SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 100.00 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 136 VBD -0.77 - - 202 - - - 1881 - -150.8 -118.62 - 3104 - - - - - - - - - - -
139 3.0 -1.8 19 191 roll -0.77 10.75 0.250 2700 232.4 2.42 0.077 459 -587.6 -150.8 -32.75 - 3865 -23.2 - - - - - - - 25.05 25.52 26.11
320 14.2 -8.6 52 328 done -0.86 - - 2690 - 2.30 0.047 1865 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
371 18.4 -7.7 61 378 done -0.96 0.12 0.083 2618 -600.0 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.96 - -
421 23.7 -11.3 70 428 done -0.91 0.12 0.166 2655 308.3 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.64 - -
552 37.0 -10.1 95 558 done -0.91 - - 2654 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
681 50.7 -10.2 120 688 done -0.91 - - 2654 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
993 82.0 -9.7 178 999 roll -0.91 - - 2644 - 2.28 0.064 3276 618.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
1035 85.6 -9.3 180 1041 done -0.94 - - 2645 - 2.20 0.047 1858 -644.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
1355 115.0 -9.3 196 1360 roll -0.97 - - 2636 - 2.25 0.062 3265 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.71 -
1426 120.5 -9.1 199 1433 done -1.01 - - 2635 - 2.17 0.046 1863 -646.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.93 -
1735 149.6 -9.2 215 1740 roll -1.01 - - 2635 - 2.28 0.063 473 -609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
1814 157.6 -10.0 219 1820 done -1.01 - - 2627 - 2.22 0.045 1872 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.97 -
2135 190.2 -10.1 235 2136 done -1.01 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2433 221.1 -10.4 250 2434 done -1.01 - - 2626 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2734 252.5 -10.4 265 2740 roll -1.01 - - 2615 - 2.25 0.063 3271 621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
2787 256.8 -10.7 267 2794 done -1.01 - - 2616 - 2.20 0.047 1867 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
3095 291.8 -10.6 283 3101 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.063 465 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.83 -
3164 298.8 -11.2 286 3169 done -1.01 0.08 0.194 2623 75.0 2.22 0.046 1867 631.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
3477 330.9 -10.0 302 3483 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.065 3269 614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.78 -
3516 334.9 -10.1 304 3520 done -1.01 - - 2613 - 2.17 0.048 1868 -645.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
3832 367.9 -10.4 320 3838 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.063 467 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.83 -
3880 372.4 -10.7 322 3885 done -1.01 0.10 0.181 2627 140.0 2.22 0.047 1872 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
4188 403.4 -9.4 337 4189 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4487 431.9 -9.6 352 4488 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4787 460.1 -9.6 367 4788 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5087 489.0 -9.6 382 5088 done -1.01 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5387 518.6 -10.0 397 5388 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5687 547.3 -9.3 412 5688 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5987 574.8 -9.2 427 5988 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6287 601.4 -8.8 442 6288 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6587 627.1 -8.5 457 6588 done -1.01 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6887 653.2 -8.9 472 6888 done -1.04 - - 2627 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7188 679.9 -8.7 487 7189 done -1.08 0.05 0.160 2590 -740.0 - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.51 - -
