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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.79 of 310.00 AH used of 24V (70.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | done | -0.93 | - | - | 115 | - | - | - | 2067 | - | -4.9 | -83.03 | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.62 | 14.68 |
| 110 | 2.7 | -4.3 | 16 | 133 | roll | -0.93 | 16.00 | 0.356 | 2601 | 155.4 | 2.62 | 0.077 | 632 | -547.7 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.43 |
| 399 | 47.0 | -14.7 | 73 | 405 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.057 | 2045 | 558.5 | -4.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.49 | 14.66 |
| 464 | 56.1 | -13.7 | 82 | 466 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 764 | 95.3 | -13.0 | 112 | 769 | roll | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.080 | 3455 | 553.3 | -4.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.47 | 14.82 |
| 1074 | 134.6 | -13.3 | 143 | 1079 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.058 | 2046 | -552.5 | -4.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
| 1384 | 175.2 | -12.9 | 174 | 1389 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.077 | 3463 | 549.2 | -4.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.48 | 14.82 |
| 1480 | 186.7 | -12.7 | 183 | 1486 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.057 | 2040 | -562.5 | -4.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.53 | 14.64 |
| 1784 | 223.2 | -10.3 | 214 | 1789 | roll | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.58 | 0.076 | 3457 | 549.2 | -4.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.48 | 14.82 |
| 1859 | 230.4 | -10.3 | 221 | 1866 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.057 | 2056 | -553.8 | -4.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.55 | 14.63 |
| 2164 | 260.7 | -9.3 | 252 | 2166 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2056 | - | -4.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 2464 | 287.8 | -8.8 | 282 | 2469 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.076 | 3457 | 549.4 | -4.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.50 | 14.82 |
| 2695 | 308.3 | -8.9 | 305 | 2699 | done | -0.93 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.056 | 2046 | -564.4 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.58 | 14.71 |
| 3004 | 334.1 | -8.5 | 336 | 3006 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
| 3304 | 360.0 | -8.9 | 366 | 3306 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 3604 | 387.2 | -9.2 | 396 | 3606 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 3904 | 414.6 | -9.0 | 426 | 3906 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 4204 | 441.9 | -9.2 | 456 | 4206 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 4504 | 468.9 | -8.9 | 486 | 4509 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.076 | 3462 | 555.7 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.61 | 14.90 |
| 4669 | 483.3 | -9.0 | 502 | 4676 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.056 | 2039 | -569.2 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.78 |
| 4974 | 509.3 | -8.2 | 533 | 4979 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.55 | 0.076 | 3460 | 557.3 | -4.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.62 | 14.91 |
| 5034 | 514.1 | -8.1 | 539 | 5039 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.054 | 2050 | -570.9 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.78 |
| 5344 | 538.5 | -7.7 | 570 | 5346 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5644 | 561.3 | -7.8 | 600 | 5649 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.075 | 3457 | 556.1 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 5774 | 571.4 | -7.8 | 613 | 5779 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.054 | 2045 | -571.7 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.79 |
| 6084 | 596.1 | -7.8 | 644 | 6089 | roll | -0.93 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.074 | 3463 | 556.1 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 6144 | 600.7 | -7.9 | 650 | 6149 | done | -0.93 | - | - | 2598 | - | 2.47 | 0.054 | 2047 | -573.3 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.79 |
| 6454 | 624.6 | -7.8 | 681 | 6459 | roll | -0.93 | - | - | 2597 | - | 2.55 | 0.075 | 3466 | 556.5 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.62 | 14.91 |
| 6574 | 633.8 | -7.7 | 693 | 6579 | done | -0.93 | - | - | 2596 | - | 2.47 | 0.054 | 2049 | -573.7 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.78 |
| 6884 | 657.2 | -7.5 | 724 | 6889 | roll | -0.93 | - | - | 2596 | - | 2.53 | 0.075 | 3460 | 557.7 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 6999 | 665.4 | -7.5 | 735 | 7006 | done | -0.93 | 0.03 | 0.345 | 2600 | 133.3 | 2.50 | 0.054 | 2052 | -563.2 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | 14.69 |
| 7305 | 688.2 | -7.4 | 766 | 7307 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 7604 | 709.5 | -7.0 | 796 | 7606 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2052 | - | -4.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 7904 | 731.0 | -7.2 | 826 | 7909 | roll | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.076 | 3456 | 554.9 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 8039 | 740.4 | -7.2 | 839 | 8045 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.054 | 2047 | -570.4 | -4.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.78 |
