SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.14 of 150.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.53 of 100.00 AH used of 10V (76.47% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 51 - - - 3434 - -57.7 -41.97 - 2507 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.8 5 88 roll -0.54 6.30 0.242 1542 236.7 2.20 0.044 2000 -651.8 -108.8 -11.95 - 2918 -34.4 - - - - - - - - - -
132 12.7 -13.9 15 142 done -0.54 - - 1532 - 2.35 0.053 3417 603.0 -108.8 - - 2920 - - - - - - - - - - -
191 22.8 -18.3 24 199 roll -0.54 - - 1528 - 0.85 0.058 3942 617.6 -108.8 - - 2920 - - - - - - - - - - -
229 30.7 -20.5 30 239 done -0.54 - - 1528 - 0.80 0.035 3417 -656.2 -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
379 59.8 -19.9 55 385 roll -0.54 - - 1528 - 2.15 0.029 1999 -659.5 -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
438 69.4 -14.4 65 444 done -0.54 - - 1517 - 2.33 0.052 3429 613.7 -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
784 122.2 -15.6 113 785 done -0.54 - - 1517 - - - 3429 - -108.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
1101 170.7 -15.3 143 1102 done -0.54 - - 1517 - - - 3429 - -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1421 220.7 -15.5 173 1425 roll -0.54 - - 1517 - 2.15 0.029 2001 -664.2 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1461 226.7 -12.8 176 1466 done -0.54 0.15 0.158 1546 193.3 2.30 0.052 3431 621.7 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1786 266.6 -12.4 206 1789 roll -0.54 - - 1543 - 0.82 0.060 3951 634.1 -108.8 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1812 270.4 -14.2 208 1822 done -0.54 - - 1543 - 0.82 0.035 3409 -661.0 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2138 311.0 -12.3 239 2141 roll -0.54 - - 1543 - 2.10 0.030 2001 -670.5 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2178 315.3 -10.5 242 2182 done -0.54 - - 1532 - 2.28 0.052 3420 622.4 -108.8 - - 2925 - - - - - - - - - - -
2502 357.4 -12.9 272 2506 roll -0.54 - - 1528 - 0.85 0.060 3940 611.8 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2530 361.2 -13.7 274 2536 done -0.54 - - 1528 - 0.77 0.037 3425 -668.8 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2853 403.5 -13.3 304 2857 roll -0.54 - - 1528 - 2.12 0.030 1998 -673.1 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2893 408.2 -11.3 306 2897 done -0.54 - - 1517 - 2.30 0.053 3427 621.3 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3221 455.9 -15.0 322 3222 done -0.54 - - 1517 - - - 3427 - -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3528 500.7 -14.6 337 3530 done -0.54 - - 1517 - - - 3427 - -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3839 543.0 -13.7 352 3843 roll -0.54 - - 1517 - 2.15 0.032 1995 -666.0 -108.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3872 547.5 -11.8 353 3880 done -0.54 0.12 0.135 1546 241.7 2.33 0.055 3418 610.7 -108.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
4188 579.7 -10.1 369 4190 done -0.54 - - 1546 - - - 3418 - -108.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4497 610.7 -10.0 384 4498 done -0.54 - - 1546 - - - 3418 - -108.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4807 642.0 -10.1 399 4811 roll -0.54 - - 1546 - 2.15 0.035 2001 -659.1 -108.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4833 644.9 -10.2 400 4838 done -0.54 - - 1536 - 2.33 0.057 3418 608.2 -108.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5157 679.9 -11.2 416 5158 done -0.54 - - 1536 - - - 3418 - -108.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5464 716.1 -11.8 431 5468 roll -0.54 - - 1536 - 2.15 0.035 2002 -658.6 -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5498 719.9 -10.9 432 5505 done -0.54 - - 1525 - 2.33 0.058 3433 614.2 -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5813 759.5 -13.2 448 5814 done -0.54 - - 1525 - - - 3433 - -108.8 - - 2921 - - - - - - - - - - -
6122 799.1 -12.5 463 6123 done -0.54 - - 1526 - - - 3433 - -108.8 - - 2920 - - - - - - - - - - -
6433 836.3 -11.8 478 6434 done -0.54 - - 1525 - - - 3433 - -108.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
6741 871.7 -11.3 493 6742 done -0.54 - - 1525 - - - 3433 - -108.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
7050 905.4 -10.7 508 7054 roll -0.54 - - 1525 - 2.17 0.035 2002 -659.4 -108.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
7082 908.8 -9.7 509 7091 done -0.54 0.08 0.138 1539 175.0 2.33 0.058 3414 606.0 -108.8 - - 2919 - - - - - - - - - - -
7399 936.4 -8.8 525 7400 done -0.54 - - 1539 - - - 3414 - -114.7 - - 2919 - - - - - - - - - - -
