GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.90 of 145.00 AH used of 24V (71.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.08 of 95.00 AH used of 10V (24.13% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=180)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 done -0.54 - - 191 - - - 1964 - -87.6 -65.90 - 2489 - - - - - - - - 25.96 23.88 25.97
89 3.1 -3.1 10 104 roll -0.54 9.10 0.247 2393 242.0 2.40 0.064 540 -593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 24.91 25.46 25.29
244 29.3 -14.7 36 253 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.067 1960 591.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.60 25.52 25.65
301 37.7 -14.7 45 308 roll -0.54 - - 2375 - 2.38 0.075 3385 598.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.48 26.16
343 44.6 -15.4 52 351 done -0.54 - - 2374 - 2.40 0.063 1961 -593.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.64 25.56 25.69
400 52.9 -14.4 61 406 done -0.54 - - 2374 - - - 1961 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
454 61.1 -14.6 70 462 done -0.54 - - 2374 - - - 1961 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
510 69.7 -14.7 79 516 done -0.54 - - 2374 - - - 1961 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
563 77.9 -15.4 88 571 roll -0.54 - - 2364 - 2.40 0.074 3381 591.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.58 26.27
608 84.8 -15.8 95 615 done -0.54 0.10 0.202 2390 260.0 2.33 0.062 1959 -610.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.41 25.65 25.61
661 93.1 -15.1 104 669 done -0.54 - - 2389 - - - 1959 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
717 100.8 -14.5 113 723 done -0.54 - - 2390 - - - 1959 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
859 121.2 -14.4 138 867 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.076 564 -593.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.34 25.63 26.36
905 128.0 -16.2 145 913 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.065 1970 611.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.89 25.72 25.94
1051 149.5 -14.3 170 1060 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.074 3371 596.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.39 25.67 26.40
1119 159.8 -14.2 181 1126 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.063 1960 -613.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.91 25.75 25.97
1264 181.1 -14.3 206 1271 done -0.54 - - 2371 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1411 201.9 -13.8 231 1417 done -0.54 - - 2371 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
1553 221.5 -13.4 256 1561 done -0.54 - - 2371 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1698 240.1 -12.6 281 1706 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.075 3376 607.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.49 25.74 26.51
1748 246.6 -12.8 289 1756 done -0.54 0.12 0.191 2394 275.0 2.30 0.062 1960 -615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.53 25.81 25.74
1894 263.1 -10.9 314 1902 done -0.54 - - 2394 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2040 279.0 -11.2 339 2047 roll -0.54 - - 2394 - 2.33 0.077 551 -604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.52 25.72 26.53
2078 283.6 -12.1 345 2086 done -0.54 - - 2386 - 2.30 0.066 1964 614.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 25.83 26.06
2221 299.9 -11.0 370 2230 roll -0.54 - - 2375 - 2.38 0.076 3367 589.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 25.76 26.54
2249 303.1 -11.4 374 2258 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.063 1969 -600.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.91 25.82 25.97
2397 320.4 -12.0 399 2403 done -0.54 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2540 337.6 -11.8 424 2548 done -0.54 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2687 354.6 -11.4 449 2693 done -0.54 - - 2376 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
