DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.66 of 350.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 132 - - - 2120 - -136.9 -5.97 - 1700 - - - - - - - - - - -
33 3.2 - 1 152 roll -1.50 11.05 0.448 2340 199.8 2.85 0.186 3538 497.5 -136.9 -98.68 - 3331 -16.5 - - - - - - - 14.23 14.42 14.78
202 13.3 -20.5 29 209 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.107 2111 -548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
521 62.0 -13.9 90 528 roll -1.50 - - 2329 - 2.80 0.161 3530 506.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
589 71.7 -14.0 102 598 done -1.50 0.12 0.299 2354 208.3 2.55 0.104 2115 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
907 112.7 -12.5 153 917 roll -1.50 - - 2354 - 2.58 0.132 703 -547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
925 114.1 -12.5 154 932 done -1.50 - - 2346 - 2.67 0.135 2126 533.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1233 151.7 -12.6 185 1242 roll -1.50 - - 2346 - 2.58 0.129 710 -548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1261 154.9 -12.7 187 1268 done -1.50 - - 2338 - 2.62 0.130 2121 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1568 194.3 -12.2 218 1574 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1883 231.1 -11.6 249 1889 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2196 267.3 -11.2 280 2202 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2507 303.8 -11.6 311 2516 roll -1.50 - - 2327 - 2.67 0.155 3523 525.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
2542 308.4 -11.7 314 2551 done -1.50 0.08 0.276 2347 250.0 2.50 0.109 2124 -559.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
2853 342.0 -10.8 345 2862 roll -1.50 - - 2347 - 2.58 0.136 703 -550.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
2888 346.1 -11.4 348 2897 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.138 2124 536.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
3198 381.0 -11.3 379 3204 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3518 417.7 -11.4 401 3524 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.157 3524 524.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
3558 421.3 -11.2 402 3564 done -1.50 0.08 0.274 2349 237.5 2.50 0.104 2115 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
3880 456.5 -10.6 413 3885 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.130 706 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
3924 459.9 -10.8 414 3930 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.135 2115 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
4241 495.7 -10.7 425 4243 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4541 527.5 -10.6 435 4542 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4841 559.5 -10.7 445 4842 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5141 591.4 -10.6 455 5147 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.154 3529 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
5181 594.9 -10.6 456 5186 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.103 2122 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
5503 630.9 -11.1 467 5505 done -1.50 0.10 0.317 2350 180.0 - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 - -
5803 662.5 -10.5 477 5804 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6103 692.9 -10.1 487 6104 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6403 721.6 -9.4 497 6404 done -1.50 - - 2351 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6703 748.4 -8.8 507 6704 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7003 774.9 -9.0 517 7004 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7303 802.5 -9.3 527 7304 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7603 830.0 -9.1 537 7608 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.135 700 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
7642 832.9 -9.2 538 7648 done -1.50 - - 2345 - 2.65 0.142 2116 534.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
7964 863.7 -9.2 549 7965 done -1.50 - - 2344 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8264 891.7 -9.4 559 8265 done -1.50 - - 2344 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8564 920.1 -9.5 569 8570 roll -1.50 - - 2344 - 2.58 0.140 706 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
8800 924.7 - 576 8807 done -1.50 - - 2344 - 2.67 0.144 2122 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
8832 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8832 begin apogee
8845 924.6 - 578 9006 done -0.38 0.82 0.207 2592 302.4 - - 2206 - - 148.90 2.883 2773 -3.7 0.238 - - - - - - 14.63 - 12.83
9006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9012 924.7 - 583 9191 roll 1.50 1.40 0.169 3001 292.1 3.15 0.151 3611 446.0 136.9 163.15 2.733 2214 -3.4 0.229 - - - - - - 13.68 13.13 12.36
9423 879.8 13.5 597 9429 done 1.50 - - 3012 - 2.67 0.106 2199 -528.8 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.00 -
