GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.81 of 150.00 AH used of 24V (74.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 52.64 of 100.00 AH used of 10V (47.36% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 196 - - - 2393 - -194.6 -82.88 - 2747 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.2 8 137 roll -0.63 10.57 0.255 2532 221.0 1.50 0.063 3261 578.7 -194.6 -22.88 - 3635 -38.8 - - - - - - - - - -
376 58.9 -16.5 33 384 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.027 2358 -610.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
569 86.4 -14.5 52 570 done -0.63 - - 2537 - - - 2357 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
755 111.3 -12.7 70 755 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1065 150.7 -12.4 100 1066 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1376 187.6 -11.7 130 1377 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1686 222.0 -11.0 160 1689 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.037 1483 -711.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1740 228.0 -11.7 165 1742 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.037 2359 700.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2061 264.3 -10.9 196 2064 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.037 1482 -701.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2114 270.2 -11.3 201 2117 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.038 2382 692.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2436 306.4 -10.9 232 2437 done -0.63 - - 2527 - - - 2383 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2746 341.4 -11.1 262 2749 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.038 1481 -693.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2809 348.8 -11.4 268 2812 done -0.63 - - 2520 - 1.27 0.040 2364 695.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3131 386.0 -11.4 299 3134 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.051 3263 591.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3185 392.2 -11.3 304 3188 done -0.63 0.08 0.139 2537 287.5 1.45 0.032 2360 -622.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3505 424.5 -10.4 335 3506 done -0.63 - - 2537 - - - 2360 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3816 456.9 -10.8 365 3817 done -0.63 - - 2537 - - - 2361 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4126 488.7 -10.0 395 4127 done -0.63 - - 2537 - - - 2361 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4437 519.6 -9.7 425 4440 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.042 1493 -694.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4468 522.8 -9.6 428 4472 done -0.63 - - 2533 - 1.30 0.044 2373 676.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4791 555.2 -9.9 459 4792 done -0.63 - - 2533 - - - 2374 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5100 585.8 -10.2 489 5103 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.044 1492 -678.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5136 589.6 -10.2 492 5143 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.044 2366 672.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5454 622.3 -10.3 523 5455 done -0.63 - - 2528 - - - 2366 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5763 654.0 -10.3 553 5764 done -0.63 - - 2529 - - - 2366 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6073 685.5 -10.3 583 6074 done -0.63 - - 2528 - - - 2366 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6383 716.9 -10.1 613 6384 done -0.63 - - 2528 - - - 2366 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6695 748.1 -10.3 643 6697 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.045 1493 -671.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6769 755.8 -10.0 650 6772 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.048 2377 664.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7091 788.1 -10.3 681 7092 done -0.63 - - 2523 - - - 2377 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7400 818.0 -9.3 711 7403 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.045 1505 -670.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7436 821.8 -10.2 714 7445 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.048 2364 660.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7753 853.2 -9.9 745 7756 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.044 1505 -676.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7800 857.9 -9.6 749 7807 done -0.63 0.08 0.148 2536 237.5 1.35 0.048 2396 660.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8116 883.4 -8.1 780 8117 done -0.63 - - 2536 - - - 2396 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8427 908.5 -7.9 810 8431 roll -0.63 - - 2536 - 1.35 0.046 1495 -667.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8470 912.2 -8.3 814 8473 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.049 2360 665.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8791 940.5 -8.9 845 8792 done -0.63 - - 2532 - - - 2360 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9102 964.7 -0.8 875 9105 roll -0.63 - - 2533 - 1.60 0.064 3284 577.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9348 964.8 -0.2 898 9351 done -0.63 - - 2532 - 1.50 0.041 2385 -599.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9460 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9460 begin apogee
