SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.55 of 310.00 AH used of 24V (70.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 87 done -0.92 - - 195 - - - 2030 - -87.6 -61.60 - 2607 - - - - - - - - 14.83 13.29 14.81
90 3.5 -6.4 11 110 roll -0.92 12.35 0.383 2125 156.3 2.55 0.064 612 -556.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.44
177 22.3 -16.5 27 184 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.054 2021 582.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
217 29.4 -17.5 34 222 done -0.92 - - 2125 - - - 2020 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
255 36.2 -18.0 41 262 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.078 3427 556.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
295 42.9 -16.1 48 301 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.055 2019 -574.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
333 48.7 -14.8 55 339 done -0.92 - - 2124 - - - 2014 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
371 55.6 -17.9 62 377 done -0.92 - - 2124 - - - 2019 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
409 62.5 -17.8 69 416 done -0.92 - - 2128 - - - 2019 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
448 68.8 -16.7 76 454 done -0.92 - - 2124 - - - 2019 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
485 75.2 -16.6 83 492 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.076 3427 552.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
534 83.1 -15.8 92 540 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.057 2017 -575.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
572 89.1 -15.8 99 578 done -0.92 - - 2124 - - - 2017 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
610 95.2 -16.0 106 616 done -0.92 - - 2125 - - - 2017 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
653 102.1 -16.7 113 654 done -0.92 - - 2124 - - - 2017 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
713 112.1 -16.8 119 714 done -0.92 - - 2124 - - - 2018 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
773 122.3 -16.9 125 779 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.074 3428 557.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.97
841 133.1 -16.9 131 848 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.054 2022 -581.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
907 145.2 -17.5 138 908 done -0.92 - - 2123 - - - 2022 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
966 156.0 -18.0 144 967 done -0.92 - - 2123 - - - 2022 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1026 166.8 -18.0 150 1028 done -0.92 - - 2124 - - - 2022 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1086 177.4 -17.7 156 1092 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.075 3429 556.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.96
1129 185.0 -17.7 160 1134 done -0.92 - - 2125 - 2.42 0.054 2024 -580.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
1201 197.7 -18.0 167 1206 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.077 611 -558.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.96
1283 212.8 -17.5 175 1289 done -0.92 - - 2125 - 2.40 0.052 2024 588.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
1356 224.4 -16.0 182 1357 done -0.92 - - 2124 - - - 2024 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1416 233.5 -14.9 188 1417 done -0.92 - - 2124 - - - 2024 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1476 242.7 -15.4 194 1481 roll -0.92 - - 2124 - 2.50 0.076 3429 562.0 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
1518 249.3 -15.4 198 1524 done -0.92 - - 2124 - 2.40 0.053 2025 -585.0 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1591 260.3 -15.8 205 1592 done -0.92 - - 2124 - - - 2024 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1651 270.1 -16.1 211 1657 roll -0.92 - - 2124 - 2.50 0.074 3430 562.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
1724 281.9 -15.8 218 1729 done -0.92 - - 2123 - 2.42 0.054 2024 -581.0 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1796 293.1 -15.6 225 1798 done -0.92 - - 2125 - - - 2024 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1862 303.3 -15.8 231 1868 roll -0.92 - - 2124 - 2.50 0.074 3431 562.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
1949 315.1 -14.8 236 1956 done -0.92 - - 2124 - 2.40 0.054 2024 -586.2 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2075 335.6 -15.4 245 2076 done -0.92 - - 2123 - - - 2027 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2195 355.1 -16.2 253 2196 done -0.92 - - 2124 - - - 2023 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2315 374.7 -16.6 261 2316 done -0.92 - - 2124 - - - 2023 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
2435 394.9 -16.9 269 2440 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.075 3437 554.5 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.60 15.01
2506 405.3 -16.5 273 2514 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.054 2019 -578.8 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
2633 427.1 -16.3 282 2634 done -0.92 - - 2128 - - - 2019 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
2753 446.3 -16.0 290 2758 roll -0.92 - - 2123 - 2.53 0.075 3430 557.7 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
