SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.64 of 150.00 AH used of 24V (66.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.87 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.52 - - 66 - - - 1912 - -145.9 -89.65 - 2580 - - - - - - - - - - -
119 3.2 -1.3 15 163 roll -0.52 12.73 0.271 2830 217.1 1.00 0.093 1317 -595.0 -145.9 -22.83 - 3423 -36.9 - - - - - - - - - -
195 10.4 -8.5 27 202 done -0.58 - - 2828 - 0.93 0.037 1913 640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
276 15.4 -5.9 40 284 roll -0.64 0.08 0.130 2790 -475.0 2.25 0.050 3307 619.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
345 21.7 -9.1 51 353 done -0.62 0.05 0.147 2807 340.0 2.22 0.043 1911 -628.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
427 28.5 -8.2 64 434 roll -0.66 - - 2807 - 0.85 0.055 1375 -630.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
459 32.0 -10.4 69 464 done -0.66 - - 2804 - 0.82 0.034 1924 669.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
694 54.5 -8.5 110 702 roll -0.71 0.08 0.132 2775 -362.5 1.98 0.057 725 -605.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
739 58.9 -10.3 117 745 done -0.63 0.15 0.174 2805 200.0 1.83 0.035 1908 646.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
970 80.9 -9.3 158 975 roll -0.69 - - 2805 - 1.85 0.057 761 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1015 85.2 -10.3 166 1020 done -0.69 - - 2799 - 1.77 0.035 1914 651.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1355 117.5 -9.5 205 1359 roll -0.72 - - 2799 - 2.28 0.057 501 -619.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1416 124.4 -10.8 208 1424 done -0.68 - - 2794 - 2.22 0.036 1920 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1738 154.3 -9.2 229 1742 roll -0.70 - - 2784 - 2.20 0.049 3324 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1816 162.2 -9.7 233 1821 done -0.74 - - 2784 - 2.20 0.038 1911 -642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2135 191.7 -9.1 254 2140 roll -0.78 0.08 0.133 2744 -500.0 2.22 0.045 3320 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2185 197.2 -11.3 257 2190 done -0.66 0.15 0.142 2790 306.7 2.17 0.035 1913 -648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2510 226.1 -8.7 278 2514 roll -0.70 - - 2790 - 2.22 0.054 501 -636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2577 232.7 -9.8 282 2582 done -0.70 - - 2783 - 2.17 0.029 1925 656.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2903 262.1 -9.2 301 2907 roll -0.70 - - 2773 - 2.15 0.044 3315 646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2974 269.5 -9.9 304 2978 done -0.70 - - 2774 - 2.17 0.035 1908 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3296 300.1 -9.5 320 3300 roll -0.70 - - 2765 - 2.20 0.044 3315 639.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3351 305.9 -10.9 322 3359 done -0.65 0.10 0.129 2798 330.0 2.15 0.034 1914 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3667 334.0 -8.8 338 3671 roll -0.72 - - 2790 - 2.17 0.044 3309 642.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3710 338.1 -9.2 340 3715 done -0.76 0.08 0.132 2760 -375.0 2.12 0.034 1898 -665.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4038 371.9 -10.4 356 4043 roll -0.73 0.05 0.221 2761 - 2.22 0.043 3314 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4087 377.3 -10.7 358 4092 done -0.69 0.08 0.138 2786 312.5 2.15 0.034 1917 -649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4418 409.0 -9.6 373 4422 roll -0.73 - - 2781 - 1.55 0.041 2908 639.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4452 412.3 -9.8 374 4456 done -0.76 - - 2780 - 1.52 0.036 1914 -653.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4793 446.4 -10.0 385 4797 roll -0.79 0.08 0.135 2749 -387.5 0.45 0.044 2230 702.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4802 447.7 -10.1 385 4807 done -0.81 - - 2749 - 0.50 0.044 1895 -670.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5132 484.2 -11.1 396 5137 roll -0.76 0.08 0.198 2755 75.0 2.20 0.044 3308 642.