• Previous call tries 1 | • 37.49 of 145.00 AH used of 24V (74.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.02 of 95.00 AH used of 10V (68.40% remains) | |
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 169 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -46.95 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.3 | -5.6 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.35 | 0.218 | 2330 | 258.8 | 2.35 | 0.069 | 3418 | 605.1 | -146.0 | -5.53 | - | 3507 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.75 | 26.26 |
163 | 26.2 | -14.3 | 20 | 172 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.33 | 0.050 | 1988 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
316 | 51.6 | -17.6 | 45 | 323 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.33 | 0.064 | 584 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
366 | 60.2 | -16.9 | 53 | 373 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2351 | 175.0 | 2.25 | 0.053 | 1996 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.79 | - |
695 | 108.3 | -12.9 | 108 | 705 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.060 | 3410 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
739 | 113.7 | -12.2 | 112 | 749 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.048 | 1991 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1049 | 155.7 | -13.6 | 143 | 1059 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.064 | 580 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1192 | 175.0 | -13.4 | 157 | 1202 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.053 | 1999 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1502 | 219.8 | -13.9 | 188 | 1513 | roll | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.060 | 3412 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1536 | 224.1 | -13.1 | 191 | 1546 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.048 | 1996 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1845 | 266.9 | -13.7 | 222 | 1854 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.164 | 2359 | 316.7 | 2.28 | 0.063 | 587 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | - |
1949 | 277.7 | -9.6 | 232 | 1958 | done | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.053 | 1992 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2257 | 312.1 | -11.4 | 263 | 2262 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.064 | 581 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2285 | 315.2 | -11.7 | 265 | 2293 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.053 | 1988 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2594 | 353.8 | -12.7 | 296 | 2595 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 392.2 | -13.2 | 326 | 2895 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3195 | 431.1 | -12.7 | 344 | 3200 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.065 | 591 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3254 | 438.5 | -12.6 | 347 | 3260 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.054 | 1999 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
3574 | 483.2 | -14.5 | 363 | 3575 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 526.4 | -14.5 | 378 | 3877 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 570.3 | -14.6 | 393 | 4181 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.067 | 594 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
4242 | 579.0 | -14.7 | 396 | 4247 | done | -0.68 | 0.12 | 0.162 | 2352 | 175.0 | 2.25 | 0.057 | 2004 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | - |
4549 | 619.4 | -13.0 | 411 | 4550 | done | -0.68 | - | - | 2352 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 657.3 | -12.4 | 426 | 4856 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.068 | 583 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4903 | 662.3 | -12.4 | 428 | 4910 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.057 | 2003 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5210 | 702.8 | -12.8 | 444 | 5216 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.068 | 586 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5238 | 705.4 | -12.7 | 445 | 5242 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.057 | 2000 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5546 | 746.2 | -13.0 | 460 | 5547 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 784.9 | -12.7 | 475 | 5852 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.069 | 589 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5879 | 787.4 | -12.6 | 476 | 5886 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.058 | 1994 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
6186 | 830.0 | -13.6 | 492 | 6187 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6489 | 871.1 | -14.0 | 507 | 6490 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6787 | 912.2 | -13.2 | 522 | 6793 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.069 | 589 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6819 | 915.0 | -13.5 | 523 | 6828 | done | -0.68 | 0.12 | 0.161 | 2345 | 175.0 | 2.28 | 0.059 | 2000 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | - |
7127 | 951.1 | -10.9 | 539 | 7133 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.30 | 0.070 | 590 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7154 | 953.3 | -10.7 | 540 | 7159 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.058 | 1995 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7461 | 988.5 | -11.3 | 555 | 7463 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7587 | 1001.9 | -11.1 | 561 | 7725 | done | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2519 | 317.5 | - | - | 1869 | - | - | 134.73 | 1.755 | 2908 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 22.75 |