2830 371.4 -11.6 474 2838 done -0.54 - - 2376 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.58 26.58
2976 387.9 -10.8 499 2982 done -0.54 - - 2376 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3119 404.3 -11.4 524 3126 done -0.54 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3266 420.5 -11.1 549 3272 done -0.54 - - 2375 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3409 436.9 -11.4 574 3417 roll -0.54 - - 2375 - 2.38 0.075 548 -597.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 25.77 26.61
3432 439.4 -11.7 577 3440 done -0.54 0.10 0.200 2391 160.0 2.30 0.065 1964 615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.64 25.87 25.83
3578 455.1 -10.7 602 3587 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.076 3368 589.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 25.78 26.61
3612 458.7 -11.1 607 3619 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.063 1955 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.05 25.87 26.10
3757 474.7 -11.0 632 3766 done -0.54 - - 2382 - - - 1955 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3903 491.2 -11.1 657 3910 done -0.54 - - 2382 - - - 1955 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4045 507.3 -11.6 682 4051 done -0.54 - - 2382 - - - 1955 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4367 544.5 -11.6 743 4373 done -0.54 - - 2382 - - - 1955 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4691 581.8 -11.2 804 4697 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.078 538 -603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 25.77 26.65
4731 586.6 -12.3 811 4737 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.066 1966 612.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.12
5053 624.7 -11.5 872 5062 done -0.54 - - 2372 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 26.66 26.65
5379 662.2 -11.4 933 5384 done -0.54 - - 2372 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5701 698.6 -11.2 994 5708 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.075 3386 609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.79 26.67
5752 704.6 -11.6 1003 5758 done -0.54 0.12 0.187 2394 275.0 2.33 0.062 1954 -614.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.60 25.87 25.80
6074 737.4 -9.9 1064 6083 done -0.54 - - 2395 - - - 1954 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
6398 768.6 -9.4 1125 6404 roll -0.54 - - 2395 - 2.30 0.076 550 -610.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.76 26.67
6436 772.6 -10.2 1132 6443 done -0.54 - - 2387 - 2.35 0.065 1968 603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.13 25.87 26.17
6764 804.7 -9.5 1193 6770 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.075 3374 611.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.79 26.67
6788 807.3 -10.1 1197 6794 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.062 1958 -615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.12
7111 840.5 -10.5 1258 7117 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.076 541 -608.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.75 26.67
7171 847.3 -11.0 1269 7178 done -0.54 0.10 0.197 2391 150.0 2.33 0.067 1964 610.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.63 25.86 25.82
7497 878.7 -9.4 1330 7503 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.074 3398 602.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.77 26.67
7520 881.1 -9.8 1334 7527 done -0.54 - - 2382 - 2.38 0.062 1964 -602.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.08 25.88 26.13
7847 913.4 -9.6 1395 7852 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.077 550 -601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.73 26.67
7883 917.0 -10.8 1401 7889 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.065 1964 606.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.04 25.86 26.10