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5204 492.6 -11.5 398 5209 done -0.68 0.10 0.145 2786 310.0 2.12 0.034 1926 -651.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5534 523.7 -9.3 409 5537 roll -0.73 - - 2786 - 1.30 0.050 1093 -640.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5567 527.0 -9.3 410 5571 done -0.73 - - 2782 - 1.25 0.032 1915 657.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5908 558.6 -8.9 421 5912 roll -0.76 - - 2774 - 2.15 0.044 3315 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5996 566.6 -8.9 423 6002 done -0.84 0.08 0.073 2737 -462.5 2.17 0.034 1913 -646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6309 597.7 -9.8 434 6313 roll -0.76 0.12 0.174 2768 258.3 0.93 0.048 1317 -640.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6343 600.9 -9.8 435 6346 done -0.71 - - 2766 - 0.90 0.033 1921 671.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6683 629.5 -8.3 446 6687 roll -0.71 0.08 0.199 2774 100.0 2.15 0.044 3311 646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6692 630.4 -8.3 446 6696 done -0.71 - - 2774 - 2.17 0.036 1910 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7022 656.4 -7.9 457 7026 roll -0.74 - - 2774 - 1.20 0.048 1138 -643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7082 661.7 -8.2 458 7088 done -0.74 - - 2770 - 1.20 0.032 1920 651.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7395 687.4 -8.4 469 7399 roll -0.74 - - 2761 - 2.17 0.045 3317 643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7472 694.6 -8.7 471 7476 done -0.74 - - 2761 - 2.17 0.034 1909 -648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7796 725.8 -9.9 482 7800 roll -0.74 - - 2753 - 2.20 0.046 3318 640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7858 732.3 -11.0 484 7863 done -0.66 0.17 0.155 2799 270.6 2.15 0.034 1909 -655.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8192 762.7 -9.1 495 8197 roll -0.75 0.10 0.115 2756 -430.0 2.22 0.045 3313 632.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8241 768.1 -11.6 496 8246 done -0.69 0.08 0.147 2780 300.0 2.17 0.034 1907 -647.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8559 799.1 -9.5 507 8563 roll -0.74 - - 2771 - 2.22 0.046 3317 635.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8642 807.7 -10.6 509 8647 done -0.74 - - 2771 - 2.17 0.035 1913 -647.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8961 839.5 -9.9 520 8965 roll -0.78 - - 2768 - 2.05 0.046 3211 633.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9004 844.2 -10.5 521 9009 done -0.78 - - 2767 - 2.03 0.034 1909 -641.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9335 876.4 -9.9 532 9338 roll -0.81 - - 2760 - 1.90 0.044 3122 638.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9374 880.3 -9.9 533 9378 done -0.79 - - 2760 - 1.83 0.034 1910 -662.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9709 912.5 -9.4 544 9712 roll -0.79 - - 2753 - 1.85 0.044 3097 641.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9747 916.2 -9.5 545 9752 done -0.74 0.05 0.154 2769 320.0 1.83 0.034 1913 -647.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10082 945.9 -9.0 556 10086 roll -0.77 - - 2761 - 2.20 0.045 3315 637.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10160 953.6 -10.4 558 10164 done -0.75 - - 2761 - 2.17 0.033 1908 -648.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10484 984.2 -9.6 569 10488 roll -0.75 - - 2754 - 2.22 0.046 3318 635.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10567 993.1 -10.8 571 10572 done -0.69 0.10 0.141 2784 300.0 2.17 0.034 1916 -646.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10675 1003.0 9.6 575 10803 done -0.19 0.55 0.134 2951 303.6 - - 1643 - - 125.25 1.567 2827 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10804 begin climb