7487 711.5 -10.6 502 7489 done -1.04 0.10 0.174 2614 240.0 - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 - -
7787 740.9 -10.0 517 7788 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8086 771.0 -10.1 532 8088 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8387 801.6 -10.2 547 8388 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8686 832.0 -10.1 562 8687 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8987 862.9 -10.4 577 8988 done -1.04 - - 2614 - - - 1874 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9286 893.9 -10.0 592 9291 roll -1.04 - - 2614 - 2.33 0.067 471 -602.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.71 -
9327 898.0 -10.4 594 9331 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.049 1870 621.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.95 -
9644 931.2 -10.4 610 9645 done -1.04 - - 2605 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9944 961.6 -10.0 625 9945 done -1.04 - - 2606 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10244 991.5 -9.6 640 10245 done -1.04 - - 2605 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10342 begin apogee
10348 1001.0 -9.4 645 10484 done -0.19 0.93 0.129 2890 306.5 - - 1331 - - 130.35 1.286 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.27 - 23.10
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10487 1004.0 - 652 10633 roll 0.77 0.93 0.060 3218 352.7 2.25 0.074 161 -520.0 150.8 135.27 1.245 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.22 23.56 22.68
10748 973.3 16.2 665 10753 done 0.51 0.38 0.156 3117 -265.8 1.92 0.049 1340 614.1 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.70 25.04 -
11063 938.2 10.8 681 11068 roll 0.47 - - 3126 - 2.00 0.077 167 -586.5 150.8 - - 2629 - - - - - - - - - 25.46 -
11100 933.7 11.1 683 11107 done 0.43 0.12 0.157 3095 -258.3 1.85 0.052 1330 628.6 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.46 25.71 -
11423 903.1 9.5 699 11431 done 0.43 - - 3095 - - - 1330 - 158.3 6.62 0.920 2604 -3.6 0.385 - - - - - - - - 24.60
11720 876.8 8.5 714 11750 done 0.45 - - 3095 - - - 1330 - 188.6 28.00 1.180 2481 -4.4 0.353 - - - - - - - - 24.21
12041 849.1 8.8 730 12069 roll 0.51 0.08 0.119 3140 562.5 2.08 0.078 165 -560.1 212.5 22.10 1.138 2383 -4.4 0.358 - - - - - - 25.91 25.16 24.21
12094 844.9 9.4 732 12109 done 0.52 0.08 0.171 3124 -200.0 1.92 0.050 1338 610.9 222.1 10.00 0.997 2344 -3.9 0.357 - - - - - - 25.25 25.37 24.13
12417 809.4 10.6 749 12422 roll 0.52 - - 3132 - 2.03 0.077 160 -580.3 222.1 - - 2340 - - - - - - - - - 25.54 -
12484 802.8 11.0 752 12489 done 0.52 - - 3132 - 1.92 0.051 1329 608.9 222.1 - - 2340 - - - - - - - - - 25.79 -
12796 768.6 10.8 768 12800 roll 0.52 - - 3141 - 2.00 0.076 157 -586.0 222.1 - - 2340 - - - - - - - - - 25.68 -
12831 764.5 11.0 770 12836 done 0.52 0.08 0.173 3124 -212.5 1.88 0.051 1340 629.3 222.1 - - 2339 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
13148 729.7 11.0 786 13149 done 0.52 - - 3124 - - - 1343 - 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13448 695.4 11.7 801 13452 roll 0.52 - - 3133 - 1.98 0.077 162 -596.5 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 25.76 -
13486 691.0 12.1 803 13491 done 0.52 - - 3133 - 1.90 0.051 1332 615.8 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 26.02 -
13804 651.5 12.3 819 13807 roll 0.52 - - 3142 - 2.00 0.076 159 -586.5 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 25.77 -
13862 644.3 12.6 822 13867 done 0.52 0.05 0.140 3123 -380.0 1.90 0.051 1337 620.0 222.1 - - 2339 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
