SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.16 of 350.00 AH used of 24V (74.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 139 - - - 1514 - -107.1 -11.68 - 1824 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 134 roll -0.52 11.93 0.379 2716 216.0 1.65 0.151 640 -529.7 -107.1 -74.12 - 3428 -21.6 - - - - - - - 14.38 14.38 14.76
270 11.6 -7.0 23 277 done -0.50 - - 2715 - 1.55 0.071 1532 575.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.49 -
575 32.8 -7.0 54 576 done -0.50 - - 2715 - - - 1532 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
876 52.9 -6.5 84 877 done -0.50 - - 2715 - - - 1532 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1176 71.0 -5.8 114 1177 done -0.50 - - 2715 - - - 1533 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1476 88.2 -5.4 144 1481 roll -0.50 - - 2715 - 1.52 0.093 2409 576.3 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.52 -
1520 90.7 -5.5 148 1525 done -0.50 - - 2715 - 1.62 0.101 1518 -550.0 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.51 -
1834 112.2 -8.1 179 1839 roll -0.54 - - 2715 - 1.62 0.122 637 -543.8 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.46 -
1907 118.1 -8.2 186 1913 done -0.56 - - 2715 - 1.52 0.078 1499 567.1 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.54 -
2220 140.0 -6.3 217 2222 done -0.60 - - 2715 - - - 1499 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2521 156.7 -5.5 247 2527 roll -0.63 - - 2715 - 1.65 0.129 635 -523.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.44 -
2747 170.9 -6.7 269 2753 done -0.66 0.12 0.132 2658 -475.0 1.50 0.078 1483 565.3 -107.1 - - 3430 - - - - - - - - 14.63 14.54 -
3063 195.2 -8.1 300 3069 done -0.64 - - 2658 - - - 1483 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3371 219.5 -7.9 331 3378 roll -0.61 0.12 0.235 2688 250.0 1.60 0.091 2398 571.9 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
3462 225.3 -7.0 339 3468 done -0.62 - - 2688 - 1.70 0.109 1474 -543.5 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.50 -
3767 248.6 -8.4 370 3768 done -0.65 - - 2688 - - - 1474 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4088 275.4 -8.3 382 4093 roll -0.68 - - 2688 - 1.55 0.132 639 -538.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.48 -
4191 283.0 -8.1 385 4197 done -0.70 - - 2688 - 1.48 0.089 1468 560.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.56 -
4517 308.1 -7.5 396 4522 roll -0.73 - - 2688 - 1.60 0.145 632 -522.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
4646 317.7 -7.7 400 4652 done -0.75 0.12 0.138 2634 -450.0 1.48 0.092 1456 556.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.68 14.57 -
4977 345.1 -8.0 411 4982 roll -0.71 - - 2632 - 1.67 0.109 2396 562.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.59 -
5135 356.6 -7.4 416 5141 done -0.68 0.15 0.230 2670 253.3 1.73 0.121 1470 -535.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
5465 377.4 -6.2 427 5466 done -0.68 - - 2670 - - - 1470 - -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5763 397.8 -7.2 437 5769 roll -0.68 - - 2664 - 1.67 0.109 2396 554.5 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.57 -
5827 402.5 -7.4 439 5832 done -0.68 - - 2663 - 1.73 0.120 1473 -533.5 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.55 -
6161 429.4 -8.1 450 6162 done -0.68 - - 2663 - - - 1473 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6460 453.8 -8.0 460 6462 done -0.68 - - 2664 - - - 1473 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6759 474.8 -6.3 470 6761 done -0.68 - - 2663 - - - 1473 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7060 490.1 -4.6 480 7066 roll -0.68 - - 2662 - 1.67 0.107 2398 553.9 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
7229 496.5 -4.1 485 7234 done -0.68 - - 2662 - 1.75 0.127 1474 -528.0 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.51 -
7549 511.2 -4.8 496 7550 done -0.68 - - 2662 - - - 1474 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7847 531.1 -7.3 506 7848 done -0.68 - - 2662 - - - 1474 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8147 556.6 -8.8 516 8152 roll -0.68 - - 2662 - 1.58 0.135 636 -530.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.45 -
8214 562.6 -9.2 518 8219 done -0.66 - - 2662 - 1.50 0.086 1468 554.7 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.54 -
8544 592.6 -8.8 529 8549 roll -0.66 - - 2662 - 1.67 0.110 2395 555.1 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.52 -
8602 595.6 -8.7 530 8608 done -0.66 - - 2662 - 1.73 0.122 1479 -529.5 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.50 -
