• Previous call tries 1 | • 24.93 of 145.00 AH used of 24V (82.81% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 24.40 of 95.00 AH used of 10V (74.31% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 85 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.41 | - | - | 128 | - | - | - | 2119 | - | -97.3 | -27.27 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.1 | -3.3 | 3 | 85 | roll | -0.41 | 10.90 | 0.257 | 2694 | 235.4 | 2.30 | 0.063 | 3544 | 619.6 | -97.3 | -20.15 | - | 2719 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.59 | 26.00 |
271 | 33.7 | -14.3 | 33 | 281 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.054 | 2138 | -611.3 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
422 | 53.9 | -12.0 | 58 | 427 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | - | - | 2134 | - | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 100.3 | -13.1 | 119 | 767 | roll | -0.41 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.060 | 3541 | 633.8 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
814 | 107.3 | -12.6 | 124 | 825 | done | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -616.5 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1122 | 147.2 | -12.9 | 155 | 1131 | roll | -0.41 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3543 | 622.8 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
1147 | 149.8 | -13.2 | 157 | 1157 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.054 | 2115 | -634.7 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
1454 | 192.1 | -14.3 | 188 | 1466 | roll | -0.41 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 624.6 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1480 | 195.6 | -14.3 | 190 | 1489 | done | -0.41 | 0.10 | 0.219 | 2705 | 300.0 | 2.30 | 0.056 | 2129 | -613.0 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.07 | - |
1791 | 232.7 | -11.4 | 221 | 1800 | roll | -0.41 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.063 | 3543 | 628.4 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1813 | 235.6 | -11.6 | 223 | 1822 | done | -0.41 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.056 | 2122 | -631.6 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2123 | 273.2 | -12.1 | 254 | 2132 | roll | -0.41 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.057 | 709 | -628.0 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2144 | 276.1 | -12.6 | 256 | 2148 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.053 | 2138 | 626.8 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
2449 | 315.9 | -12.3 | 286 | 2459 | roll | -0.41 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.063 | 3541 | 632.0 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2571 | 329.5 | -11.0 | 297 | 2580 | done | -0.41 | 0.10 | 0.217 | 2707 | 300.0 | 2.22 | 0.059 | 2133 | -634.2 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.16 | - |
2877 | 359.2 | -9.4 | 328 | 2878 | done | -0.41 | - | - | 2707 | - | - | - | 2129 | - | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 389.2 | -10.4 | 358 | 3180 | done | -0.41 | - | - | 2706 | - | - | - | 2129 | - | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 420.7 | -10.0 | 379 | 3491 | roll | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.065 | 3540 | 627.1 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3511 | 422.3 | -10.0 | 380 | 3515 | done | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.057 | 2120 | -631.1 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
3823 | 455.7 | -10.8 | 396 | 3827 | roll | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.058 | 700 | -631.1 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3839 | 457.6 | -10.8 | 397 | 3844 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.054 | 2133 | 628.5 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
4155 | 496.2 | -12.3 | 413 | 4160 | roll | -0.41 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.064 | 3536 | 632.0 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4231 | 505.4 | -12.0 | 417 | 4236 | done | -0.41 | 0.12 | 0.226 | 2705 | 233.3 | 2.25 | 0.060 | 2120 | -629.3 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
4548 | 541.0 | -11.5 | 433 | 4549 | done | -0.41 | - | - | 2705 | - | - | - | 2118 | - | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4848 | 575.1 | -11.3 | 448 | 4852 | roll | -0.41 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.065 | 3543 | 625.0 | -97.3 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
4885 | 579.0 | -11.1 | 450 | 4890 | done | -0.41 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.057 | 2119 | -632.9 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
5206 | 615.5 | -11.3 | 466 | 5207 | done | -0.41 | - | - | 2696 | - | - | - | 2117 | - | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5506 | 647.8 | -10.6 | 481 | 5507 | done | -0.41 | - | - | 2696 | - | - | - | 2117 | - | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 679.3 | -10.4 | 496 | 5807 | done | -0.41 | - | - | 2696 | - | - | - | 2117 | - | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 709.1 | -9.8 | 511 | 6111 | roll | -0.41 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.061 | 715 | -631.5 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
6127 | 711.0 | -9.7 | 512 | 6131 | done | -0.41 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | 612.6 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6444 | 744.0 | -10.3 | 528 | 6448 | roll | -0.41 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.069 | 3543 | 630.7 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
6508 | 750.0 | -10.5 | 531 | 6513 | done | -0.41 | 0.10 | 0.217 | 2719 | 430.0 | 2.30 | 0.060 | 2129 | -614.8 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
6821 | 775.9 | -7.8 | 547 | 6822 | done | -0.41 | - | - | 2719 | - | - | - | 2128 | - | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7122 | 799.2 | -7.6 | 562 | 7128 | roll | -0.41 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.063 | 715 | -628.0 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7154 | 800.7 | -7.6 | 563 | 7160 | done | -0.41 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.055 | 2129 | 628.4 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
7461 | 825.5 | -7.6 | 579 | 7466 | roll | -0.41 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.066 | 3544 | 628.9 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
7514 | 828.8 | -8.0 | 581 | 7521 | done | -0.41 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.059 | 2114 | -627.2 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7821 | 854.5 | -8.2 | 597 | 7826 | roll | -0.41 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 708 | -624.9 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
7860 | 857.9 | -8.4 | 599 | 7866 | done | -0.41 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 2132 | 624.6 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
8182 | 886.8 | -9.2 | 615 | 8187 | roll | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.068 | 3530 | 629.7 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8248 | 892.3 | -9.3 | 618 | 8252 | done | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 2125 | -610.9 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