7710 963.6 -8.8 540 7714 roll -0.54 - - 1539 - 2.15 0.036 2003 -656.3 -120.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7736 966.1 -9.3 541 7740 done -0.54 - - 1529 - 2.33 0.060 3415 606.0 -121.7 - - 2918 - - - - - - - - - - -
7994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7994 begin apogee
7999 991.4 10.5 554 8108 done -0.09 0.55 0.155 1689 290.9 - - 3277 - - 105.53 1.864 2473 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
8109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8109 begin climb
8110 994.5 - 559 8243 roll 0.54 0.57 0.060 1904 377.2 2.45 0.036 1861 -578.0 121.7 124.10 1.813 1976 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
8270 982.5 12.8 566 8278 done 0.54 - - 1904 - 2.53 0.055 3270 556.9 121.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8588 931.3 16.3 582 8591 roll 0.54 - - 1904 - 1.17 0.063 3959 588.9 121.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8678 915.2 18.3 586 8682 done 0.54 - - 1909 - 1.10 0.041 3271 -625.5 121.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9010 859.6 16.5 602 9014 roll 0.54 - - 1909 - 1.12 0.062 3950 606.2 121.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9093 844.1 19.5 605 9101 done 0.54 - - 1915 - 1.08 0.038 3273 -626.9 121.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9411 790.9 16.5 621 9414 roll 0.54 - - 1915 - 1.12 0.063 3953 607.1 121.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9613 752.5 18.4 630 9616 done 0.54 - - 1920 - 1.05 0.041 3280 -641.0 121.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9946 695.2 17.3 646 9950 roll 0.54 - - 1920 - 1.10 0.062 3954 612.7 121.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9973 689.7 18.2 647 9977 done 0.54 - - 1925 - 1.08 0.038 3270 -633.3 121.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10300 631.7 17.8 663 10304 roll 0.54 - - 1925 - 1.12 0.061 3956 612.5 121.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10332 625.5 18.5 664 10338 done 0.54 0.12 0.218 1901 -200.0 1.08 0.038 3270 -635.2 121.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10655 574.6 15.5 680 10658 roll 0.54 - - 1902 - 1.12 0.062 3956 612.5 121.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10872 537.0 16.6 689 10880 done 0.54 - - 1905 - 1.08 0.038 3270 -635.2 121.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11189 490.7 14.6 705 11192 roll 0.54 - - 1905 - 1.12 0.062 3956 612.5 121.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11305 471.8 16.2 710 11310 done 0.54 - - 1911 - 1.08 0.037 3268 -637.0 121.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11632 424.1 14.3 726 11636 roll 0.54 - - 1911 - 1.12 0.061 3956 614.3 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11794 397.5 15.6 733 11802 done 0.54 - - 1916 - 1.02 0.038 3287 -655.9 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12119 350.5 14.0 764 12123 roll 0.54 - - 1916 - 1.08 0.062 3947 611.1 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12187 339.8 16.3 770 12191 done 0.54 - - 1921 - 1.02 0.039 3280 -653.9 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12520 291.6 14.2 801 12523 roll 0.54 - - 1921 - 1.10 0.061 3953 611.8 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12679 266.3 16.3 815 12683 done 0.54 0.08 0.199 1905 -200.0 1.02 0.039 3280 -659.8 121.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13008 221.7 12.9 846 13012 roll 0.54 - - 1905 - 1.10 0.062 3956 614.5 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13215 189.4 15.3 864 13225 done 0.54 - - 1908 - 1.05 0.037 3278 -645.7 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13541 140.3 15.6 895 13544 roll 0.54 - - 1909 - 1.10 0.063 3953 613.6 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13681 115.5 17.5 907 13688 done 0.54 - - 1914 - 1.02 0.037 3278 -661.8 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14021 67.0 13.1 959 14027 done 0.54 - - 1914 - - - 3278 - 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14373 28.3 10.8 1020 14381 done 0.54 - - 1914 - - - 3278 - 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14527 11.3 11.2 1045 14536 roll 0.54 - - 1914 - 1.10 0.061 3955 615.5 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14569 5.9 12.7 1051 14578 done 0.54 - - 1919 - 1.02 0.037 3280 -661.8 121.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14591 begin surface coast
14618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14618 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.18 - - 61 - - - 3433 - 225.18 41.42 0.791 1555 -9.6 0.002 - - - - - -