Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 91.80 AH used of 24V (58.49% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 18.70 of 61.20 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 422 - - - 1962 - -146.6 -98.20 - 3430 - - - - - - - - - - -
123 6.1 -6.1 5 139 roll -0.97 10.35 0.134 2431 194.1 2.65 0.064 3413 547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
382 53.1 -14.4 15 389 done -0.61 0.40 0.088 2515 210.0 2.58 0.057 1996 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
698 85.7 -8.6 31 700 done -0.45 0.17 0.095 2550 205.9 - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1007 106.6 -6.8 46 1011 roll -0.45 - - 2550 - 2.55 0.068 589 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1070 111.9 -9.0 49 1074 done -0.45 - - 2549 - 2.53 0.054 1997 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1397 134.4 -5.9 65 1398 done -0.45 - - 2550 - - - 2017 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1706 160.4 -10.0 80 1707 done -0.39 - - 2550 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2015 185.0 -6.3 95 2016 done -0.39 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2324 204.4 -6.3 110 2328 roll -0.39 - - 2550 - 2.55 0.066 3415 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2408 210.7 -7.9 114 2413 done -0.39 - - 2550 - 2.55 0.054 1985 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2736 233.7 -7.3 130 2737 done -0.39 - - 2550 - - - 1984 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3044 254.3 -6.4 145 3049 roll -0.39 - - 2550 - 2.53 0.071 585 -553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3100 258.4 -7.6 147 3106 done -0.39 - - 2550 - 2.55 0.057 2006 557.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3416 279.6 -6.3 163 3417 done -0.39 - - 2550 - - - 2006 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3725 302.1 -8.2 178 3729 roll -0.39 - - 2550 - 2.58 0.074 3410 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3752 304.6 -8.7 179 3756 done -0.39 - - 2550 - 2.55 0.062 2012 -548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4068 327.9 -6.7 194 4069 done -0.39 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4377 349.7 -7.1 209 4378 done -0.39 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4687 370.5 -6.6 224 4688 done -0.39 - - 2550 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4995 391.1 -6.8 239 5000 roll -0.39 - - 2550 - 2.62 0.083 595 -540.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5017 392.7 -6.8 240 5022 done -0.39 - - 2549 - 2.58 0.068 2001 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5340 415.6 -7.3 256 5344 roll -0.39 - - 2549 - 2.62 0.085 3405 535.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5389 419.9 -8.4 258 5394 done -0.39 - - 2549 - 2.60 0.073 2009 -536.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5705 443.9 -7.5 273 5709 roll -0.39 - - 2550 - 2.65 0.084 3405 526.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5734 446.2 -8.0 274 5738 done -0.39 - - 2550 - 2.60 0.074 2012 -535.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6050 471.1 -7.9 289 6051 done -0.39 - - 2550 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6359 494.7 -7.5 304 6363 roll -0.39 - - 2549 - 2.67 0.087 3413 524.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6403 498.4 -7.5 306 6408 done -0.39 - - 2550 - 2.60 0.075 2023 -534.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6724 522.2 -7.2 322 6729 roll -0.39 - - 2550 - 2.67 0.091 591 -536.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6757 524.8 -8.0 323 6765 done -0.39 - - 2550 - 2.65 0.074 2022 540.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7073 546.7 -6.6 339 7074 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7382 565.6 -5.9 354 7384 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7691 584.7 -6.1 369 7696 roll -0.39 - - 2550 - 2.60 0.088 3406 532.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7720 586.6 -6.4 370 7725 done -0.39 - - 2550 - 2.60 0.077 2022 -532.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8037 605.5 -5.9 385 8038 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8345 624.2 -6.1 400 8346 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8655 643.3 -6.2 415 8656 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8964 662.4 -6.0 430 8965 done -0.39 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9273 681.0 -6.3 445 9274 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9584 700.9 -6.6 460 9585 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9892 721.6 -6.5 475 9893 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10201 742.2 -6.6 490 10202 done -0.39 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10511 763.0 -6.9 505 10512 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10819 784.1 -6.9 520 10821 done -0.39 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11129 804.8 -6.5 535 11130 done -0.43 - - 2549 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11438 824.4 -6.2 550 11440 done -0.43 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11747 845.2 -6.9 565 11748 done -0.43 - - 2550 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12057 865.1 -6.4 580 12058 done -0.47 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12367 884.0 -5.9 595 12371 roll -0.52 - - 2550 - 2.72 0.097 587 -527.