SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.49 of 145.00 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.02 of 95.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 169 - - - 1996 - -146.0 -46.95 - 3233 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.6 6 87 roll -0.68 8.35 0.218 2330 258.8 2.35 0.069 3418 605.1 -146.0 -5.53 - 3507 -49.5 - - - - - - - 25.25 25.75 26.26
163 26.2 -14.3 20 172 done -0.68 - - 2331 - 2.33 0.050 1988 -613.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
316 51.6 -17.6 45 323 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.064 584 -602.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.69 -
366 60.2 -16.9 53 373 done -0.68 0.12 0.165 2351 175.0 2.25 0.053 1996 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.59 25.79 -
695 108.3 -12.9 108 705 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 3410 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
739 113.7 -12.2 112 749 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.048 1991 -639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.88 -
1049 155.7 -13.6 143 1059 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 580 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1192 175.0 -13.4 157 1202 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1999 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1502 219.8 -13.9 188 1513 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.060 3412 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
1536 224.1 -13.1 191 1546 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.048 1996 -643.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
1845 266.9 -13.7 222 1854 roll -0.68 0.12 0.164 2359 316.7 2.28 0.063 587 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.03 25.86 -
1949 277.7 -9.6 232 1958 done -0.68 - - 2350 - 2.20 0.053 1992 638.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
2257 312.1 -11.4 263 2262 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.064 581 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
2285 315.2 -11.7 265 2293 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.053 1988 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
2594 353.8 -12.7 296 2595 done -0.68 - - 2341 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2894 392.2 -13.2 326 2895 done -0.68 - - 2341 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3195 431.1 -12.7 344 3200 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 591 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
3254 438.5 -12.6 347 3260 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.054 1999 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
3574 483.2 -14.5 363 3575 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3875 526.4 -14.5 378 3877 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4176 570.3 -14.6 393 4181 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.067 594 -616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
4242 579.0 -14.7 396 4247 done -0.68 0.12 0.162 2352 175.0 2.25 0.057 2004 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.80 25.99 -
4549 619.4 -13.0 411 4550 done -0.68 - - 2352 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4850 657.3 -12.4 426 4856 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.068 583 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4903 662.3 -12.4 428 4910 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.057 2003 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5210 702.8 -12.8 444 5216 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.068 586 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5238 705.4 -12.7 445 5242 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.057 2000 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5546 746.2 -13.0 460 5547 done -0.68 - - 2334 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5846 784.9 -12.7 475 5852 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.069 589 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5879 787.4 -12.6 476 5886 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.058 1994 624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
6186 830.0 -13.6 492 6187 done -0.68 - - 2324 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6489 871.1 -14.0 507 6490 done -0.68 - - 2324 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6787 912.2 -13.2 522 6793 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.069 589 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6819 915.0 -13.5 523 6828 done -0.68 0.12 0.161 2345 175.0 2.28 0.059 2000 618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
7127 951.1 -10.9 539 7133 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.070 590 -613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
7154 953.3 -10.7 540 7159 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.058 1995 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
7461 988.5 -11.3 555 7463 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7582 begin apogee
7587 1001.9 -11.1 561 7725 done -0.14 0.57 0.125 2519 317.5 - - 1869 - - 134.73 1.755 2908 -4.5 0.280 - - - - - - 25.66 - 22.75
7726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7726 begin climb
7728 1009.1 - 568 7885 roll 0.68 0.77 0.050 2799 363.6 2.62 0.064 3276 537.0 146.0 142.77 1.721 2311 -4.2 0.270 - - - - - - 23.96 23.34 22.27
8015 989.3 15.9 582 8019 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.056 1877 -582.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.55 -
8327 942.4 14.5 598 8333 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.065 3290 601.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.37 -
8429 926.4 15.9 603 8435 done 0.68 0.10 0.204 2794 -150.0 2.38 0.056 1866 -598.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.17 25.51 -
8747 882.4 13.8 619 8753 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.065 3287 609.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.70 -
8840 870.5 14.9 623 8848 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.056 1871 -615.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9147 822.2 14.9 639 9153 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.065 3285 614.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9227 809.3 16.1 643 9231 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1867 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
9543 761.1 14.8 659 9544 done 0.68 - - 2812 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9843 717.2 14.7 674 9849 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.064 3290 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
9926 704.8 15.5 678 9931 done 0.68 0.15 0.214 2791 -140.0 2.28 0.056 1866 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
10238 662.9 13.0 694 10240 done 0.68 - - 2791 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10538 623.2 12.9 709 10542 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.063 3288 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
10567 621.1 12.9 710 10574 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.055 1869 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.97 -
10875 579.6 13.2 726 10876 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11174 541.6 12.8 741 11175 done 0.68 - - 2798 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11475 503.4 13.0 756 11481 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.063 3296 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
11574 489.6 14.0 761 11578 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.055 1867 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.99 -
11890 447.8 13.0 777 11891 done 0.68 - - 2808 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12191 409.5 12.6 792 12197 roll 0.68 - - 2819 - 2.30 0.071 455 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
12260 401.7 12.9 795 12265 done 0.68 0.12 0.206 2793 -216.7 2.28 0.057 1879 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
12566 365.1 11.3 824 12576 roll 0.68 - - 2792 - 2.25 0.063 3287 625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12670 352.6 12.4 834 12677 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.054 1870 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
12978 316.5 11.6 865 12979 done 0.68 - - 2801 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13280 282.1 11.4 895 13289 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.071 458 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
13314 278.1 11.8 898 13321 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.057 1868 613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
13622 241.0 11.9 929 13631 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.063 3288 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
13736 226.4 13.2 940 13745 done 0.68 0.10 0.195 2795 -170.0 2.30 0.054 1868 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
14044 193.3 10.4 971 14053 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
14238 172.2 10.6 990 14246 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.053 1866 -640.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
14547 141.2 10.1 1021 14549 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14847 111.4 9.8 1051 14857 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.070 448 -616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
14940 101.1 10.9 1060 14949 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.054 1871 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
15269 68.9 10.1 1120 15277 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.061 3288 616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
15411 53.5 11.2 1146 15419 done 0.68 0.15 0.208 2791 -153.3 2.25 0.052 1864 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
15766 19.9 9.0 1207 15776 done 0.70 - - 2791 - - - 1864 - 163.8 6.55 0.693 2238 -9.3 0.029 - - - - - - - - 25.15
15827 14.4 10.0 1216 15835 done 0.70 - - 2791 - - - 1864 - 163.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15886 8.1 10.8 1225 15894 done 0.70 - - 2791 - - - 1864 - 163.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15938 begin surface coast
15970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.41 6.90 0.047 170 24.6 0.22 0.078 2003 9077.3 230.09 26.80 0.154 1969 73.5 -0.205 - - - - - -