prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.47 of 100.00 AH used of 10V (80.53% remains) | |
| • Surface angle -24.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 162 | done | -0.79 | - | - | 58 | - | - | - | 2849 | - | -57.8 | -129.38 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.4 | -3.9 | 17 | 187 | roll | -0.85 | 6.35 | 0.253 | 1560 | 236.5 | 1.75 | 0.075 | 3897 | 598.9 | -108.3 | -5.88 | - | 3265 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 63.5 | -20.6 | 64 | 468 | done | -0.85 | - | - | 1560 | - | 1.55 | 0.032 | 2872 | -661.3 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 128.8 | -17.7 | 106 | 811 | roll | -0.85 | - | - | 1553 | - | 1.65 | 0.060 | 3903 | 624.8 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 144.9 | -18.2 | 111 | 902 | done | -0.85 | - | - | 1553 | - | 1.52 | 0.032 | 2897 | -661.8 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 202.8 | -16.6 | 132 | 1233 | done | -0.85 | - | - | 1554 | - | - | - | 2892 | - | -108.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 253.8 | -15.6 | 152 | 1549 | done | -0.85 | - | - | 1553 | - | - | - | 2892 | - | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 303.7 | -16.0 | 167 | 1860 | done | -0.85 | - | - | 1553 | - | - | - | 2892 | - | -108.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 352.7 | -15.7 | 182 | 2168 | done | -0.85 | - | - | 1554 | - | - | - | 2892 | - | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 402.2 | -16.3 | 197 | 2482 | roll | -0.85 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.037 | 1488 | -662.3 | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 411.4 | -14.0 | 198 | 2540 | done | -0.85 | 0.12 | 0.210 | 1571 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 2883 | 628.4 | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 455.6 | -14.2 | 208 | 2852 | done | -0.85 | - | - | 1571 | - | - | - | 2883 | - | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 498.4 | -13.8 | 218 | 3161 | roll | -0.85 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.037 | 1494 | -661.4 | -108.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 506.3 | -12.6 | 219 | 3221 | done | -0.85 | - | - | 1562 | - | 2.20 | 0.054 | 2880 | 630.0 | -108.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 550.3 | -14.3 | 230 | 3533 | roll | -0.85 | - | - | 1555 | - | 1.62 | 0.061 | 3890 | 623.5 | -108.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 554.1 | -15.4 | 230 | 3557 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | 1.52 | 0.033 | 2877 | -666.4 | -108.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 601.2 | -14.7 | 241 | 3877 | roll | -0.85 | - | - | 1554 | - | 2.08 | 0.037 | 1498 | -663.0 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 607.3 | -14.3 | 242 | 3919 | done | -0.85 | 0.12 | 0.208 | 1572 | 150.0 | 2.20 | 0.054 | 2878 | 627.3 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 649.4 | -12.9 | 253 | 4245 | roll | -0.85 | - | - | 1572 | - | 2.10 | 0.037 | 1489 | -661.4 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 652.8 | -13.3 | 253 | 4272 | done | -0.85 | - | - | 1563 | - | 2.22 | 0.054 | 2887 | 629.7 | -108.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 694.8 | -13.6 | 264 | 4584 | roll | -0.85 | - | - | 1563 | - | 2.10 | 0.036 | 1497 | -661.9 | -108.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 698.3 | -12.9 | 264 | 4611 | done | -0.85 | - | - | 1553 | - | 2.20 | 0.053 | 2883 | 630.0 | -108.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 740.4 | -13.3 | 275 | 4923 | roll | -0.85 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.037 | 1486 | -659.0 | -108.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 746.0 | -13.0 | 276 | 4965 | done | -0.85 | 0.12 | 0.208 | 1570 | 141.7 | 2.20 | 0.054 | 2878 | 632.7 | -108.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 784.9 | -11.1 | 287 | 5304 | roll | -0.85 | - | - | 1571 | - | 2.10 | 0.036 | 1487 | -662.4 | -108.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 788.5 | -10.5 | 288 | 5335 | done | -0.85 | - | - | 1561 | - | 2.20 | 0.054 | 2881 | 633.6 | -108.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 827.5 | -11.5 | 299 | 5680 | roll | -0.85 | - | - | 1561 | - | 2.10 | 0.036 | 1492 | -661.4 | -108.