8907 621.5 -7.3 541 8908 done -0.66 - - 2662 - - - 1478 - -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9206 641.7 -6.2 551 9208 done -0.66 - - 2662 - - - 1478 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9508 658.2 -5.2 561 9514 roll -0.68 - - 2660 - 1.67 0.113 2396 549.7 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.51 -
9546 660.0 -5.1 562 9551 done -0.70 - - 2660 - 1.73 0.122 1481 -528.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.50 -
9876 678.2 -5.9 573 9881 roll -0.72 - - 2662 - 1.60 0.136 636 -528.1 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.42 -
9983 684.5 -6.5 576 9988 done -0.72 - - 2661 - 1.50 0.090 1468 554.7 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.50 -
10303 711.2 -8.7 587 10304 done -0.74 - - 2662 - - - 1468 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10601 738.0 -8.9 597 10607 roll -0.77 - - 2662 - 1.62 0.139 635 -514.2 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.35 -
10689 743.6 -8.8 599 10696 done -0.78 - - 2662 - 1.50 0.093 1465 553.3 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.50 -
10996 770.1 -7.7 610 11001 roll -0.80 - - 2661 - 1.60 0.140 633 -520.0 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.39 -
11094 777.2 -7.6 613 11099 done -0.81 - - 2665 - 1.50 0.095 1460 551.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.49 -
11424 800.1 -6.6 624 11430 roll -0.83 0.12 0.148 2605 -500.0 1.73 0.116 2394 539.9 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.46 -
11468 802.6 -6.7 625 11474 done -0.85 - - 2605 - 1.77 0.128 1462 -526.6 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.45 -
11794 826.0 -6.9 636 11799 roll -0.80 - - 2605 - 1.75 0.120 2399 535.4 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.45 -
11961 836.2 -6.5 641 11967 done -0.77 0.15 0.239 2642 246.7 1.75 0.127 1485 -522.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
12282 856.3 -6.2 652 12288 roll -0.75 - - 2635 - 1.73 0.119 2398 527.7 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.44 -
12340 858.6 -6.4 653 12347 done -0.73 - - 2635 - 1.75 0.128 1483 -522.9 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.45 -
12649 882.6 -7.7 664 12654 roll -0.71 - - 2632 - 1.70 0.121 2392 534.7 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
12731 887.4 -7.5 666 12737 done -0.69 0.10 0.203 2663 310.0 1.75 0.129 1494 -513.1 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - 14.33 14.41 -
13047 912.9 -7.8 677 13052 roll -0.72 - - 2663 - 1.65 0.145 639 -518.2 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.36 -
13151 920.3 -7.8 680 13156 done -0.74 - - 2662 - 1.52 0.100 1479 552.6 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.46 -
13476 944.2 -6.9 691 13482 roll -0.76 - - 2662 - 1.65 0.145 636 -510.9 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.35 -
13670 957.6 -7.1 697 13675 done -0.77 - - 2662 - 1.50 0.098 1448 541.3 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.42 -
13996 980.9 -6.9 708 14002 roll -0.80 - - 2662 - 1.60 0.145 640 -505.0 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.29 -
14090 987.7 -7.0 711 14096 done -0.82 0.08 0.125 2618 -550.0 1.45 0.098 1420 537.9 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - 14.46 14.42 -
14121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14121 begin apogee
14128 990.0 -7.0 712 14232 roll -0.19 0.70 0.206 2821 290.0 - - 1703 - - 98.60 1.884 2986 -4.1 0.401 - - - - - - 14.37 - 13.39
14235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14235 begin climb
14237 993.8 - 715 14355 roll 0.52 0.68 0.112 3056 345.6 1.83 0.158 821 -482.0 107.1 107.12 1.877 2548 -4.1 0.399 - - - - - - 14.18 14.11 13.32
14583 987.8 4.1 727 14640 done 0.50 - - 3056 - 1.65 0.110 1699 532.1 154.0 46.12 1.847 2355 -4.2 0.413 - - - - - - - 14.35 13.51
14940 969.5 5.2 739 14963 roll 0.48 - - 3056 - 1.67 0.125 2574 524.0 169.2 15.12 1.756 2294 -4.0 0.411 - - - - - - - 14.46 13.76
15171 957.3 5.8 746 15176 done 0.46 - - 3063 - 1.67 0.132 1703 -521.6 169.2 - - 2289 - - - - - - - - - 14.42 -
15486 936.4 6.4 757 15492 roll 0.43 0.12 0.286 3037 -216.7 1.73 0.152 812 -515.0 169.2 - - 2290 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
15545 934.0 6.5 758 15552 done 0.41 - - 3036 - 1.65 0.109 1700 538.2 169.2 - - 2287 - - - - - - - - - 14.48 -
15851 911.6 7.0 769 15852 done 0.41 - - 3036 - - - 1700 - 169.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16151 892.2 6.3 779 16156 roll 0.41 - - 3043 - 1.77 0.169 812 -501.7 169.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.35 -
16318 882.9 6.0 784 16323 done 0.39 - - 3043 - 1.67 0.119 1698 530.5 169.2 - - 2285 - - - - - - - - - 14.45 -