8204 950.0 -10.1 1462 8210 done -0.54 - - 2372 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
8530 982.3 -9.7 1523 8535 done -0.54 - - 2372 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
8709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8709 begin apogee
8713 1000.1 -9.9 1557 8805 done -0.14 0.47 0.173 2516 306.4 - - 1857 - - 85.68 1.799 2129 -4.2 0.264 - - - - - - 25.29 24.02 22.92
8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8807 begin climb
8809 1003.3 - 1573 8912 roll 0.54 0.75 0.119 2762 328.0 2.67 0.078 461 -522.8 87.6 90.43 1.737 1770 -4.0 0.256 - - - - - - 24.15 23.01 21.95
8930 995.9 8.8 1594 8972 done 0.58 - - 2762 - 2.60 0.064 1872 542.7 119.2 33.25 1.682 1642 -3.8 0.255 - - - - - - 23.75 23.67 22.06
9288 957.6 10.6 1661 9294 roll 0.58 - - 2762 - 2.45 0.076 3292 579.6 119.2 - - 1632 - - - - - - - - 25.39 24.84 25.41
9337 951.8 11.4 1670 9344 done 0.58 - - 2772 - 2.42 0.068 1884 -581.8 119.2 - - 1631 - - - - - - - - 25.15 24.98 25.21
9661 913.7 12.1 1731 9667 roll 0.58 - - 2783 - 2.42 0.083 463 -587.2 119.2 - - 1630 - - - - - - - - 25.99 25.36 26.00
9696 909.6 12.2 1737 9703 done 0.58 - - 2782 - 2.40 0.069 1883 591.7 119.2 - - 1630 - - - - - - - - 25.61 25.45 25.67
10018 869.5 12.4 1798 10025 roll 0.58 - - 2783 - 2.40 0.078 3286 584.6 119.2 - - 1629 - - - - - - - - 26.20 25.56 26.22
10063 863.4 13.3 1806 10070 done 0.58 0.10 0.170 2766 -170.0 2.40 0.068 1873 -588.8 119.2 - - 1629 - - - - - - - - 25.39 25.61 25.51
10390 827.9 10.5 1867 10396 roll 0.58 - - 2774 - 2.38 0.084 467 -590.8 119.2 - - 1629 - - - - - - - - 26.33 25.61 26.34
10429 823.4 11.1 1874 10436 done 0.58 - - 2774 - 2.38 0.069 1875 591.6 119.2 - - 1628 - - - - - - - - 25.91 25.72 25.97
10752 786.8 11.4 1935 10758 roll 0.58 - - 2775 - 2.38 0.079 3296 597.1 119.2 - - 1628 - - - - - - - - 26.40 25.69 26.41
10796 781.4 12.1 1943 10803 done 0.58 - - 2785 - 2.35 0.067 1872 -606.0 119.2 - - 1627 - - - - - - - - 25.92 25.74 25.99
11118 744.0 11.4 2004 11125 roll 0.58 - - 2796 - 2.38 0.083 469 -589.5 119.2 - - 1627 - - - - - - - - 26.45 25.70 26.47
11149 740.5 12.1 2009 11156 done 0.58 0.12 0.175 2761 -291.7 2.33 0.067 1885 607.7 119.2 - - 1627 - - - - - - - - 25.57 25.80 25.80
11470 708.3 10.0 2070 11477 roll 0.58 - - 2760 - 2.38 0.076 3290 590.3 119.8 - - 1627 - - - - - - - - 26.49 25.76 26.51
11515 703.5 10.7 2078 11522 done 0.58 - - 2769 - 2.38 0.067 1874 -595.0 119.8 - - 1626 - - - - - - - - 25.88 25.79 25.94
11840 668.9 10.3 2139 11846 roll 0.58 - - 2779 - 2.35 0.083 466 -599.1 119.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.53 25.72 26.53
11864 666.3 10.9 2143 11870 done 0.58 - - 2780 - 2.33 0.068 1883 608.2 119.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.01 25.83 26.08
12186 631.0 10.7 2204 12193 roll 0.58 - - 2779 - 2.38 0.078 3286 589.5 119.8 - - 1626 - - - - - - - - 26.55 25.77 26.55
12228 626.3 11.6 2211 12234 done 0.58 0.10 0.190 2764 -150.0 2.33 0.067 1870 -607.7 119.8 - - 1626 - - - - - - - - 25.64 25.82 25.86
12550 594.9 9.6 2272 12566 roll 0.59 - - 2773 - 2.35 0.083 466 -597.4 130.9 8.80 1.497 1596 -3.4 0.151 - - - - - - 26.56 25.58 24.47
12594 590.8 10.3 2279 12600 done 0.59 - - 2773 - 2.33 0.068 1876 605.2 130.9 - - 1596 - - - - - - - - 25.94 25.77 25.98
12916 557.6 10.1 2340 12922 roll 0.59 - - 2773 - 2.35 0.076 3296 604.3 130.9 - - 1596 - - - - - - - - 26.39 25.69 26.40
12960 552.6 10.9 2348 12967 done 0.59 - - 2783 - 2.38 0.067 1884 -593.3 130.9 - - 1595 - - - - - - - - 25.95 25.74 26.00
13284 518.2 10.8 2409 13290 roll 0.59 - - 2794 - 2.38 0.083 460 -598.3 130.9 - - 1595 - - - - - - - - 26.46 25.70 26.47
13308 515.4 10.5 2413 13314 done 0.59 0.10 0.181 2767 -270.0 2.33 0.066 1882 610.3 130.9 - - 1595 - - - - - - - - 25.63 25.80 25.81