2831 458.2 -15.2 295 2837 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.054 2025 -580.6 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
2969 479.1 -15.0 304 2970 done -0.92 - - 2124 - - - 2025 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3089 497.0 -15.0 312 3094 roll -0.92 - - 2125 - 2.53 0.074 3433 556.5 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
3151 506.1 -14.7 316 3156 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.054 2017 -578.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
3289 526.3 -14.8 325 3294 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.075 3429 558.1 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.69 14.99
3331 531.0 -14.6 327 3337 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.057 2026 -579.8 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
3456 550.7 -14.8 336 3457 done -0.92 - - 2125 - - - 2025 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3576 568.4 -14.6 344 3577 done -0.92 - - 2124 - - - 2025 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3696 585.8 -14.5 352 3697 done -0.92 - - 2124 - - - 2025 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3821 604.2 -14.6 360 3826 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.076 3433 552.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
3898 613.6 -14.9 363 3905 done -0.92 - - 2124 - 2.42 0.054 2025 -581.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
4145 651.6 -14.6 376 4150 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.074 3439 554.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
4227 664.1 -14.9 380 4233 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.056 2024 -577.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
4491 702.8 -14.6 393 4492 done -0.92 - - 2124 - - - 2024 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4730 739.4 -15.3 405 4735 roll -0.92 - - 2124 - 2.53 0.074 3429 555.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
4822 751.8 -15.0 409 4827 done -0.92 - - 2125 - 2.45 0.057 2019 -575.5 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
5075 791.7 -15.2 422 5080 roll -0.92 - - 2124 - 2.55 0.078 3434 554.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.02
5138 802.1 -16.2 425 5143 done -0.92 - - 2124 - 2.45 0.057 2020 -577.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
5401 843.4 -15.9 438 5402 done -0.92 - - 2124 - - - 2020 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5640 880.5 -15.6 450 5641 done -0.92 - - 2124 - - - 2020 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5880 916.3 -14.7 462 5881 done -0.92 - - 2124 - - - 2020 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6118 begin apogee
6124 950.2 -14.0 474 6221 done -0.18 1.40 0.270 2365 172.1 - - 1949 - - 92.78 2.555 2246 -3.9 0.267 - - - - - - 14.45 14.07 13.24
6222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6223 begin loiter
6460 960.3 -2.3 491 6502 done -0.14 0.08 0.278 2382 212.5 - - 1949 - 31.2 33.22 2.476 2119 -3.8 0.275 - - - - - - 14.42 14.14 13.45
6740 957.1 1.9 505 6741 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2113 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
6980 953.5 1.4 517 6981 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2111 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
7220 949.9 1.5 529 7222 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7460 946.7 1.2 541 7461 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2110 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7700 942.7 1.8 553 7701 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2109 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7940 938.2 1.9 565 7941 done -0.14 - - 2382 - - - 1949 - 31.2 - - 2109 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8018 end loiter: LOITER_COMPLETE
8018 begin climb
8020 936.8 - 569 8087 roll 0.92 1.58 0.154 2708 206.3 2.62 0.067 3375 544.3 87.6 58.35 2.543 1887 -3.8 0.260 - - - - - - 14.77 14.16 13.47
8149 928.4 8.5 575 8171 done 0.94 - - 2706 - 2.53 0.063 1974 -553.8 101.0 15.18 2.329 1831 -3.7 0.272 - - - - - - 14.50 14.39 13.50
8429 898.5 10.4 589 8434 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.091 559 -544.2 101.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
8492 892.0 10.5 592 8497 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.050 1967 581.8 101.0 - - 1828 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
8756 865.4 10.0 605 8757 done 0.94 - - 2713 - - - 1969 - 101.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
8995 841.0 10.2 617 9000 roll 0.94 - - 2713 - 2.55 0.091 553 -555.3 101.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.98
9031 838.7 10.1 618 9039 done 0.94 - - 2713 - 2.40 0.053 1965 588.3 101.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
9279 811.6 10.3 631 9280 done 0.94 - - 2713 - - - 1967 - 101.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9518 787.5 9.7 643 9519 done 0.94 - - 2713 - - - 1967 - 101.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9758 763.3 10.3 655 9759 done 0.94 - - 2713 - - - 1967 - 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9998 739.0 10.0 667 9999 done 0.94 - - 2713 - - - 1965 - 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10238 715.6 10.1 679 10239 done 0.94 - - 2713 - - - 1967 - 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10478 691.6 10.3 691 10483 roll 0.94 - - 2713 - 2.55 0.088 556 -553.3 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
