SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.44 of 150.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.07 of 100.00 AH used of 10V (66.93% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.92 - - 84 - - - 1842 - -121.6 -48.88 - 2551 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.2 8 128 roll -0.92 11.10 0.251 2710 236.6 2.28 0.071 3231 609.2 -121.6 -30.90 - 3356 -26.1 - - - - - - - - - -
350 33.9 -13.4 54 358 done -0.83 0.10 0.158 2742 320.0 2.25 0.044 1816 -628.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
586 63.4 -12.7 95 590 roll -0.78 0.10 0.197 2762 200.0 1.15 0.055 2530 620.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
700 76.2 -11.4 115 704 done -0.78 - - 2762 - 1.12 0.047 1813 -640.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1043 116.3 -11.5 160 1048 roll -0.78 - - 2751 - 2.28 0.059 3230 621.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1195 134.5 -12.4 169 1199 done -0.76 0.10 0.184 2776 250.0 2.20 0.044 1815 -643.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1519 174.0 -12.2 190 1523 roll -0.76 - - 2767 - 2.25 0.059 3229 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1653 190.6 -12.2 198 1658 done -0.76 - - 2766 - 2.20 0.043 1825 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1980 227.9 -11.1 219 1984 roll -0.76 - - 2756 - 2.22 0.059 3225 630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2092 240.7 -9.9 225 2099 done -0.76 0.05 0.174 2772 320.0 2.22 0.044 1808 -638.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2422 270.9 -9.3 243 2426 roll -0.76 - - 2764 - 1.98 0.057 3048 626.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2523 281.3 -9.8 247 2527 done -0.76 - - 2764 - 1.92 0.043 1821 -639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2846 314.3 -10.5 263 2850 roll -0.76 - - 2755 - 1.98 0.058 3070 630.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2952 325.8 -10.0 267 2959 done -0.76 0.05 0.169 2772 340.0 1.95 0.043 1822 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3270 358.2 -10.4 283 3274 roll -0.76 - - 2763 - 2.08 0.058 3131 629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3383 370.1 -10.1 288 3387 done -0.76 - - 2763 - 2.05 0.044 1804 -647.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3726 404.9 -10.0 304 3729 roll -0.76 - - 2754 - 2.08 0.058 3121 633.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3847 417.6 -10.2 307 3854 done -0.76 0.05 0.168 2771 340.0 2.05 0.044 1816 -636.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4161 448.1 -9.6 318 4165 roll -0.76 - - 2765 - 1.30 0.055 2633 628.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4254 457.3 -9.7 320 4260 done -0.76 - - 2766 - 1.27 0.046 1816 -643.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4568 487.1 -9.3 331 4572 roll -0.76 - - 2755 - 2.25 0.060 3226 626.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4703 499.4 -8.9 335 4708 done -0.76 0.08 0.199 2772 212.5 2.17 0.044 1821 -647.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5037 526.8 -8.1 346 5041 roll -0.76 - - 2768 - 1.17 0.056 2561 632.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5131 534.4 -7.8 348 5137 done -0.76 - - 2768 - 1.15 0.047 1822 -642.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5445 559.9 -8.2 359 5448 roll -0.76 - - 2761 - 1.45 0.058 2726 623.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5561 569.9 -8.7 362 5566 done -0.76 - - 2762 - 1.42 0.044 1813 -643.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5886 598.2 -9.1 373 5890 roll -0.76 - - 2752 - 2.25 0.060 3222 626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6031 611.9 -9.2 377 6036 done -0.76 0.10 0.182 2776 240.0 2.17 0.045 1821 -645.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6355 640.1 -8.9 388 6359 roll -0.79 - - 2774 - 0.82 0.055 2353 648.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6467 649.8 -8.8 391 6471 done -0.81 - - 2774 - 0.82 0.049 1818 -652.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6797 677.4 -8.4 402 6801 roll -0.84 0.08 0.129 2723 -637.5 2.25 0.060 3222 624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6927 690.4 -9.9 406 6932 done -0.80 0.15 0.172 2762 260.0 2.17 0.045 1813 -649.