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 834.8 | -10.9 | 301 | 5745 | done | -0.85 | - | - | 1551 | - | 2.22 | 0.054 | 2884 | 627.0 | -108.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 875.0 | -11.7 | 312 | 6079 | done | -0.85 | - | - | 1550 | - | - | - | 2884 | - | -108.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 913.1 | -12.7 | 322 | 6389 | roll | -0.85 | - | - | 1550 | - | 2.12 | 0.037 | 1492 | -656.6 | -108.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 924.4 | -12.0 | 324 | 6483 | done | -0.85 | 0.12 | 0.209 | 1569 | 158.3 | 2.20 | 0.054 | 2880 | 630.9 | -108.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 959.9 | -11.3 | 335 | 6792 | done | -0.85 | - | - | 1569 | - | - | - | 2880 | - | -108.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 995.0 | -11.2 | 345 | 7099 | done | -0.85 | - | - | 1569 | - | - | - | 2879 | - | -108.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7154 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7165 | 1002.1 | 11.5 | 347 | 7279 | done | -0.18 | 0.75 | 0.184 | 1781 | 282.7 | - | - | 2705 | - | - | 110.57 | 1.248 | 2819 | -4.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | 1004.3 | - | 351 | 7408 | done | 0.85 | 0.98 | 0.083 | 2116 | 341.8 | - | - | 2705 | - | 108.3 | 113.60 | 1.216 | 2372 | -3.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 905.1 | 25.6 | 365 | 7721 | done | 0.85 | - | - | 2116 | - | - | - | 2705 | - | 108.3 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 827.0 | 25.2 | 375 | 8027 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.044 | 1309 | -634.5 | 108.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 810.2 | 23.3 | 377 | 8096 | done | 0.85 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.052 | 2701 | 610.5 | 108.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 726.8 | 25.4 | 388 | 8428 | roll | 0.85 | - | - | 2135 | - | 2.20 | 0.043 | 1310 | -632.3 | 108.3 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 711.4 | 22.5 | 390 | 8495 | done | 0.85 | - | - | 2134 | - | 2.25 | 0.051 | 2699 | 617.3 | 108.3 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 626.6 | 25.0 | 401 | 8829 | done | 0.85 | - | - | 2135 | - | - | - | 2699 | - | 108.3 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 552.2 | 23.9 | 411 | 9138 | roll | 0.85 | - | - | 2145 | - | 2.17 | 0.042 | 1295 | -647.0 | 108.3 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 543.5 | 23.6 | 412 | 9175 | done | 0.85 | - | - | 2145 | - | 2.25 | 0.052 | 2703 | 625.8 | 108.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 461.1 | 23.8 | 423 | 9520 | roll | 0.85 | - | - | 2155 | - | 2.20 | 0.044 | 1306 | -635.0 | 108.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 450.6 | 24.0 | 424 | 9561 | done | 0.85 | 0.12 | 0.259 | 2131 | -200.0 | 2.25 | 0.052 | 2707 | 622.7 | 108.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 377.8 | 23.0 | 436 | 9875 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2707 | - | 108.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 307.4 | 23.0 | 451 | 10190 | roll | 0.85 | - | - | 2140 | - | 2.17 | 0.042 | 1308 | -644.7 | 108.3 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 296.3 | 22.4 | 453 | 10241 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | 2.22 | 0.051 | 2698 | 626.1 | 108.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 221.4 | 22.1 | 471 | 10570 | done | 0.85 | - | - | 2131 | - | - | - | 2698 | - | 108.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 153.0 | 22.4 | 491 | 10886 | roll | 0.85 | - | - | 2140 | - | 2.15 | 0.043 | 1309 | -646.0 | 108.3 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 134.7 | 19.6 | 496 | 10976 | done | 0.85 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.051 | 2701 | 627.0 | 108.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 66.1 | 20.6 | 536 | 11313 | roll | 0.85 | - | - | 2151 | - | 2.17 | 0.043 | 1303 | -644.2 | 108.3 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 39.2 | 21.1 | 559 | 11456 | done | 0.85 | - | - | 2151 | - | 2.22 | 0.051 | 2700 | 629.3 | 108.3 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 56 | - | - | - | 2896 | - | 573.99 | 195.07 | 0.778 | 476 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||