10540 684.6 10.9 694 10546 done 0.94 - - 2713 - 2.40 0.052 1964 586.7 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
10804 656.7 10.1 707 10806 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11044 633.2 9.7 719 11045 done 0.94 - - 2713 - - - 1965 - 101.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11284 611.0 9.1 731 11291 done 0.94 - - 2714 - - - 1965 - 106.9 5.28 1.691 1810 -2.7 0.177 - - - - - - 15.04 14.81 13.88
11528 588.9 9.0 745 11543 done 0.95 - - 2713 - - - 1966 - 114.3 9.25 1.932 1779 -3.4 0.189 - - - - - - 15.01 14.59 13.89
11663 576.4 9.3 754 11670 done 0.96 - - 2713 - - - 1966 - 117.3 5.00 1.615 1768 -2.2 0.145 - - - - - - 14.95 14.72 13.82
11783 565.0 9.6 762 11784 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 117.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
11903 553.3 9.8 770 11904 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 117.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12023 541.5 10.1 778 12024 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12143 529.2 10.2 786 12144 done 0.96 - - 2713 - - - 1965 - 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12263 516.8 10.3 794 12269 roll 0.96 - - 2714 - 2.55 0.090 559 -551.4 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
12300 513.4 10.3 796 12306 done 0.96 - - 2713 - 2.40 0.052 1971 588.3 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
12433 499.3 10.1 805 12435 done 0.96 - - 2714 - - - 1972 - 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12553 486.8 10.4 813 12554 done 0.96 - - 2714 - - - 1972 - 117.3 - - 1765 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12673 474.2 10.5 821 12675 done 0.96 - - 2713 - - - 1972 - 117.3 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12793 461.9 10.2 829 12794 done 0.96 - - 2714 - - - 1971 - 117.3 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12913 449.4 10.5 837 12915 done 0.96 - - 2713 - - - 1972 - 117.3 - - 1764 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.03
13033 437.4 9.9 845 13034 done 0.96 - - 2714 - - - 1972 - 117.3 - - 1764 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13153 425.6 9.8 853 13155 done 0.96 - - 2713 - - - 1972 - 117.3 - - 1764 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13274 414.3 9.4 861 13275 done 0.96 - - 2714 - - - 1972 - 119.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13394 403.1 9.4 869 13401 done 0.96 - - 2713 - - - 1972 - 121.6 5.40 1.538 1751 -2.6 0.126 - - - - - - 15.00 14.78 13.91
13514 392.0 9.2 877 13527 done 0.97 - - 2713 - - - 1971 - 126.0 6.45 1.609 1730 -3.3 0.147 - - - - - - 14.97 14.72 13.90
13648 379.4 9.5 886 13650 done 0.97 - - 2714 - - - 1972 - 126.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13768 367.9 9.4 894 13770 done 0.97 - - 2713 - - - 1972 - 127.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13888 356.3 9.9 902 13889 done 0.97 - - 2714 - - - 1972 - 127.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14008 344.4 10.0 910 14013 roll 0.97 - - 2714 - 2.58 0.088 559 -547.7 127.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
14044 341.2 9.8 912 14050 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.052 1967 586.7 127.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
14177 326.9 10.3 921 14178 done 0.97 - - 2713 - - - 1967 - 127.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14297 315.1 9.7 929 14302 roll 0.97 - - 2714 - 2.50 0.076 3376 563.6 127.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
14374 307.1 10.3 934 14380 done 0.97 - - 2714 - 2.47 0.068 1964 -571.7 127.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
14503 294.8 9.4 944 14504 done 0.97 - - 2714 - - - 1965 - 128.8 - - 1729 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14562 289.2 9.3 950 14575 roll 0.97 - - 2714 - 2.58 0.091 561 -544.2 131.5 6.65 1.525 1709 -3.0 0.106 - - - - - - 14.99 14.71 13.95
14627 283.0 9.6 956 14633 done 0.97 - - 2714 - 2.40 0.052 1969 586.7 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
14700 275.8 9.6 963 14702 done 0.97 - - 2714 - - - 1970 - 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14760 270.0 9.7 969 14761 done 0.97 - - 2714 - - - 1969 - 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14821 264.1 9.7 975 14822 done 0.97 0.03 0.474 2729 500.0 - - 1970 - 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.69
14880 258.0 10.3 981 14886 roll 0.97 - - 2733 - 2.55 0.089 550 -556.9 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
14938 252.7 10.2 986 14944 done 0.97 - - 2733 - 2.42 0.051 1971 587.2 131.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
15003 246.0 9.5 993 15004 done 0.97 - - 2733 - - - 1972 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15063 239.9 10.4 999 15068 roll 0.97 - - 2733 - 2.55 0.088 552 -556.9 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15100 236.4 10.5 1002 15107 done 0.97 - - 2733 - 2.40 0.051 1965 588.8 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
