll 0.50 - - 3349 - 2.20 0.049 487 -634.1 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15100 348.1 10.4 672 15105 done 0.50 - - 3349 - 2.15 0.031 1895 654.9 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15423 314.7 10.2 688 15424 done 0.50 - - 3348 - - - 1897 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15734 283.9 10.1 703 15738 roll 0.50 - - 3359 - 2.22 0.047 485 -636.0 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15788 277.7 10.1 705 15794 done 0.50 - - 3358 - 2.12 0.030 1870 653.3 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16111 244.6 10.2 722 16115 roll 0.50 - - 3368 - 2.17 0.047 490 -635.9 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16206 234.0 10.8 728 16211 done 0.50 0.12 0.155 3335 -275.0 2.10 0.030 1901 671.9 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16532 204.3 9.4 749 16533 done 0.50 - - 3335 - - - 1905 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16844 175.2 9.2 769 16845 done 0.50 - - 3335 - - - 1905 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17157 147.8 8.7 789 17172 roll 0.50 - - 3344 - 2.28 0.047 492 -619.7 181.4 6.75 0.630 2106 -3.1 0.079 - - - - - - - - -
17293 135.2 9.5 797 17296 done 0.50 - - 3344 - 2.10 0.030 1889 665.2 181.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17616 105.4 9.0 818 17617 done 0.50 - - 3344 - - - 1891 - 181.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17948 78.1 7.3 868 17984 done 0.50 - - 3344 - - - 1891 - 220.0 33.95 0.706 1949 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
18324 44.1 9.6 935 18329 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.047 489 -631.5 220.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18468 29.6 10.9 960 18475 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.029 1876 654.2 220.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18548 22.1 9.4 973 18554 done 0.50 - - 3354 - - - 1879 - 220.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18627 14.0 10.5 986 18633 done 0.50 - - 3354 - - - 1879 - 220.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18706 6.6 8.9 999 18712 done 0.50 - - 3354 - - - 1880 - 220.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18742 begin surface coast
18779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18779 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.58 8.80 0.046 84 -371.6 - - 2060 - 223.22 - - 1936 - - - - - - - -