SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.62 of 150.00 AH used of 24V (76.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.31 of 100.00 AH used of 10V (71.69% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.60 - - 65 - - - 1965 - -155.7 -13.50 - 2146 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -1.6 2 116 roll -0.60 12.12 0.255 2832 228.3 2.17 0.059 3293 612.0 -155.7 -52.50 - 3238 -20.8 - - - - - - - - - -
230 17.5 -13.2 33 237 done -0.60 - - 2832 - 2.12 0.030 1932 -642.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
284 24.7 -13.3 42 290 done -0.60 - - 2832 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
431 42.8 -12.8 67 436 done -0.60 - - 2832 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
778 85.5 -11.8 128 783 roll -0.60 - - 2832 - 1.02 0.045 1274 -645.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
949 105.6 -11.5 154 953 done -0.60 0.03 0.203 2836 133.3 0.93 0.027 1910 683.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1280 141.4 -10.3 185 1284 roll -0.60 - - 2835 - 0.57 0.037 2333 742.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1454 159.4 -9.7 200 1462 done -0.60 - - 2834 - 0.62 0.034 1903 -693.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1781 193.3 -11.2 231 1782 done -0.60 - - 2834 - - - 1903 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2101 229.1 -11.5 261 2102 done -0.60 - - 2834 - - - 1903 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2418 266.5 -11.8 291 2419 done -0.60 - - 2834 - - - 1903 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2740 302.8 -11.6 321 2744 done -0.60 - - 2834 - - - 1903 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3065 340.5 -11.7 352 3068 roll -0.60 - - 2834 - 0.43 0.050 1597 -711.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3250 361.9 -11.7 368 3258 done -0.60 - - 2833 - 0.47 0.032 1948 746.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3575 396.8 -11.0 399 3579 roll -0.60 - - 2832 - 0.25 0.050 2182 936.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3832 424.6 -10.5 412 3836 done -0.60 - - 2832 - 0.35 0.040 1931 -717.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4154 457.7 -10.5 428 4155 done -0.60 - - 2831 - - - 1931 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4463 489.5 -10.1 443 4465 done -0.60 - - 2832 - - - 1931 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4774 521.6 -10.7 458 4775 done -0.60 - - 2832 - - - 1930 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5082 555.4 -11.1 473 5083 done -0.60 - - 2831 - - - 1930 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5391 590.2 -11.1 488 5395 roll -0.60 - - 2832 - 0.45 0.049 1611 -708.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5616 615.2 -10.8 498 5620 done -0.60 - - 2830 - 0.40 0.036 1933 805.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5948 650.7 -10.3 514 5950 done -0.60 0.05 0.246 2840 200.0 - - 1933 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6258 681.1 -9.6 529 6259 done -0.60 - - 2840 - - - 1933 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6567 711.0 -9.7 544 6571 roll -0.60 - - 2839 - 0.30 0.046 2194 870.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6796 733.5 -10.1 554 6800 done -0.60 - - 2839 - 0.38 0.038 1924 -710.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7123 764.5 -9.6 570 7125 done -0.60 - - 2839 - - - 1924 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7433 794.8 -9.8 585 7436 roll -0.60 - - 2839 - 0.62 0.047 1498 -687.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7601 811.0 -9.3 592 7604 done -0.60 - - 2837 - 0.57 0.031 1923 745.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7922 840.2 -9.1 608 7923 done -0.60 - - 2837 - - - 1923 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8231 867.7 -8.7 623 8232 done -0.60 - - 2837 - - - 1923 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8540 894.5 -8.6 638 8544 roll -0.60 - - 2834 - 0.62 0.040 2371 722.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8714 908.7 -8.0 645 8719 done -0.60 - - 2833 - 0.65 0.036 1929 -680.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9030 934.7 -8.5 661 9031 done -0.60 - - 2834 - - - 1929 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9339 961.4 -8.8 676 9340 done -0.60 - - 2834 - - - 1929 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9648 988.8 -8.9 691 9652 roll -0.60 - - 2834 - 0.45 0.050 1610 -708.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9775 1000.4 8.9 696 9934 done -0.16 0.47 0.155 2974 297.9 - - 1815 - - 155.20 1.567 2600 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