13650 483.5 9.0 2474 13686 roll 0.62 - - 2766 - 2.40 0.074 3293 587.9 159.0 28.95 1.496 1481 -3.9 0.142 - - - - - - 26.51 24.89 24.12
13726 476.4 10.6 2485 13733 done 0.62 - - 2775 - 2.38 0.065 1878 -594.5 159.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.46 25.30 25.49
13872 461.3 10.0 2510 13881 roll 0.62 - - 2786 - 2.42 0.083 474 -580.2 159.0 - - 1476 - - - - - - - - 25.98 25.37 26.00
13923 455.9 10.6 2518 13931 done 0.62 - - 2786 - 2.38 0.067 1873 587.8 159.0 - - 1475 - - - - - - - - 25.56 25.48 25.61
14073 439.8 11.4 2543 14080 roll 0.62 - - 2786 - 2.38 0.076 3295 597.5 159.0 - - 1474 - - - - - - - - 26.15 25.51 26.16
14124 433.7 11.8 2551 14130 done 0.62 - - 2797 - 2.35 0.065 1878 -603.0 159.0 - - 1473 - - - - - - - - 25.75 25.57 25.81
14270 416.2 11.7 2576 14279 roll 0.62 - - 2807 - 2.42 0.081 468 -582.6 159.0 - - 1473 - - - - - - - - 26.25 25.53 26.25
14319 410.7 12.4 2583 14326 done 0.62 0.12 0.171 2772 -291.7 2.33 0.066 1879 605.6 159.0 - - 1473 - - - - - - - - 25.44 25.65 25.67
14465 395.1 10.1 2608 14474 roll 0.62 - - 2772 - 2.40 0.076 3289 587.5 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 26.32 25.64 26.32
14504 390.9 10.9 2614 14513 done 0.62 - - 2780 - 2.38 0.067 1882 -591.2 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 25.77 25.67 25.82
14656 375.0 10.1 2639 14663 roll 0.62 - - 2792 - 2.40 0.083 457 -593.8 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 26.36 25.63 26.37
14695 370.8 10.9 2645 14702 done 0.62 - - 2791 - 2.35 0.067 1885 607.7 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 25.90 25.73 25.96
14844 354.1 10.9 2670 14853 roll 0.62 - - 2792 - 2.38 0.075 3289 589.9 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 26.39 25.72 26.41
14894 347.9 11.6 2678 14903 done 0.62 0.08 0.177 2781 -137.5 2.38 0.067 1874 -594.5 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 25.54 25.73 25.65
15047 332.5 10.1 2703 15053 roll 0.62 - - 2790 - 2.38 0.082 466 -591.6 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.43 25.67 26.44
15085 328.5 10.9 2709 15092 done 0.62 - - 2790 - 2.33 0.067 1883 608.2 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 25.95 25.77 26.02
15234 312.1 10.9 2734 15243 roll 0.62 - - 2791 - 2.38 0.076 3285 589.1 159.0 - - 1472 - - - - - - - - 26.45 25.72 26.46
15284 306.0 11.6 2742 15293 done 0.62 - - 2801 - 2.38 0.067 1872 -593.7 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.84 25.76 25.91
15435 289.0 11.7 2767 15443 roll 0.62 - - 2812 - 2.35 0.083 466 -598.3 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.48 25.70 26.48
15467 284.8 12.3 2772 15477 done 0.62 0.12 0.161 2775 -308.3 2.35 0.067 1872 598.3 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.54 25.80 25.66
15619 269.5 10.1 2797 15626 roll 0.62 - - 2775 - 2.35 0.076 3288 602.6 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.49 25.73 26.51
15662 264.7 10.7 2804 15671 done 0.62 - - 2783 - 2.38 0.066 1873 -594.5 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.88 25.80 25.96
15813 248.7 10.9 2829 15819 roll 0.62 - - 2794 - 2.35 0.080 465 -599.1 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.51 25.72 26.52
15841 245.5 11.5 2833 15848 done 0.62 - - 2794 - 2.33 0.067 1884 609.0 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.98 25.81 26.06
15991 228.1 11.7 2858 15999 roll 0.62 - - 2794 - 2.38 0.077 3286 589.1 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.52 25.75 26.53
16039 222.4 12.8 2865 16046 done 0.62 0.10 0.184 2778 -160.0 2.33 0.067 1874 -606.0 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.63 25.80 25.85
16185 206.8 10.4 2890 16193 done 0.62 - - 2777 - - - 1874 - 159.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
16334 191.8 9.9 2915 16341 roll 0.62 - - 2787 - 2.35 0.083 464 -600.0 162.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.54 25.72 26.55
16365 188.6 10.2 2920 16375 done 0.62 - - 2787 - 2.35 0.067 1872 599.1 162.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.98