8561 | 926.1 | -10.9 | 634 | 8566 | roll | -0.41 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.066 | 713 | -619.3 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
8580 | 928.4 | -11.2 | 635 | 8585 | done | -0.41 | 0.15 | 0.250 | 2708 | 160.0 | 2.28 | 0.060 | 2128 | 620.6 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.22 | - |
8900 | 957.0 | -8.5 | 651 | 8905 | roll | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.071 | 3539 | 627.1 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
8972 | 961.9 | -8.3 | 654 | 8978 | done | -0.41 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.063 | 2122 | -621.5 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9278 | 990.5 | -9.1 | 670 | 9279 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | - | - | 2118 | - | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9399 | 1001.4 | -9.1 | 676 | 9483 | done | -0.11 | 0.38 | 0.203 | 2805 | 278.9 | - | - | 2118 | - | - | 80.38 | 1.334 | 2322 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 23.87 |
9484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9485 | 1003.7 | - | 680 | 9578 | done | 0.41 | 0.52 | 0.148 | 2973 | 323.1 | - | - | 2118 | - | 97.3 | 87.30 | 1.324 | 1923 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.45 |
9877 | 958.4 | 12.9 | 700 | 9881 | roll | 0.41 | - | - | 2984 | - | 2.33 | 0.049 | 680 | -617.2 | 97.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
9927 | 953.3 | 13.3 | 702 | 9934 | done | 0.41 | - | - | 2984 | - | 2.30 | 0.044 | 2109 | 621.3 | 97.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
10233 | 908.6 | 14.0 | 718 | 10235 | done | 0.41 | - | - | 2984 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 867.1 | 14.0 | 733 | 10540 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -634.2 | 97.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10596 | 858.5 | 14.3 | 736 | 10600 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 633.3 | 97.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10914 | 813.2 | 13.9 | 752 | 10920 | roll | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.047 | 678 | -635.1 | 97.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10976 | 804.4 | 14.3 | 755 | 10980 | done | 0.41 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.041 | 2106 | 634.7 | 97.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11295 | 756.7 | 15.2 | 771 | 11300 | roll | 0.41 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.047 | 673 | -636.9 | 97.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11336 | 750.4 | 15.3 | 773 | 11341 | done | 0.41 | 0.15 | 0.263 | 2983 | -213.3 | 2.25 | 0.042 | 2108 | 637.8 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.10 | - |
11648 | 707.3 | 13.4 | 789 | 11649 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | - | - | 2108 | - | 97.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11948 | 667.1 | 13.1 | 804 | 11952 | roll | 0.41 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -635.1 | 97.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11992 | 662.1 | 13.4 | 806 | 11996 | done | 0.41 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 640.1 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12305 | 617.9 | 13.9 | 822 | 12311 | roll | 0.41 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.047 | 671 | -635.1 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12352 | 612.2 | 14.1 | 824 | 12357 | done | 0.41 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2090 | 622.4 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12664 | 566.5 | 14.3 | 840 | 12668 | roll | 0.41 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.051 | 3508 | 644.5 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
12688 | 564.3 | 14.4 | 841 | 12693 | done | 0.41 | 0.10 | 0.255 | 2986 | -170.0 | 2.25 | 0.044 | 2082 | -633.8 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.21 | - |
13000 | 523.4 | 12.6 | 857 | 13004 | roll | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.049 | 687 | -642.9 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13017 | 521.3 | 12.6 | 858 | 13022 | done | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.044 | 2098 | 641.4 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13338 | 479.6 | 13.1 | 874 | 13344 | roll | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.052 | 3510 | 650.7 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13356 | 476.9 | 13.3 | 875 | 13360 | done | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.044 | 2098 | -650.7 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13673 | 433.4 | 13.5 | 891 | 13679 | roll | 0.41 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.048 | 692 | -647.9 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13695 | 430.8 | 13.6 | 892 | 13700 | done | 0.41 | 0.15 | 0.266 | 2984 | -220.0 | 2.20 | 0.044 | 2101 | 640.5 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.25 | - |
14004 | 392.3 | 12.2 | 910 | 14005 | done | 0.41 | - | - | 2984 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 355.5 | 12.2 | 940 | 14304 | done | 0.41 | - | - | 2984 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14603 | 318.5 | 12.5 | 970 | 14613 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.047 | 676 | -641.9 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
14658 | 311.7 | 12.5 | 975 | 14667 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 642.8 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14968 | 274.9 | 11.3 | 1006 | 14977 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.051 | 3513 | 649.8 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
15002 | 271.0 | 11.9 | 1009 | 15011 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.043 | 2097 | -652.5 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
15309 | 233.1 | 12.1 | 1040 | 15313 | roll | 0.41 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.047 | 679 | -644.5 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15476 | 212.4 | 12.6 | 1055 | 15486 | done | 0.41 | 0.15 | 0.261 | 2982 | -220.0 | 2.20 | 0.043 | 2100 | 645.9 | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.30 | - |
15786 | 178.2 | 11.0 | 1086 | 15787 | done | 0.41 | - | - | 2982 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 143.5 | 11.2 | 1116 | 16087 | done | 0.41 | - | - | 2982 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16387 | 110.6 | 10.8 | 1146 | 16388 | done | 0.41 | - | - | 2983 | - | - | - | 2101 | - | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 73.5 | 12.6 | 1196 | 16709 | roll | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.044 | 690 | -635.6 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
16759 | 65.4 | 14.0 | 1206 | 16769 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.042 | 2101 | 635.6 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
17119 | 29.3 | 12.6 | 1267 | 17129 | roll | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.050 | 3505 | 638.2 | 97.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.064 | 135 | 17.6 | 2.17 | 0.037 | 2102 | 848.8 | 200.16 | 43.03 | 0.052 | 1504 | 35.0 | -0.218 | - | - | - | - | - | - |