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12394 885.8 -6.2 596 12399 done -0.52 - - 2549 - 2.70 0.078 2029 534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12711 904.1 -5.5 611 12712 done -0.56 - - 2550 - - - 2030 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13021 921.1 -5.4 626 13023 done -0.61 0.15 0.075 2515 -233.3 - - 2030 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13329 942.4 -7.3 641 13334 roll -0.56 - - 2514 - 2.80 0.100 590 -514.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13363 945.0 -8.2 642 13369 done -0.50 0.12 0.110 2539 208.3 2.70 0.080 2027 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13678 965.1 -6.2 658 13679 done -0.50 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13988 983.9 -5.8 673 13989 done -0.50 - - 2539 - - - 2027 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14088 begin apogee
14096 990.1 5.9 678 14231 done -0.33 0.17 0.113 2573 200.0 - - 2205 - - 132.00 1.672 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin climb
14235 995.7 - 685 14375 done 0.97 1.40 0.094 2856 202.1 - - 2205 - 146.6 134.48 1.615 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
14687 973.0 6.1 706 14692 roll 1.14 0.17 0.068 2901 264.7 2.70 0.092 3610 520.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14782 966.5 6.3 710 14787 done 1.07 - - 2901 - 2.67 0.080 2203 -527.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15099 947.3 6.0 725 15104 roll 1.02 0.15 0.106 2874 -180.0 2.72 0.098 793 -518.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15149 944.3 5.8 727 15163 done 1.04 - - 2874 - 2.62 0.078 2189 532.8 153.9 8.43 1.376 2204 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
15495 926.4 5.2 744 15530 roll 1.13 0.10 0.079 2897 230.0 2.85 0.094 790 -490.9 184.1 28.40 1.562 2081 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
15560 922.0 7.2 747 15564 done 1.13 - - 2897 - 2.67 0.078 2187 523.2 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15886 900.9 6.6 763 15887 done 1.13 - - 2897 - - - 2187 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16196 879.8 6.9 778 16200 roll 1.13 - - 2897 - 2.72 0.094 789 -514.0 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16245 876.1 6.9 780 16250 done 1.13 - - 2898 - 2.65 0.078 2187 527.5 184.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16561 855.3 6.4 795 16565 roll 1.13 - - 2897 - 2.70 0.094 790 -517.4 184.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16601 852.7 7.4 797 16605 done 1.13 - - 2897 - 2.62 0.078 2178 529.8 184.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16927 832.0 6.0 813 16932 roll 1.13 - - 2897 - 2.70 0.094 791 -513.7 184.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16955 830.0 6.4 814 16959 done 1.13 - - 2897 - 2.60 0.078 2166 528.8 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17271 810.5 6.2 829 17272 done 1.13 - - 2897 - - - 2166 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17580 792.5 5.8 844 17594 roll 1.15 - - 2897 - 2.72 0.093 791 -505.5 192.3 9.15 1.385 2048 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
17635 789.3 6.1 846 17639 done 1.15 - - 2897 - 2.58 0.077 2156 529.1 192.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17952 772.4 5.3 861 17979 done 1.19 - - 2897 - - - 2156 - 218.7 25.23 1.501 1940 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
18280 754.4 5.5 877 18306 roll 1.28 0.12 0.073 2929 266.7 2.78 0.093 788 -492.1 238.7 18.90 1.460 1859 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
18329 750.9 7.9 879 18333 done 1.23 - - 2929 - 2.60 0.077 2149 523.5 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18650 728.7 7.0 895 18651 done 1.23 - - 2929 - - - 2150 - 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18959 707.6 6.6 910 18963 roll 1.23 - - 2929 - 2.65 0.094 790 -513.2 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18994 705.0 7.0 911 19000 done 1.19 - - 2929 - 2.58 0.077 2151 527.5 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19310 683.1 7.0 927 19311 done 1.19 - - 2929 - - - 2152 - 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19619 661.2 7.2 942 19623 roll 1.19 - - 2928 - 2.65 0.093 788 -514.7 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19652 658.5 7.3 943 19658 done 1.19 - - 2929 - 2.55 0.077 2141 530.6 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19968 635.2 7.2 959 19969 done 1.19 - - 2928 - - - 2141 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20277 612.4 7.4 974 20278 done 1.19 - - 2929 - - - 2141 - 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20587 