9465 964.6 - 909 9624 done -0.25 0.40 0.077 2673 352.5 - - 2290 - - 151.45 1.231 2839 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9624 begin climb
9626 964.7 - 925 9801 roll 0.63 0.85 0.100 2948 323.5 1.42 0.051 1370 -647.9 194.6 167.95 1.199 2045 -4.7 0.451 - - - - - - - - -
9896 942.1 11.5 948 9900 done 0.63 - - 2948 - 1.30 0.045 2276 696.9 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10219 904.3 12.0 979 10220 done 0.63 - - 2948 - - - 2277 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10528 868.6 12.0 1009 10531 roll 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 1370 -737.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10570 863.6 11.4 1013 10573 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.045 2279 727.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10891 824.5 11.9 1044 10894 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1373 -736.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10948 817.2 12.7 1049 10956 done 0.63 - - 2958 - 1.27 0.044 2286 718.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11266 778.2 12.7 1080 11270 roll 0.63 - - 2964 - 1.25 0.044 1371 -732.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11302 773.5 11.9 1083 11309 done 0.63 - - 2964 - 1.25 0.044 2277 724.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11620 734.8 11.6 1114 11621 done 0.63 - - 2964 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11929 696.4 12.4 1144 11932 roll 0.63 - - 2970 - 1.23 0.044 1367 -739.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11961 692.5 13.0 1147 11964 done 0.63 - - 2970 - 1.23 0.046 2274 737.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12281 649.6 13.5 1178 12282 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12593 607.7 13.3 1208 12593 done 0.63 - - 2969 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12902 567.6 12.9 1238 12905 roll 0.63 - - 2974 - 1.23 0.044 1359 -743.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12934 563.5 12.6 1241 12937 done 0.63 - - 2975 - 1.23 0.044 2268 739.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13255 520.4 13.3 1272 13256 done 0.63 - - 2975 - - - 2268 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13566 479.4 13.3 1302 13566 done 0.63 - - 2975 - - - 2268 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13876 438.4 13.3 1332 13879 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.042 1359 -757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13912 433.6 13.5 1335 13920 done 0.63 0.08 0.153 2956 -300.0 1.27 0.042 2285 729.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14229 397.6 11.2 1366 14231 roll 0.63 - - 2956 - 1.60 0.054 3163 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14254 394.7 12.4 1368 14261 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.036 2268 -559.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14571 358.5 11.3 1399 14572 done 0.63 - - 2962 - - - 2268 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14881 322.5 11.6 1429 14884 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.042 1359 -776.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14924 317.7 12.2 1433 14927 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.043 2273 743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15244 279.1 11.3 1464 15245 done 0.63 - - 2967 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15555 240.0 13.0 1494 15558 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.041 1365 -756.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15591 235.4 12.8 1497 15599 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.041 2280 743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15908 195.0 12.0 1528 15911 roll 0.63 - - 2978 - 1.20 0.039 1374 -755.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15961 188.4 12.1 1533 15965 done 0.63 - - 2978 - 1.20 0.040 2277 752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16282 148.9 12.1 1564 16283 done 0.63 - - 2978 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16592 114.4 10.7 1594 16595 roll 0.63 - - 2984 - 1.20 0.038 1365 -760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16646 108.8 9.7 1599 16649 done 0.63 0.10 0.131 2951 -330.0 1.20 0.039 2277 760.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16967 81.1 8.0 1630 16970 roll 0.63 - - 2952 - 1.60 0.048 3164 554.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17010 77.4 8.6 1634 17013 done 0.63 - - 2957 - 1.55 0.031 2268 -578.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17207 61.9 7.4 1653 17207 done 0.63 - - 2957 - - - 2269 - 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17393 48.8 6.7 1671 17424 done 0.67 - - 2957 - - - 2269 - 228.8 25.17 0.542 1908 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
17610 35.1 5.7 1692 17669 roll 0.75 - - 2961 - 1.17 0.035 1363 -774.4 297.3 52.55 0.535 1626 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17712 29.9 5.5 1701 17772 done 0.84 0.12 0.047 3032 591.7 1.20 0.035 2273 758.3 372.6 57.10 0.523 1320 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17956 10.6 9.7 1724 17959 roll 0.84 - - 3032 - 1.62 0.044 3174 556.2 372.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18009 5.3 10.7 1729 18012 done 0.84 - - 3039 - 1.55 0.028 2274 -580.6 372.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18039 begin surface coast
18070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18070 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2389 - 575.22 96.43 0.494 494 -8.5 0.003 - - - - - -