10806 1011.0 - 579 10946 roll 0.52 0.68 0.077 3172 325.0 0.62 0.040 2002 579.0 145.9 132.65 1.537 2232 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10996 1015.1 4.6 585 11083 done 0.36 0.15 0.192 3137 -233.3 0.60 0.049 1655 -578.3 229.4 78.38 1.509 1891 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11389 994.8 5.0 598 11458 roll 0.39 - - 3137 - 1.62 0.038 2597 581.5 299.0 62.53 1.503 1607 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11521 986.8 6.1 602 11562 done 0.47 0.05 0.080 3164 540.0 1.58 0.044 1656 -595.6 336.9 35.83 1.467 1452 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11881 961.6 7.0 614 11896 roll 0.59 0.12 0.103 3213 408.3 1.15 0.057 971 -595.7 348.9 11.35 1.330 1403 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11953 955.4 9.3 616 11957 done 0.52 0.08 0.160 3190 -287.5 1.08 0.034 1671 648.1 348.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12281 928.9 7.9 627 12285 roll 0.58 - - 3190 - 0.22 0.054 1848 804.5 348.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12465 913.5 8.0 632 12470 done 0.67 0.12 0.095 3238 400.0 0.32 0.061 1639 -653.1 348.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12789 876.3 12.2 643 12794 roll 0.53 0.20 0.183 3197 -205.0 2.28 0.064 242 -612.7 348.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12866 867.8 10.2 645 12871 done 0.46 0.10 0.160 3168 -290.0 2.15 0.033 1632 646.5 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13190 838.8 9.1 656 13192 done 0.60 0.12 0.103 3219 425.0 - - 1642 - 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13496 805.1 11.2 666 13500 roll 0.55 0.10 0.190 3195 -240.0 0.50 0.041 1987 690.0 348.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13567 797.5 9.6 668 13571 done 0.62 - - 3195 - 0.55 0.053 1642 -627.3 348.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13903 764.7 9.7 679 13907 roll 0.69 0.12 0.096 3248 441.7 1.10 0.041 2346 640.0 348.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13936 761.0 11.8 680 13941 done 0.56 0.17 0.173 3202 -270.6 1.08 0.049 1663 -632.4 348.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14276 726.1 9.9 691 14281 roll 0.49 0.12 0.191 3174 -233.3 2.17 0.064 330 -614.3 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14341 720.1 9.3 693 14347 done 0.49 - - 3174 - 2.05 0.034 1651 644.4 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14677 694.2 7.5 704 14682 roll 0.59 0.10 0.116 3219 450.0 2.20 0.044 3060 640.5 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14755 686.8 10.0 706 14759 done 0.49 0.20 0.171 3175 -220.0 2.22 0.045 1648 -636.0 348.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15078 662.2 7.3 717 15088 roll 0.61 0.10 0.114 3222 470.0 2.30 0.064 237 -613.5 351.8 4.20 0.887 1392 -2.1 0.176 - - - - - - - - -
15155 654.8 10.9 719 15160 done 0.49 0.15 0.155 3170 -346.7 2.22 0.037 1651 636.9 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15484 630.1 7.5 730 15489 roll 0.62 0.12 0.099 3224 450.0 1.80 0.062 556 -608.3 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15534 625.5 10.7 731 15539 done 0.50 0.15 0.153 3179 -300.0 1.73 0.036 1664 640.5 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15858 600.0 7.7 742 15862 roll 0.60 0.08 0.133 3212 412.5 1.33 0.060 864 -601.5 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15897 596.7 8.1 743 15901 done 0.55 0.05 0.157 3196 -320.0 1.23 0.037 1659 646.3 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16231 568.4 8.4 754 16235 roll 0.59 - - 3196 - 2.15 0.045 3041 642.8 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16320 560.3 9.4 756 16325 done 0.54 - - 3200 - 2.22 0.045 1648 -627.5 351.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16632 534.6 8.1 767 16636 roll 0.54 - - 3200 - 0.50 0.061 1318 -660.0 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16648 533.4 7.6 767 16652 done 0.54 - - 3200 - 0.50 0.041 1662 688.0 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16971 507.6 7.9 778 16975 roll 0.54 - - 3200 - 1.40 0.039 2572 650.0 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17039 501.9 8.8 780 17043 done 0.54 0.03 0.206 3195 -166.7 1.48 0.047 1643 -627.7 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17379 474.8 8.0 791 17380 done 0.62 - - 3195 - - - 1643 - 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17685 449.2 8.5 801 17689 roll 0.70 0.12 0.098 3246 425.0 1.98 0.041 2894 631.8 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17734 444.0 11.0 802 17739 done 0.52 0.22 0.158 3189 -259.1 1.98 0.045 1659 -623.7 351.