15166 229.2 10.1 1009 15167 done 0.97 - - 2733 - - - 1967 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15226 223.0 10.5 1015 15227 done 0.97 - - 2733 - - - 1967 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
15286 216.7 10.4 1021 15287 done 0.97 - - 2733 - - - 1966 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15346 210.5 10.4 1027 15347 done 0.97 - - 2734 - - - 1967 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15406 204.2 10.6 1033 15407 done 0.97 - - 2734 - - - 1967 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15466 197.9 10.5 1039 15467 done 0.97 - - 2733 - - - 1966 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15526 191.5 10.6 1045 15527 done 0.97 - - 2733 - - - 1966 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15586 185.1 10.7 1051 15587 done 0.97 - - 2734 - - - 1966 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15646 178.7 10.7 1057 15647 done 0.97 - - 2733 - - - 1967 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15706 172.3 10.6 1063 15711 roll 0.97 - - 2734 - 2.55 0.086 551 -555.3 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.67 14.99
15739 169.1 10.2 1066 15745 done 0.97 - - 2733 - 2.42 0.049 1973 587.6 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
15812 161.2 10.9 1073 15813 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15872 154.7 10.8 1079 15873 done 0.97 - - 2733 - - - 1974 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15932 148.1 11.0 1085 15933 done 0.97 - - 2734 - - - 1973 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15992 141.7 10.7 1091 15993 done 0.97 - - 2733 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16052 135.1 10.9 1097 16058 roll 0.97 - - 2734 - 2.55 0.086 553 -557.3 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
16085 131.0 11.9 1100 16091 done 0.97 - - 2734 - 2.42 0.049 1977 588.4 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.87
16158 123.1 11.2 1107 16159 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16218 116.3 11.4 1113 16219 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16278 109.4 11.4 1119 16279 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16340 102.7 11.2 1125 16341 done 0.97 - - 2734 - - - 1973 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16399 96.0 11.3 1134 16405 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1711 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16436 91.6 11.7 1141 16443 done 0.97 - - 2734 - - - 1973 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16475 87.5 10.5 1148 16481 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16512 83.6 10.8 1155 16518 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16551 79.1 11.5 1162 16557 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16588 75.3 10.7 1169 16595 done 0.97 - - 2734 - - - 1973 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16627 71.2 10.6 1176 16633 done 0.97 - - 2734 - - - 1974 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16664 67.0 10.6 1183 16670 done 0.97 - - 2734 - - - 1973 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16703 63.0 11.0 1190 16708 done 0.97 - - 2733 - - - 1974 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16741 58.3 11.2 1197 16748 roll 0.97 - - 2734 - 2.55 0.084 552 -557.6 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
16771 55.4 10.0 1202 16777 done 0.97 - - 2734 - 2.40 0.049 1970 590.8 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
16810 51.3 10.2 1209 16816 done 0.97 - - 2734 - - - 1970 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16849 47.4 9.8 1216 16854 done 0.97 - - 2734 - - - 1970 - 132.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16886 43.6 9.9 1223 16892 done 0.97 - - 2734 - - - 1970 - 132.0 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16925 40.4 9.4 1230 16931 done 0.98 - - 2734 - - - 1970 - 134.1 - - 1706 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16962 36.8 9.6 1237 16969 done 0.98 - - 2734 - - - 1970 - 134.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17001 32.5 10.0 1244 17007 done 0.98 - - 2734 - - - 1970 - 134.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17038 29.3 9.4 1251 17050 done 0.98 - - 2734 - - - 1970 - 136.2 5.75 1.217 1688 -3.5 0.016 - - - - - - 14.97 14.57 13.98
17082 25.2 9.5 1259 17088 done 0.98 - - 2734 - - - 1971 - 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17120 21.1 10.7 1266 17125 done 0.98 - - 2734 - - - 1971 - 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17157 17.0 10.7 1273 17164 roll 0.98 - - 2734 - 2.53 0.082 559 -558.1 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
17196 12.7 11.6 1280 17203 done 0.98 - - 2733 - 2.38 0.047 1969 592.4 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
17235 7.9 11.7 1287 17241 done 0.98 - - 2734 - - - 1970 - 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17273 3.3 12.1 1294 17279 done 0.98 - - 2734 - - - 1971 - 136.2 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17284 begin surface coast
17311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17311 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.95 12.30 0.079 193 15.7 0.08 0.146 2038 -200.0 190.10 37.40 0.213 1472 39.4 -0.029 - - - - - -