14179 606.5 11.7 838 14180 done 0.52 - - 3123 - - - 1337 - 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14479 572.5 11.0 853 14483 roll 0.52 - - 3132 - 2.00 0.077 156 -590.5 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 25.78 -
14523 568.3 11.4 855 14527 done 0.52 - - 3132 - 1.90 0.050 1326 615.8 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 26.08 -
14835 533.1 10.8 871 14837 done 0.52 - - 3132 - - - 1327 - 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15135 501.8 10.4 886 15139 roll 0.52 - - 3141 - 1.98 0.076 161 -588.9 222.1 - - 2338 - - - - - - - - - 25.78 -
15204 495.6 10.8 889 15211 done 0.52 0.08 0.172 3123 -225.0 1.90 0.050 1339 620.0 222.1 - - 2338 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
15512 463.2 9.8 905 15516 roll 0.55 - - 3132 - 2.00 0.078 155 -592.0 222.1 - - 2338 - - - - - - - - - 25.77 -
15552 458.8 10.3 907 15556 done 0.55 - - 3132 - 1.88 0.051 1335 627.7 222.1 - - 2338 - - - - - - - - - 26.08 -
15873 426.8 9.9 923 15877 roll 0.55 - - 3141 - 2.00 0.076 158 -588.5 222.1 - - 2338 - - - - - - - - - 25.77 -
15917 423.2 9.8 925 15921 done 0.55 - - 3141 - 1.90 0.051 1331 617.4 222.1 - - 2338 - - - - - - - - - 26.09 -
16229 390.1 10.4 941 16233 roll 0.55 - - 3149 - 1.98 0.076 163 -589.9 222.1 - - 2339 - - - - - - - - - 25.76 -
16284 384.2 10.7 944 16289 done 0.55 0.08 0.171 3133 -200.0 1.85 0.050 1342 637.3 222.1 - - 2338 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
16601 353.9 9.3 960 16614 done 0.56 - - 3133 - - - 1343 - 233.7 10.38 0.796 2297 -3.9 0.190 - - - - - - - - 24.99
16901 324.9 9.7 975 16905 roll 0.56 - - 3141 - 2.00 0.077 162 -590.5 235.8 - - 2297 - - - - - - - - - 25.72 -
16970 319.3 10.1 978 16978 done 0.56 - - 3141 - 1.88 0.050 1321 616.5 235.8 3.67 0.462 2288 -2.5 0.183 - - - - - - - 26.02 24.79
17277 286.7 10.0 994 17278 done 0.56 - - 3141 - - - 1322 - 235.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17579 254.2 11.0 1009 17585 roll 0.56 - - 3150 - 1.98 0.076 152 -590.9 235.8 - - 2288 - - - - - - - - - 25.72 -
17637 247.2 11.5 1012 17642 done 0.56 0.05 0.202 3138 -240.0 1.88 0.050 1341 632.4 235.8 - - 2288 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
17954 213.1 10.6 1028 17956 done 0.56 - - 3138 - - - 1345 - 235.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18256 182.1 10.2 1043 18257 done 0.56 - - 3138 - - - 1345 - 235.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18554 151.5 10.2 1058 18557 roll 0.56 - - 3146 - 1.98 0.076 162 -597.5 235.8 - - 2288 - - - - - - - - - 25.75 -
18618 145.3 10.9 1061 18622 done 0.56 - - 3146 - 1.85 0.048 1338 635.7 235.8 - - 2289 - - - - - - - - - 26.08 -
18931 108.5 11.3 1077 18932 done 0.56 - - 3146 - - - 1342 - 235.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19230 77.7 9.9 1095 19237 roll 0.56 - - 3154 - 2.03 0.074 158 -583.3 235.8 - - 2289 - - - - - - - - - 25.75 -
19272 73.8 9.8 1102 19279 done 0.56 0.08 0.171 3138 -200.0 1.85 0.048 1341 639.5 236.9 - - 2289 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
19582 44.5 10.3 1163 19588 done 0.61 - - 3138 - - - 1344 - 236.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19894 14.0 9.9 1224 19902 done 0.67 0.10 0.098 3188 500.0 - - 1342 - 236.9 - - 2289 - - - - - - - - 26.41 - -
19948 7.6 12.7 1233 19957 done 0.59 0.12 0.155 3152 -300.0 - - 1345 - 236.9 - - 2289 - - - - - - - - 26.05 - -
19986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19986 begin surface coast
20016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20016 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.40 7.75 0.043 230 29.7 0.82 0.048 1866 -2726.8 670.15 202.20 0.051 517 2.6 -0.013 - - - - - -