589.5 7.4 989 20591 roll 1.19 - - 2929 - 2.62 0.092 783 -518.3 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20614 587.3 7.8 990 20618 done 1.19 - - 2928 - 2.55 0.076 2140 532.2 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20929 563.8 7.4 1005 20931 done 1.19 - - 2929 - - - 2140 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21239 539.5 8.1 1020 21243 roll 1.19 - - 2929 - 2.60 0.091 793 -518.1 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21279 536.1 8.9 1022 21283 done 1.19 - - 2929 - 2.53 0.076 2140 532.4 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21606 508.3 8.4 1038 21607 done 1.19 - - 2929 - - - 2140 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21915 482.9 7.9 1053 21919 roll 1.19 - - 2928 - 2.60 0.089 784 -521.5 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21954 479.6 9.4 1055 21958 done 1.19 - - 2929 - 2.53 0.075 2138 535.2 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22286 454.9 7.2 1071 22288 done 1.19 - - 2929 - - - 2139 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22596 433.0 7.1 1086 22597 done 1.19 - - 2928 - - - 2139 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22905 411.8 6.7 1101 22906 done 1.19 - - 2928 - - - 2139 - 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23214 390.8 6.8 1116 23215 done 1.19 - - 2928 - - - 2138 - 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23524 369.5 7.2 1131 23525 done 1.19 - - 2929 - - - 2138 - 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23833 347.4 6.7 1146 23837 roll 1.19 - - 2928 - 2.55 0.085 789 -529.0 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23878 344.0 7.2 1148 23882 done 1.19 - - 2929 - 2.50 0.072 2133 537.6 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24199 320.6 7.1 1164 24204 roll 1.19 - - 2929 - 2.78 0.085 3613 532.4 238.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24240 317.4 8.1 1166 24244 done 1.19 - - 2929 - 2.75 0.070 2125 -541.1 238.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24566 297.8 5.8 1182 24581 roll 1.21 - - 2929 - 2.55 0.081 793 -522.4 246.7 8.75 1.085 1826 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
24616 294.6 7.9 1184 24620 done 1.21 - - 2929 - 2.50 0.068 2137 537.6 246.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24937 275.7 6.0 1200 24941 roll 1.21 - - 2928 - 2.75 0.081 3609 535.3 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24980 272.6 6.6 1202 24985 done 1.21 - - 2928 - 2.72 0.065 2126 -545.2 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25302 249.6 7.4 1218 25303 done 1.21 - - 2928 - - - 2127 - 246.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25610 228.4 6.7 1233 25614 roll 1.21 - - 2928 - 2.45 0.077 786 -547.3 246.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25634 227.1 5.9 1234 25644 done 1.21 - - 2929 - 2.47 0.063 2141 548.6 250.2 5.03 0.867 1811 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
25960 204.6 6.8 1250 25964 roll 1.21 - - 2929 - 2.53 0.074 789 -534.4 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25993 202.1 8.6 1251 25999 done 1.21 - - 2929 - 2.45 0.063 2129 546.9 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26309 180.9 6.2 1267 26310 done 1.21 - - 2928 - - - 2130 - 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26619 160.7 6.6 1282 26623 roll 1.21 - - 2928 - 2.50 0.072 781 -539.6 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26646 158.6 6.7 1283 26650 done 1.21 - - 2929 - 2.42 0.059 2122 554.1 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26962 139.0 6.8 1298 26967 roll 1.26 - - 2928 - 2.72 0.071 3616 549.3 250.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26990 136.5 9.8 1299 26995 done 1.26 - - 2929 - 2.70 0.056 2112 -557.0 250.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27308 111.5 7.9 1314 27309 done 1.26 - - 2928 - - - 2112 - 250.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27615 88.8 9.2 1329 27616 done 1.26 - - 2928 - - - 2113 - 250.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27926 60.6 10.3 1344 27930 roll 1.31 - - 2929 - 2.75 0.067 3609 544.0 250.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27953 58.2 8.9 1345 27957 done 1.31 - - 2928 - 2.70 0.053 2099 -559.3 250.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28270 29.6 8.7 1360 28275 roll 1.31 - - 2928 - 2.78 0.066 3610 543.5 250.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28299 27.8 6.3 1361 28303 done 1.31 - - 2928 - 2.67 0.053 2113 -560.7 250.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
28615 11.1 4.5 1376 28665 done 1.40 0.10 0.061 2957 290.0 - - 2114 - 306.7 46.65 0.871 1581 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
28738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28738 begin surface coast
28782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28782 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.16 11.27 0.046 425 -224.7 - - 1969 - 307.36 - - 1579 - - - - - - - -