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18058 416.2 8.2 813 18062 roll 0.60 - - 3188 - 2.30 0.064 234 -619.6 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18146 408.7 8.2 815 18151 done 0.63 0.05 0.080 3219 620.0 2.17 0.035 1631 643.8 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18477 376.8 9.7 830 18481 roll 0.60 - - 3219 - 1.95 0.044 2891 646.2 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18537 370.5 9.5 832 18546 done 0.51 0.15 0.151 3182 -246.7 2.00 0.047 1645 -623.0 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18854 345.4 7.8 848 18859 roll 0.63 0.10 0.113 3226 440.0 2.25 0.044 3061 629.3 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18939 337.1 10.7 852 18944 done 0.52 0.20 0.165 3182 -220.0 2.22 0.047 1651 -635.1 351.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19266 311.3 7.5 868 19270 roll 0.65 0.12 0.097 3233 425.0 1.80 0.042 2801 638.9 351.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19315 306.6 9.2 870 19320 done 0.50 0.20 0.151 3180 -265.0 1.85 0.047 1649 -622.7 351.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19643 282.0 7.3 886 19653 roll 0.63 0.10 0.113 3224 440.0 1.65 0.040 2723 650.9 354.0 5.15 0.838 1383 -2.5 0.093 - - - - - - - - -
19697 276.9 9.9 888 19702 done 0.52 0.12 0.144 3188 -300.0 1.73 0.047 1647 -622.0 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20019 251.5 7.9 904 20023 roll 0.63 0.10 0.111 3231 430.0 2.22 0.043 3051 632.4 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20073 246.2 10.1 907 20080 done 0.49 0.17 0.148 3177 -317.6 2.25 0.046 1650 -622.7 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20393 220.3 8.2 928 20398 roll 0.62 0.12 0.097 3231 450.0 2.33 0.065 233 -608.2 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20476 211.7 10.5 933 20481 done 0.51 0.15 0.150 3185 -306.7 2.22 0.036 1652 639.2 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20801 183.8 8.6 954 20806 roll 0.65 0.12 0.100 3239 450.0 2.35 0.066 239 -601.3 354.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20882 175.6 10.4 959 20887 done 0.52 0.20 0.159 3186 -265.0 2.20 0.037 1660 645.9 354.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21207 148.5 7.9 980 21211 roll 0.63 0.10 0.114 3230 440.0 0.55 0.042 2053 714.5 354.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21294 140.3 9.4 985 21299 done 0.63 0.05 0.228 3223 -140.0 0.68 0.052 1634 -616.2 354.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21619 112.6 8.5 1006 21623 roll 0.63 - - 3226 - 2.25 0.066 248 -616.0 354.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21690 106.2 8.6 1010 21699 done 0.52 0.12 0.147 3188 -316.7 2.17 0.035 1646 644.2 354.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22029 82.2 6.7 1061 22056 done 0.64 0.10 0.111 3233 450.0 - - 1648 - 374.2 20.00 0.939 1301 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
22395 51.4 8.7 1126 22402 done 0.64 0.05 0.214 3221 -240.0 - - 1650 - 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22633 31.1 9.7 1167 22638 roll 0.67 - - 3221 - 2.30 0.065 248 -609.6 374.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22723 24.0 8.4 1182 22730 done 0.65 - - 3221 - 2.17 0.034 1646 644.2 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22804 17.4 8.4 1195 22811 roll 0.60 0.05 0.230 3209 -240.0 0.57 0.044 2042 694.7 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22849 12.2 11.1 1202 22857 done 0.55 0.05 0.151 3194 -300.0 0.62 0.053 1646 -638.7 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22930 4.3 9.1 1215 22938 roll 0.65 0.10 0.106 3236 420.0 0.62 0.060 1246 -645.2 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22945 begin surface coast
22982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22982 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.10 8.80 0.057 85 -358.1 - - 1928 - 376.04 - - 1295 - - - - - - - -