9745 837.8 12.7 608 9750 roll 1.50 - - 3011 - 2.78 0.151 3611 507.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.29 -
9784 833.5 12.8 609 9789 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.103 2201 -546.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.38 -
10106 789.3 13.5 620 10112 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.129 784 -549.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.50 -
10138 785.0 13.5 621 10144 done 1.50 0.08 0.273 3013 -250.0 2.62 0.122 2200 540.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
10470 743.3 12.4 632 10475 roll 1.50 - - 3012 - 2.70 0.147 3617 524.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
10509 739.2 12.6 633 10515 done 1.50 - - 3021 - 2.55 0.106 2196 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10831 696.9 12.7 644 10832 done 1.50 - - 3021 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11131 659.3 12.6 654 11132 done 1.50 - - 3021 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11431 621.0 12.9 664 11437 roll 1.50 - - 3022 - 2.72 0.150 3611 520.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11471 616.6 13.0 665 11477 done 1.50 0.08 0.287 3011 -137.5 2.53 0.108 2201 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
11792 575.4 12.4 676 11794 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12093 537.8 12.6 686 12095 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12392 500.5 12.4 696 12394 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12693 464.7 11.8 706 12698 roll 1.50 - - 3011 - 2.67 0.143 3610 527.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
12733 460.7 12.0 707 12738 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.105 2191 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
13055 421.1 11.9 718 13061 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.129 780 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
13094 417.2 12.0 719 13100 done 1.50 0.08 0.277 3010 -262.5 2.58 0.120 2203 551.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
13413 379.3 11.8 741 13422 roll 1.50 - - 3010 - 2.65 0.145 3618 534.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
13451 374.0 12.2 744 13457 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.105 2192 -559.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13758 335.4 12.3 775 13767 roll 1.50 - - 3030 - 2.50 0.130 789 -561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
13802 329.8 12.7 779 13811 done 1.50 - - 3030 - 2.55 0.121 2202 554.1 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.67 -
14114 291.3 12.3 810 14123 roll 1.50 0.12 0.305 2999 -258.3 2.67 0.145 3619 530.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
14142 288.3 11.8 812 14149 done 1.50 - - 3008 - 2.55 0.105 2196 -558.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
14450 255.0 10.1 843 14459 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.129 791 -562.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.65 -
14487 251.5 10.5 846 14493 done 1.50 - - 3019 - 2.58 0.120 2205 548.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.69 -
14795 218.1 11.4 877 14801 done 1.50 - - 3019 - - - 2205 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15104 181.9 12.2 908 15113 roll 1.50 - - 3019 - 2.65 0.147 3613 531.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
15189 171.0 13.1 916 15198 done 1.50 0.08 0.278 3009 -125.0 2.53 0.106 2194 -560.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
15499 135.4 11.6 947 15508 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.129 784 -557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.64 -
15547 130.1 11.8 951 15554 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.119 2202 549.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.69 -
15855 97.2 9.5 985 15862 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.130 789 -547.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.69 -
15889 94.1 10.0 990 15896 done 1.50 0.10 0.304 3008 -190.0 2.58 0.121 2200 546.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
16212 64.6 8.9 1051 16218 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.129 786 -548.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.68 -
16255 60.2 9.2 1058 16262 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.119 2200 548.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.67 -
16572 35.2 5.5 1119 16620 roll 1.60 - - 3017 - 2.70 0.148 3616 524.4 214.7 39.80 0.286 1894 -7.6 0.185 - - - - - - - 14.59 14.50
16725 25.3 7.7 1146 16750 done 1.63 - - 3027 - 2.55 0.104 2198 -556.1 243.8 14.38 0.265 1775 -8.3 0.156 - - - - - - - 14.66 14.46
17011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17011 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 3.30 - - - - -11.62 8.60 0.110 136 -336.2 0.15 0.163 2119 -526.7 290.19 22.52 0.187 1587 -8.3 0.015 - - - - - -