RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.53 of 150.00 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.79 of 100.00 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 12.7 m at 19.7 m depth, ceiling 7.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 61.6 m at 700.7 m, depth 762 m (731 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.76 - - 419 - - - 2666 - -146.0 -91.12 - 3012 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -1.2 14 152 roll -0.76 8.73 0.193 2807 273.5 2.33 0.062 1229 -616.7 -146.0 -24.83 - 3556 -21.9 - - - - - - - - - -
336 30.6 -13.8 54 344 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.059 2638 599.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
476 52.0 -17.2 79 482 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.065 3769 618.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
534 62.0 -17.4 89 541 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2676 -624.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
672 85.5 -16.8 114 679 done -0.76 - - 2790 - - - 2674 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
816 109.3 -17.4 135 820 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3767 617.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
850 115.7 -18.6 138 855 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.70 0.044 2675 -642.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
992 138.4 -15.7 151 1000 done -0.76 - - 2815 - - - 2673 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1127 159.3 -15.1 164 1131 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.065 3770 619.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1153 163.8 -15.6 166 1162 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2688 -625.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1289 184.6 -15.7 179 1290 done -0.76 - - 2808 - - - 2687 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1416 204.7 -15.5 191 1417 done -0.76 - - 2808 - - - 2687 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1544 225.0 -16.1 203 1547 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.064 3769 618.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1569 229.8 -16.9 205 1578 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2686 -626.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1706 251.4 -16.2 218 1707 done -0.76 - - 2800 - - - 2686 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1896 282.4 -16.0 236 1900 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.064 3770 619.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1933 289.2 -17.0 239 1941 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.044 2700 -629.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2133 321.2 -16.0 258 2134 done -0.76 - - 2793 - - - 2699 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2322 351.7 -16.2 276 2326 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.066 3773 613.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2360 358.3 -16.4 279 2368 done -0.76 0.08 0.151 2810 312.5 1.70 0.044 2704 -628.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2560 387.0 -14.4 298 2561 done -0.76 - - 2810 - - - 2705 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2749 415.2 -14.6 316 2753 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.066 3767 613.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2783 420.4 -15.9 319 2787 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.045 2701 -646.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2989 451.2 -15.3 338 2990 done -0.76 - - 2803 - - - 2700 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3176 479.7 -15.1 356 3180 roll -0.76 - - 2796 - 1.73 0.066 3764 615.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3203 484.1 -15.8 358 3210 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2711 -630.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3408 515.2 -15.3 372 3409 done -0.76 - - 2796 - - - 2711 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3592 543.0 -15.1 378 3595 roll -0.76 - - 2788 - 1.70 0.064 3766 620.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3612 546.5 -16.1 378 3617 done -0.76 0.08 0.151 2812 300.0 1.65 0.044 2725 -630.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3809 574.0 -14.0 385 3810 done -0.76 - - 2812 - - - 2724 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3992 599.0 -13.6 391 3993 done -0.76 - - 2812 - - - 2724 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4176 623.8 -13.6 397 4180 roll -0.76 - - 2805 - 1.70 0.066 3774 617.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4203 627.9 -15.3 397 4210 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2724 -628.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4396 654.1 -13.8 404 4397 done -0.76 - - 2805 - - - 2724 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4577 679.1 -13.5 410 4580 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.066 3773 617.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4603 683.0 -14.2 410 4611 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2737 -627.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4795 709.0 -13.7 417 4796 done -0.76 - - 2798 - - - 2737 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4976 begin apogee
4981 733.7 13.3 423 5124 roll -0.17 0.65 0.132 3006 320.0 - - 2480 - - 137.50 1.250 2963 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
5125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5125 begin climb
5126 738.0 - 427 5287 roll 0.76 0.98 0.070 3314 314.3 2.55 0.050 1097 -542.4 146.0 152.32 1.165 2365 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
5387 711.9 13.3 435 5395 done 0.76 - - 3314 - 2.50 0.053 2493 558.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5579 685.7 14.0 442 5583 roll 0.76 - - 3324 - 2.30 0.051 1099 -606.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5694 669.8 12.9 445 5699 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.056 2516 595.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5896 641.2 14.2 452 5900 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3765 624.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5998 624.9 16.6 455 6001 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.044 2538 -639.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6216 592.4 14.9 462 6220 roll 0.76 - - 3333 - 2.03 0.060 3764 603.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6265 584.0 17.3 463 6270 done 0.76 0.08 0.151 3318 -187.5 1.95 0.044 2543 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6466 556.4 13.4 470 6470 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3768 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6501 551.3 15.9 471 6505 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.044 2545 -643.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6719 520.7 13.7 478 6722 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3774 620.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6745 516.5 15.4 478 6753 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.044 2554 -625.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6939 488.1 14.6 489 6943 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.061 3766 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6984 480.7 16.8 493 6988 done 0.76 0.10 0.146 3301 -350.0 1.92 0.044 2557 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7186 455.4 12.2 512 7190 roll 0.76 - - 3301 - 1.95 0.061 3771 622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7208 452.5 13.5 514 7212 done 0.76 - - 3308 - 1.88 0.044 2563 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7411 426.9 12.3 533 7412 done 0.76 - - 3308 - - - 2561 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7602 403.0 12.7 551 7606 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.062 3758 604.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7641 397.3 14.3 554 7648 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2569 -642.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7839 371.4 13.0 573 7840 done 0.76 - - 3317 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8030 346.4 13.1 591 8034 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3765 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8053 343.1 14.3 593 8056 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.043 2569 -646.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8255 315.7 13.5 612 8257 done 0.76 - - 3327 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8449 290.1 13.3 630 8452 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.062 3767 625.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8483 284.9 14.8 633 8486 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.044 2580 -648.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8685 256.4 14.1 652 8687 done 0.76 - - 3336 - - - 2577 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8879 229.6 13.9 670 8882 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.061 3777 625.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8915 223.4 15.5 673 8925 done 0.76 0.10 0.144 3312 -240.0 1.88 0.044 2596 -628.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9053 206.4 12.5 686 9061 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9188 189.3 12.5 699 9189 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9315 173.2 12.6 711 9316 done 0.76 - - 3312 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9443 157.5 12.1 723 9444 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9570 142.2 12.0 735 9571 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9697 126.8 11.8 747 9699 done 0.76 - - 3312 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9825 111.5 12.0 759 9826 done 0.76 - - 3312 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9953 96.5 11.6 773 9960 roll 0.76 - - 3312 - 1.90 0.063 3764 615.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9983 92.5 12.6 778 9990 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.044 2581 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10125 75.8 12.2 803 10131 done 0.76 - - 3319 - - - 2580 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10262 59.3 12.1 828 10270 roll 0.76 - - 3329 - 2.40 0.052 1081 -624.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10283 56.8 12.5 831 10290 done 0.76 - - 3329 - 2.45 0.055 2591 616.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10424 39.8 12.0 856 10432 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.062 3757 613.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10471 33.1 13.3 864 10479 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.044 2592 -629.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10611 15.6 12.7 889 10619 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.060 3758 607.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10636 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
10636 begin subsurface finish
10643 11.6 -15.3 893 10671 roll -0.01 0.90 0.145 3065 -303.3 2.12 0.079 3773 7.1 -12.1 -19.45 - 3014 -34.7 - - - - - - - - - -
10672 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin surface