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7267 720.0 -8.7 417 7271 roll -0.80 - - 2753 - 2.12 0.060 3143 627.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7383 730.6 -8.8 420 7388 done -0.80 - - 2754 - 2.08 0.045 1827 -632.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7702 759.7 -9.4 431 7705 roll -0.80 - - 2748 - 1.38 0.057 2686 622.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7824 771.8 -9.6 434 7829 done -0.80 - - 2748 - 1.38 0.046 1806 -637.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8143 803.4 -9.8 445 8147 roll -0.80 0.05 0.234 2749 - 2.00 0.060 3063 628.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8248 813.6 -9.5 448 8252 done -0.80 - - 2749 - 1.95 0.045 1827 -633.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8583 846.1 -9.9 459 8587 roll -0.80 - - 2744 - 1.25 0.055 2611 627.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8689 856.8 -9.9 462 8693 done -0.80 - - 2744 - 1.25 0.046 1809 -641.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9024 891.0 -10.4 473 9029 roll -0.80 0.08 0.212 2750 75.0 2.25 0.060 3197 616.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9154 904.3 -10.1 477 9158 done -0.80 - - 2753 - 2.15 0.045 1812 -644.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9488 939.3 -10.4 488 9492 roll -0.80 - - 2745 - 1.70 0.059 2897 638.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9615 953.0 -11.1 491 9622 done -0.80 0.03 0.191 2754 300.0 1.70 0.046 1819 -634.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9929 984.2 -9.8 502 9933 roll -0.80 - - 2749 - 1.35 0.057 2661 623.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10069 998.1 -9.9 506 10073 done -0.80 - - 2749 - 1.33 0.046 1816 -635.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10088 begin apogee
10093 1000.2 9.6 506 10197 done -0.23 0.60 0.141 2940 318.3 - - 1632 - - 100.93 1.303 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
10198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10198 begin climb
10200 1004.4 - 510 10311 roll 0.92 1.12 0.091 3314 333.9 0.95 0.052 1064 -597.9 121.6 104.43 1.267 2365 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
10356 999.8 6.5 515 10420 done 0.89 - - 3314 - 0.98 0.044 1637 584.7 186.0 58.83 1.237 2103 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10750 966.8 8.5 528 10781 roll 0.89 - - 3314 - 1.83 0.056 2721 592.3 213.8 24.88 1.205 1989 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10865 955.9 9.6 531 10880 done 0.89 - - 3322 - 1.77 0.047 1650 -605.1 220.8 7.55 0.993 1961 -3.7 0.381 - - - - - - - - -
11186 924.5 9.9 542 11190 roll 0.89 - - 3322 - 1.00 0.051 2273 623.0 223.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11263 916.6 10.5 544 11269 done 0.89 0.08 0.191 3310 -150.0 1.02 0.049 1646 -614.7 223.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11594 885.6 9.5 555 11610 roll 0.92 - - 3310 - 1.02 0.052 2272 613.7 232.9 11.90 1.108 1911 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
11699 875.1 9.5 558 11713 done 0.95 - - 3313 - 1.00 0.050 1648 -624.0 242.6 10.00 1.063 1873 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
12027 842.7 9.6 569 12038 roll 0.99 0.08 0.122 3349 450.0 0.45 0.055 1928 622.2 249.9 7.78 1.000 1843 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
12099 834.5 11.5 571 12103 done 0.99 - - 3352 - 0.47 0.056 1635 -623.4 249.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12428 798.9 10.7 582 12429 done 0.99 - - 3352 - - - 1634 - 249.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12734 767.4 10.3 592 12738 roll 0.99 - - 3351 - 0.68 0.054 2070 641.2 249.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12802 760.5 9.9 594 12811 done 0.99 - - 3355 - 0.65 0.053 1650 -646.2 252.5 3.55 0.632 1832 -2.5 0.325 - - - - - - - - -
13140 725.8 10.2 605 13141 done 0.99 - - 3355 - - - 1651 - 252.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13447 694.6 10.2 615 13450 roll 0.99 - - 3355 - 0.47 0.054 1968 674.5 252.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13529 686.1 10.0 617 13534 done 0.99 0.05 0.236 3346 -180.0 0.52 0.057 1641 -628.8 252.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13853 654.1 9.9 628 13854 done 0.99 - - 3346 - - - 1641 - 253.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14159 624.1 9.8 638 14169 roll 0.99 - - 3346 - 1.15 0.052 2350 616.5 258.0 6.65 0.879 1810 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