16516 173.3 10.1 2945 16523 roll 0.62 - - 2787 - 2.35 0.078 3292 604.3 162.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.55 25.75 26.56
16545 170.5 10.2 2949 16551 done 0.62 - - 2798 - 2.33 0.067 1878 -606.9 162.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.00 25.81 26.06
16694 155.5 9.7 2974 16717 roll 0.63 - - 2809 - 2.40 0.083 468 -587.5 171.5 11.57 1.273 1429 -3.6 0.050 - - - - - - 26.55 25.75 24.61
16731 151.7 10.2 2979 16738 done 0.63 0.10 0.176 2780 -290.0 2.33 0.066 1883 607.3 171.5 - - 1429 - - - - - - - - 25.62 25.76 25.81
16880 138.1 8.6 3004 16910 roll 0.67 - - 2780 - 2.45 0.077 3293 575.5 210.3 23.70 1.248 1270 -6.7 0.083 - - - - - - 26.31 25.28 24.27
16944 132.5 10.2 3013 16950 done 0.67 - - 2789 - 2.40 0.067 1870 -592.9 210.3 - - 1268 - - - - - - - - 25.51 25.37 25.54
17093 117.5 10.2 3038 17101 roll 0.67 - - 2799 - 2.42 0.083 467 -579.8 210.3 - - 1264 - - - - - - - - 26.01 25.39 26.03
17140 112.7 10.6 3045 17147 done 0.67 - - 2799 - 2.35 0.067 1877 600.0 210.3 - - 1261 - - - - - - - - 25.65 25.48 25.72
17290 96.7 10.6 3070 17298 roll 0.67 - - 2799 - 2.42 0.079 3289 583.5 210.3 - - 1260 - - - - - - - - 26.16 25.51 26.17
17324 92.9 11.3 3075 17330 done 0.67 - - 2810 - 2.35 0.067 1877 -600.9 210.3 - - 1260 - - - - - - - - 25.75 25.58 25.82
17380 86.7 11.2 3084 17390 roll 0.67 - - 2821 - 2.45 0.084 460 -578.4 210.3 - - 1259 - - - - - - - - 26.20 25.52 26.22
17397 84.8 10.9 3086 17406 done 0.67 0.10 0.153 2791 -300.0 2.38 0.066 1870 592.4 210.3 - - 1259 - - - - - - - - 25.43 25.63 25.54
17455 79.1 9.2 3095 17472 roll 0.69 - - 2790 - 2.45 0.077 3296 582.0 232.8 11.15 1.020 1180 -7.1 0.061 - - - - - - 26.23 25.51 24.50
17497 75.0 10.1 3101 17504 done 0.69 - - 2799 - 2.38 0.067 1876 -596.6 232.8 - - 1179 - - - - - - - - 25.69 25.53 25.73
17554 69.1 10.2 3110 17562 roll 0.69 - - 2810 - 2.42 0.083 470 -581.0 232.8 - - 1178 - - - - - - - - 26.07 25.46 26.08
17600 64.2 11.0 3117 17607 done 0.69 - - 2810 - 2.35 0.066 1885 602.1 232.8 - - 1176 - - - - - - - - 25.72 25.55 25.75
17654 58.3 10.5 3126 17663 roll 0.69 - - 2810 - 2.40 0.076 3293 586.7 232.8 - - 1175 - - - - - - - - 26.14 25.52 26.15
17677 56.0 10.8 3129 17684 done 0.69 - - 2820 - 2.38 0.067 1869 -598.3 232.8 - - 1175 - - - - - - - - 25.75 25.57 25.79
17734 49.6 11.6 3138 17742 roll 0.69 - - 2832 - 2.40 0.083 472 -582.1 232.8 - - 1175 - - - - - - - - 26.17 25.53 26.19
17768 45.5 12.4 3143 17775 done 0.69 0.12 0.163 2795 -308.3 2.33 0.067 1877 603.0 232.8 - - 1174 - - - - - - - - 25.44 25.61 25.63
17823 39.6 9.6 3152 17834 roll 0.70 - - 2795 - 2.45 0.077 3297 579.6 243.7 5.32 0.802 1134 -7.5 0.041 - - - - - - 26.22 25.53 24.50
17860 36.2 9.8 3157 17868 done 0.70 - - 2803 - 2.38 0.067 1873 -598.3 248.2 2.15 0.423 1117 -7.9 0.076 - - - - - - 25.77 25.60 24.44
17916 30.6 9.7 3166 17926 roll 0.71 - - 2814 - 2.45 0.084 459 -577.1 255.8 3.88 0.687 1086 -8.0 0.040 - - - - - - 26.16 25.50 24.44
17955 26.6 10.1 3172 17965 done 0.71 - - 2814 - 2.40 0.066 1878 591.2 255.8 - - 1084 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.73
18014 20.4 11.3 3181 18021 roll 0.71 - - 2814 - 2.38 0.078 3297 596.2 255.8 - - 1082 - - - - - - - - 26.16 25.55 26.17
18041 17.2 12.0 3185 18048 done 0.71 - - 2824 - 2.38 0.067 1871 -599.2 255.8 - - 1083 - - - - - - - - 25.77 25.60 25.82
18097 10.3 12.5 3194 18105 roll 0.71 - - 2835 - 2.40 0.082 468 -584.6 255.8 - - 1081 - - - - - - - - 26.20 25.55 26.21
18143 5.5 11.2 3201 18151 done 0.71 0.10 0.184 2808 -270.0 2.33 0.066 1879 605.6 255.8 - - 1081 - - - - - - - - 25.46 25.65 25.65
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18162 begin surface coast
18187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18187 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.44 7.05 0.050 191 27.1 0.15 0.097 1977 -20993.3 257.81 - - 1080 - - - - - - - -