9935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9935 begin climb
9936 1005.0 - 704 10112 roll 0.60 0.85 0.107 3226 296.5 0.52 0.038 1500 -605.8 155.7 169.25 1.488 1963 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
10302 970.9 10.4 721 10307 done 0.60 - - 3226 - 0.50 0.028 1849 698.0 156.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10617 934.9 11.5 737 10619 done 0.60 - - 3226 - - - 1849 - 156.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10927 899.4 11.6 752 10931 roll 0.60 - - 3227 - 0.77 0.044 1364 -629.9 156.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11086 881.5 11.2 759 11090 done 0.60 - - 3227 - 0.65 0.027 1816 695.4 156.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11418 843.0 11.5 775 11420 done 0.60 - - 3227 - - - 1816 - 156.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11728 806.2 12.1 790 11729 done 0.60 - - 3227 - - - 1817 - 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12037 769.5 11.7 805 12038 done 0.60 - - 3227 - - - 1817 - 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12346 733.9 11.7 820 12350 roll 0.60 - - 3228 - 0.55 0.044 1459 -650.9 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12575 707.7 10.6 830 12579 done 0.60 - - 3229 - 0.55 0.030 1860 729.1 156.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12902 672.3 10.7 846 12905 roll 0.60 - - 3229 - 0.52 0.043 1516 -661.5 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13159 644.7 11.2 857 13163 done 0.60 - - 3230 - 0.43 0.032 1846 767.4 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13480 610.0 10.9 873 13484 roll 0.60 - - 3231 - 0.62 0.044 1444 -648.4 156.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13642 592.1 10.9 880 13646 done 0.60 - - 3231 - 0.52 0.031 1837 755.8 156.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13969 558.1 10.4 896 13970 done 0.60 - - 3231 - - - 1837 - 156.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14278 525.6 10.5 911 14281 roll 0.60 - - 3233 - 0.70 0.044 1388 -641.4 156.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14436 509.2 10.1 918 14440 done 0.60 - - 3233 - 0.57 0.030 1824 764.9 163.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14769 475.1 10.0 934 14789 done 0.60 - - 3233 - - - 1824 - 172.5 13.38 1.327 1896 -3.1 0.123 - - - - 1 - - - -
15097 440.5 10.7 950 15099 done 0.60 - - 3234 - - - 1823 - 172.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15407 408.3 10.5 965 15408 done 0.60 - - 3233 - - - 1824 - 172.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15725 375.4 10.3 991 15733 done 0.60 - - 3233 - - - 1824 - 176.1 5.50 1.210 1882 -1.8 0.061 - - - - - - - - -
16052 340.8 11.1 1022 16053 done 0.60 - - 3234 - - - 1824 - 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16371 307.0 10.5 1052 16375 roll 0.60 - - 3238 - 1.27 0.048 1024 -629.9 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16565 285.7 11.1 1069 16568 done 0.60 - - 3238 - 1.15 0.025 1804 678.3 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16895 248.3 11.1 1100 16896 done 0.60 - - 3238 - - - 1805 - 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17214 212.0 11.5 1130 17215 done 0.60 - - 3238 - - - 1805 - 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17533 174.0 11.7 1160 17534 done 0.60 - - 3239 - - - 1805 - 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17851 136.3 11.9 1190 17855 roll 0.60 - - 3240 - 0.60 0.044 1413 -653.3 176.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18048 112.3 12.4 1207 18054 done 0.60 - - 3240 - 0.60 0.028 1851 730.0 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18390 71.7 12.2 1258 18395 roll 0.60 - - 3241 - 0.68 0.043 1413 -644.1 176.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18617 46.5 10.3 1298 18622 done 0.60 - - 3241 - 0.55 0.029 1837 770.9 178.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18970 9.3 11.9 1359 18977 roll 0.60 - - 3241 - 0.50 0.043 1503 -668.0 178.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19025 begin surface coast
19033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19033 begin surface
SM 4.27 - - - - -9.25 - - 77 - - - 1933 - 185.20 10.02 1.087 1845 -3.1 0.001 - - - - - -