14247 615.3 9.4 640 14262 done 0.99 - - 3350 - 1.12 0.048 1651 -624.1 268.2 10.52 0.966 1769 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
14592 579.6 10.6 652 14595 roll 0.99 - - 3350 - 0.62 0.052 2058 656.5 268.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14659 572.3 10.6 654 14663 done 0.99 - - 3353 - 0.65 0.053 1641 -641.5 268.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14999 533.9 11.6 665 15003 roll 0.99 - - 3355 - 0.32 0.066 1415 -706.2 268.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15042 528.6 12.4 666 15046 done 0.99 - - 3355 - 0.38 0.056 1656 634.2 268.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15371 490.0 11.9 677 15375 roll 0.99 - - 3355 - 0.25 0.063 1840 736.0 268.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15482 476.6 12.3 680 15486 done 0.99 - - 3356 - 0.32 0.062 1635 -640.6 268.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15811 438.4 11.4 691 15815 roll 0.99 - - 3356 - 1.15 0.053 2362 632.2 268.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15894 428.8 10.5 693 15899 done 0.99 0.08 0.202 3344 -150.0 1.15 0.049 1643 -625.2 268.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16208 396.9 10.0 704 16209 done 1.02 - - 3344 - - - 1643 - 269.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16519 368.4 8.8 719 16545 roll 1.04 - - 3344 - 0.70 0.053 2076 618.6 291.9 22.20 0.900 1671 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
16605 360.6 8.9 723 16630 done 1.08 0.03 0.105 3370 866.7 0.68 0.053 1647 -630.9 312.9 19.33 0.871 1586 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
16957 325.2 10.0 740 16960 roll 1.08 - - 3371 - 0.32 0.063 1417 -718.8 312.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17062 314.3 11.7 744 17070 done 1.08 - - 3371 - 0.38 0.054 1657 631.6 312.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17378 282.8 10.1 760 17382 roll 1.08 - - 3376 - 0.98 0.057 1058 -611.2 312.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17448 275.5 10.1 763 17452 done 1.08 - - 3376 - 0.93 0.046 1646 632.3 312.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17777 239.1 11.3 780 17781 roll 1.08 - - 3381 - 1.23 0.057 900 -606.5 312.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17832 232.7 10.3 783 17837 done 1.08 - - 3381 - 1.17 0.045 1640 632.5 312.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18158 198.1 10.7 804 18162 roll 1.08 - - 3381 - 0.30 0.060 1860 733.3 312.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18202 192.9 10.8 806 18209 done 1.08 - - 3383 - 0.35 0.060 1640 -628.6 312.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18522 156.8 11.7 827 18526 roll 1.08 - - 3386 - 0.73 0.057 1174 -638.4 312.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18611 145.7 12.2 832 18616 done 1.08 0.05 0.222 3373 -260.0 0.77 0.046 1668 641.6 312.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18938 108.6 11.6 853 18941 roll 1.08 - - 3373 - 0.32 0.057 1907 746.9 312.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18976 104.0 9.9 855 18980 done 1.08 - - 3376 - 0.43 0.057 1637 -627.9 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19315 63.5 12.4 911 19319 roll 1.08 - - 3375 - 1.05 0.050 2310 641.0 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19376 56.1 12.0 922 19383 done 1.08 - - 3380 - 1.02 0.047 1655 -642.2 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19615 27.0 12.6 963 19622 roll 1.08 - - 3381 - 0.32 0.063 1426 -715.6 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19636 24.4 11.7 966 19644 done 1.08 - - 3381 - 0.32 0.057 1646 687.5 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19716 15.2 11.5 979 19723 roll 1.08 - - 3381 - 0.80 0.051 2179 666.2 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19767 9.5 11.8 987 19774 done 1.08 0.03 0.190 3375 -200.0 0.82 0.050 1647 -648.8 314.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19834 begin surface coast
19872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19872 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.09 8.57 0.036 91 -383.2 - - 1823 - 316.43 - - 1572 - - - - - - - -