SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.06 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.59 of 100.00 AH used of 10V (70.41% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.44 - - 50 - - - 2934 - -146.1 -57.70 - 2197 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.3 7 122 roll -0.44 6.55 0.242 1634 241.8 1.62 0.079 3896 593.8 -146.1 -27.92 - 2937 -26.5 - - - - - - - - - -
155 9.8 -15.4 17 163 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.030 2878 -644.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
239 23.6 -17.3 30 247 done -0.44 - - 1634 - - - 2878 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
321 38.4 -17.4 43 327 done -0.44 - - 1634 - - - 2878 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
433 57.8 -16.8 62 442 done -0.44 - - 1634 - - - 2878 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
550 79.0 -18.4 81 556 done -0.44 - - 1634 - - - 2878 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
660 98.3 -16.5 100 666 done -0.44 - - 1634 - - - 2878 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
884 131.9 -13.5 122 888 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.060 3905 604.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
923 136.6 -14.1 125 927 done -0.44 - - 1626 - 1.58 0.031 2893 -640.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1254 182.0 -13.9 156 1255 done -0.44 - - 1626 - - - 2889 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1574 226.8 -13.3 186 1578 roll -0.44 - - 1618 - 1.67 0.060 3904 607.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1634 235.4 -14.0 191 1638 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2922 -654.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1969 279.7 -13.3 212 1970 done -0.44 - - 1618 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2280 322.9 -13.9 227 2283 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3890 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2336 331.4 -15.0 229 2340 done -0.44 0.10 0.161 1642 320.0 1.48 0.031 2937 -643.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2659 369.6 -11.9 245 2660 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2965 405.2 -11.2 260 2966 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3275 438.7 -10.8 275 3276 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3585 470.7 -10.2 290 3586 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3893 500.9 -9.6 305 3894 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4203 530.1 -9.6 320 4204 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4513 559.5 -9.6 335 4517 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.062 3893 598.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4550 563.8 -11.4 336 4558 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2916 -660.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4867 597.1 -11.0 352 4868 done -0.44 - - 1635 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5177 630.6 -10.6 367 5178 done -0.44 - - 1635 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5485 664.0 -10.9 382 5486 done -0.44 - - 1635 - - - 2916 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5795 696.7 -10.6 397 5798 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.061 3890 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5833 701.3 -11.4 398 5840 done -0.44 - - 1627 - 1.45 0.031 2925 -665.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6149 735.5 -10.9 414 6150 done -0.44 - - 1628 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6458 769.7 -11.1 429 6462 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.061 3898 601.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6490 773.7 -12.2 430 6494 done -0.44 - - 1620 - 1.45 0.031 2938 -662.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6812 812.4 -12.2 446 6813 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7121 849.8 -12.1 461 7122 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7431 887.4 -12.1 476 7432 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7740 925.4 -12.5 491 7741 done -0.44 - - 1620 - - - 2932 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8050 963.1 -12.2 506 8053 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.061 3890 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8095 969.1 -13.7 508 8099 done -0.44 0.08 0.160 1638 325.0 1.45 0.031 2937 -657.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8404 begin apogee
8409 1001.9 10.4 523 8548 done -0.13 0.35 0.155 1743 300.0 - - 2716 - - 135.23 1.784 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8551 1006.7 - 530 8702 done 0.44 0.62 0.122 1926 295.2 - - 2715 - 146.1 147.32 1.739 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9004 956.3 13.0 552 9005 done 0.44 - - 1926 - - - 2715 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9313 915.1 13.4 567 9314 done 0.44 - - 1926 - - - 2715 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9622 874.0 13.4 582 9623 done 0.44 - - 1926 - - - 2716 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9932 833.2 13.0 597 9933 done 0.44 - - 1926 - - - 2715 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10241 794.1 12.6 612 10244 roll 0.44 - - 1926 - 1.98 0.059 3889 592.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10278 788.7 14.0 613 10286 done 0.44 - - 1934 - 1.85 0.034 2734 -624.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10595 748.6 12.7 629 10596 done 0.44 - - 1934 - - - 2734 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10904 711.1 12.0 644 10905 done 0.44 - - 1935 - - - 2734 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11213 674.9 11.6 659 11214 done 0.44 - - 1935 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11523 639.0 11.6 674 11524 done 0.44 - - 1934 - - - 2734 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11832 603.5 11.5 689 11833 done 0.44 - - 1934 - - - 2734 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12141 567.9 11.3 704 12142 done 0.44 - - 1935 - - - 2733 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12451 532.6 11.5 719 12452 done 0.44 - - 1935 - - - 2734 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12760 497.2 11.6 734 12764 roll 0.44 - - 1945 - 2.25 0.044 1289 -642.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12808 491.9 9.7 736 12813 done 0.44 - - 1945 - 2.33 0.054 2725 616.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13131 453.8 11.8 752 13132 done 0.44 - - 1946 - - - 2725 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13440 416.3 12.2 767 13443 roll 0.44 - - 1945 - 1.88 0.060 3897 623.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13485 409.8 15.1 769 13489 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.034 2697 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13820 364.3 13.9 785 13821 done 0.44 - - 1955 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14128 319.9 14.6 800 14129 done 0.44 - - 1955 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14440 274.1 14.7 815 14441 done 0.44 - - 1954 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14749 230.3 13.7 836 14750 done 0.44 - - 1954 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15069 186.5 13.8 866 15072 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.057 3896 614.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15131 176.0 16.5 871 15140 done 0.44 0.08 0.196 1942 -150.0 1.88 0.034 2712 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15458 136.3 11.0 902 15462 roll 0.44 - - 1952 - 2.20 0.043 1286 -648.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15494 132.7 9.5 905 15499 done 0.44 - - 1952 - 2.28 0.052 2724 630.7 147.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15825 100.2 9.0 936 15837 done 0.45 - - 1952 - - - 2724 - 158.0 6.53 0.976 1698 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
16184 67.2 8.1 997 16213 done 0.48 - - 1952 - - - 2724 - 191.4 22.67 0.962 1559 -6.1 0.048 - - - - - - - - -
16321 55.1 9.5 1019 16328 roll 0.48 - - 1952 - 1.92 0.060 3884 604.2 191.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16372 49.7 11.6 1027 16379 done 0.48 - - 1961 - 1.90 0.035 2707 -619.5 191.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16484 38.3 9.7 1046 16492 done 0.48 - - 1961 - - - 2707 - 191.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16601 26.5 9.5 1065 16610 done 0.48 - - 1961 - - - 2706 - 191.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16685 18.0 11.0 1078 16693 done 0.48 - - 1961 - - - 2707 - 191.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16769 9.1 11.0 1091 16778 done 0.48 - - 1961 - - - 2706 - 191.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16821 begin surface coast
16854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16855 begin surface
SM 1.62 - - - - -5.41 - - 60 - - - 2924 - 200.16 3.55 0.174 1525 -7.6 0.007 - - - - - -