7726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7728 | 1009.1 | - | 568 | 7885 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.050 | 2799 | 363.6 | 2.62 | 0.064 | 3276 | 537.0 | 146.0 | 142.77 | 1.721 | 2311 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 23.34 | 22.27 |
8015 | 989.3 | 15.9 | 582 | 8019 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.40 | 0.056 | 1877 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
8327 | 942.4 | 14.5 | 598 | 8333 | roll | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.065 | 3290 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
8429 | 926.4 | 15.9 | 603 | 8435 | done | 0.68 | 0.10 | 0.204 | 2794 | -150.0 | 2.38 | 0.056 | 1866 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.51 | - |
8747 | 882.4 | 13.8 | 619 | 8753 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.065 | 3287 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8840 | 870.5 | 14.9 | 623 | 8848 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.056 | 1871 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9147 | 822.2 | 14.9 | 639 | 9153 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.065 | 3285 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9227 | 809.3 | 16.1 | 643 | 9231 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.057 | 1867 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
9543 | 761.1 | 14.8 | 659 | 9544 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9843 | 717.2 | 14.7 | 674 | 9849 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.064 | 3290 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
9926 | 704.8 | 15.5 | 678 | 9931 | done | 0.68 | 0.15 | 0.214 | 2791 | -140.0 | 2.28 | 0.056 | 1866 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.94 | - |
10238 | 662.9 | 13.0 | 694 | 10240 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 623.2 | 12.9 | 709 | 10542 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 3288 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10567 | 621.1 | 12.9 | 710 | 10574 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.055 | 1869 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
10875 | 579.6 | 13.2 | 726 | 10876 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 541.6 | 12.8 | 741 | 11175 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11475 | 503.4 | 13.0 | 756 | 11481 | roll | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.063 | 3296 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11574 | 489.6 | 14.0 | 761 | 11578 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.055 | 1867 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
11890 | 447.8 | 13.0 | 777 | 11891 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12191 | 409.5 | 12.6 | 792 | 12197 | roll | 0.68 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.071 | 455 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12260 | 401.7 | 12.9 | 795 | 12265 | done | 0.68 | 0.12 | 0.206 | 2793 | -216.7 | 2.28 | 0.057 | 1879 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.03 | - |
12566 | 365.1 | 11.3 | 824 | 12576 | roll | 0.68 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.063 | 3287 | 625.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
12670 | 352.6 | 12.4 | 834 | 12677 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.054 | 1870 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12978 | 316.5 | 11.6 | 865 | 12979 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 282.1 | 11.4 | 895 | 13289 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.071 | 458 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13314 | 278.1 | 11.8 | 898 | 13321 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.057 | 1868 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
13622 | 241.0 | 11.9 | 929 | 13631 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.063 | 3288 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13736 | 226.4 | 13.2 | 940 | 13745 | done | 0.68 | 0.10 | 0.195 | 2795 | -170.0 | 2.30 | 0.054 | 1868 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.00 | - |
14044 | 193.3 | 10.4 | 971 | 14053 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.061 | 3287 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14238 | 172.2 | 10.6 | 990 | 14246 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.053 | 1866 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
14547 | 141.2 | 10.1 | 1021 | 14549 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 111.4 | 9.8 | 1051 | 14857 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.070 | 448 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14940 | 101.1 | 10.9 | 1060 | 14949 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.054 | 1871 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15269 | 68.9 | 10.1 | 1120 | 15277 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.061 | 3288 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
15411 | 53.5 | 11.2 | 1146 | 15419 | done | 0.68 | 0.15 | 0.208 | 2791 | -153.3 | 2.25 | 0.052 | 1864 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.01 | - |
15766 | 19.9 | 9.0 | 1207 | 15776 | done | 0.70 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 163.8 | 6.55 | 0.693 | 2238 | -9.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
15827 | 14.4 | 10.0 | 1216 | 15835 | done | 0.70 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 163.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15886 | 8.1 | 10.8 | 1225 | 15894 | done | 0.70 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 163.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.21 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.047 | 170 | 24.6 | 0.22 | 0.078 | 2003 | 9077.3 | 230.09 | 26.80 | 0.154 | 1969 | 73.5 | -0.205 | - | - | - | - | - | - |