| 8344 | 762.4 | -6.8 | 870 | 8346 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 8644 | 782.2 | -6.4 | 900 | 8646 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 8944 | 801.0 | -6.3 | 930 | 8949 | roll | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.074 | 3466 | 556.9 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 9069 | 808.6 | -6.3 | 942 | 9075 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.054 | 2050 | -573.3 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.78 |
| 9374 | 827.4 | -6.0 | 973 | 9376 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 9674 | 845.3 | -6.0 | 1003 | 9679 | roll | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.073 | 3460 | 557.3 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 9755 | 850.2 | -6.1 | 1011 | 9760 | done | -0.93 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.054 | 2051 | -570.4 | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.65 | 14.79 |
| 10064 | 869.0 | -6.2 | 1042 | 10066 | done | -0.93 | - | - | 2600 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 10293 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10297 | 883.4 | -6.3 | 1065 | 10308 | done | -0.17 | 1.42 | 0.248 | 2846 | 173.2 | - | - | 1589 | - | - | 7.40 | 1.668 | 1934 | -2.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.69 | 13.84 |
| 10309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10311 | 884.0 | - | 1066 | 10327 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.135 | 3191 | 197.1 | 2.35 | 0.091 | 314 | -542.6 | 4.9 | 7.28 | 1.573 | 1911 | -3.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.46 | 13.68 |
| 10541 | 886.4 | -3.7 | 1088 | 10689 | done | 1.09 | 0.22 | 0.138 | 3240 | 222.7 | 2.28 | 0.046 | 1617 | 571.5 | 133.7 | 137.43 | 1.981 | 1388 | -3.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | 13.10 |
| 10986 | 826.8 | 17.7 | 1133 | 10988 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1617 | - | 133.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 11286 | 775.2 | 16.8 | 1163 | 11288 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1617 | - | 133.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 11587 | 724.0 | 17.2 | 1193 | 11588 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1617 | - | 133.7 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 11887 | 671.8 | 17.0 | 1223 | 11892 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.099 | 309 | -540.5 | 133.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.59 | 14.92 |
| 11952 | 661.0 | 18.2 | 1229 | 11958 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.047 | 1589 | 568.9 | 133.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.65 | 14.68 |
| 12257 | 607.8 | 17.1 | 1260 | 12258 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1595 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 12557 | 556.6 | 17.1 | 1290 | 12558 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1595 | - | 133.7 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 12857 | 504.9 | 17.4 | 1320 | 12862 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.096 | 306 | -541.6 | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.61 | 14.97 |
| 12906 | 495.7 | 18.5 | 1325 | 12912 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.28 | 0.048 | 1598 | 566.7 | 133.7 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 13217 | 441.8 | 17.1 | 1356 | 13219 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1605 | - | 133.7 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 13517 | 392.4 | 15.8 | 1386 | 13518 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1605 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 13817 | 346.0 | 15.3 | 1416 | 13818 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1605 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 14117 | 300.0 | 15.6 | 1446 | 14118 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1604 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 14417 | 253.6 | 15.5 | 1476 | 14418 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1605 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 14716 | 210.4 | 12.8 | 1506 | 14722 | roll | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.099 | 310 | -539.6 | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.50 | 14.89 |
| 14786 | 201.0 | 13.6 | 1513 | 14792 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.30 | 0.050 | 1600 | 560.9 | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.52 | 14.59 |
| 15097 | 162.2 | 12.3 | 1544 | 15099 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15397 | 126.7 | 11.9 | 1574 | 15398 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | - | - | 1607 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15697 | 91.2 | 11.8 | 1604 | 15698 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1607 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 15997 | 55.4 | 11.7 | 1634 | 15998 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1608 | - | 133.7 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 16297 | 20.6 | 11.6 | 1689 | 16303 | roll | 1.09 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.067 | 3017 | 563.6 | 133.7 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 16353 | 13.8 | 11.9 | 1700 | 16359 | done | 1.09 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.074 | 1609 | -545.7 | 133.7 | - | - | 1382 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.66 |
| 16389 | 9.6 | 11.6 | 1707 | 16395 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 133.7 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 16424 | 5.5 | 11.5 | 1714 | 16431 | done | 1.09 | - | - | 3240 | - | - | - | 1610 | - | 133.7 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 16448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.66 | 15.40 | 0.070 | 127 | 8.2 | 0.80 | 0.054 | 2056 | 2.5 | 200.16 | 61.28 | 0.163 | 1117 | 18.2 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||