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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.96 of 91.80 AH used of 24V (80.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 40.4 m, depth 1039 m (128 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.71 | - | - | 365 | - | - | - | 2173 | - | -97.8 | -61.70 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.2 | -5.1 | 10 | 124 | roll | -1.71 | 10.48 | 0.150 | 2233 | 178.2 | 2.45 | 0.061 | 3570 | 570.2 | -97.8 | -16.88 | - | 3885 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 28.9 | -8.3 | 47 | 379 | done | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.38 | 0.033 | 2149 | -597.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 44.3 | -7.9 | 62 | 575 | roll | -1.71 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.048 | 3557 | 581.8 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 55.1 | 9.0 | 70 | 775 | done | -0.31 | 1.55 | 0.108 | 2537 | 196.1 | - | - | 1849 | - | - | 75.70 | 0.678 | 3483 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 57.0 | - | 77 | 863 | roll | 1.71 | 2.08 | 0.067 | 2982 | 213.9 | 2.95 | 0.058 | 444 | -476.3 | 97.8 | 72.78 | 0.674 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 24.1 | 18.4 | 94 | 1000 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.028 | 1840 | 526.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2168 | - | 350.04 | 127.40 | 0.622 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||