16638 866.0 4.9 795 16671 roll 0.40 - - 3045 - 1.80 0.171 818 -488.9 194.3 25.62 1.774 2191 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.49 13.84
16715 862.7 4.9 797 16748 done 0.40 - - 3045 - 1.65 0.116 1689 527.9 218.8 26.33 1.736 2092 -3.8 0.345 - - - - - - - 14.41 13.69
17062 842.5 5.7 809 17063 done 0.40 - - 3045 - - - 1690 - 220.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17361 825.7 5.7 819 17366 roll 0.40 - - 3051 - 1.75 0.170 817 -498.9 222.2 - - 2081 - - - - - - - - - 14.33 -
17414 823.8 5.7 820 17420 done 0.40 0.12 0.262 3023 -233.3 1.65 0.115 1693 530.9 224.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
17730 803.9 6.1 831 17735 roll 0.43 - - 3022 - 1.65 0.119 2588 542.4 224.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.45 -
17962 789.8 6.6 838 17967 done 0.46 - - 3029 - 1.62 0.125 1730 -529.6 224.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.42 -
18278 768.9 6.3 849 18283 roll 0.49 - - 3036 - 1.77 0.145 817 -515.8 224.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.37 -
18420 761.0 6.2 853 18425 done 0.52 - - 3035 - 1.77 0.101 1779 543.5 224.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.47 -
18735 739.9 6.5 864 18740 roll 0.54 - - 3035 - 1.50 0.116 2578 532.7 224.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.40 -
18958 726.8 6.1 871 18963 done 0.56 - - 3041 - 1.45 0.119 1818 -524.1 224.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.36 -
19283 710.4 4.4 882 19329 done 0.60 0.12 0.142 3088 391.7 - - 1818 - 262.4 43.53 1.620 1919 -3.6 0.294 - - - - - - 14.61 - 13.78
19613 690.5 6.6 893 19619 roll 0.58 - - 3095 - 1.95 0.141 811 -516.4 262.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.31 -
19696 685.5 7.1 895 19702 done 0.56 - - 3096 - 1.85 0.099 1809 539.5 262.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
20012 656.0 9.6 906 20019 roll 0.54 0.12 0.272 3070 -216.7 1.95 0.140 815 -509.7 262.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
20071 652.3 9.6 907 20077 done 0.52 - - 3070 - 1.83 0.099 1801 538.8 262.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.42 -
20378 620.3 9.6 918 20383 roll 0.52 - - 3078 - 1.92 0.142 814 -514.1 262.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.33 -
20449 614.3 9.4 920 20455 done 0.52 - - 3078 - 1.80 0.096 1796 545.6 262.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
20774 587.8 7.4 931 20779 roll 0.52 - - 3085 - 1.92 0.139 815 -510.9 262.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
20937 576.8 7.0 936 20942 done 0.51 - - 3085 - 1.77 0.093 1783 546.9 262.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
21262 555.5 6.2 947 21268 roll 0.50 0.12 0.263 3058 -225.0 1.88 0.133 812 -516.5 262.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
21367 550.0 5.8 950 21373 done 0.50 - - 3058 - 1.75 0.091 1772 548.6 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.46 -
21693 530.7 6.0 961 21698 roll 0.51 - - 3065 - 1.85 0.135 811 -519.5 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
21740 528.5 6.1 962 21745 done 0.52 - - 3065 - 1.73 0.089 1760 548.6 262.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.47 -
22060 506.5 6.8 973 22066 roll 0.53 - - 3073 - 1.83 0.133 816 -515.8 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
22148 502.2 6.7 975 22154 done 0.53 - - 3073 - 1.70 0.087 1756 552.9 262.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.47 -
22455 480.5 6.4 986 22456 done 0.53 - - 3073 - - - 1755 - 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22754 460.8 6.6 996 22759 roll 0.53 - - 3080 - 1.80 0.132 815 -522.2 262.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.35 -
22907 450.8 6.5 1001 22913 done 0.53 - - 3080 - 1.70 0.086 1747 548.2 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.45 -
23242 429.1 6.4 1012 23248 roll 0.53 - - 3086 - 1.77 0.131 815 -526.6 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
23316 424.8 6.5 1014 23321 done 0.53 - - 3087 - 1.67 0.085 1732 549.1 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.42 -
23640 403.0 6.6 1025 23646 roll 0.53 - - 3093 - 1.80 0.131 815 -509.4 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.31 -
23708 398.4 6.8 1027 23714 done 0.53 0.12 0.265 3064 -241.7 1.65 0.084 1734 557.0 262.7 - - 1902 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
24037 376.8 6.4 1038 24043 roll 0.53 - - 3071 - 1.75 0.130 814 -525.7 262.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.35 -
24100 372.6 6.5 1040 24106 done 0.53 - - 3071 - 1.62 0.082 1719 558.6 262.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.47 -
24436 353.5 5.3 1051 24455 roll 0.54 - - 3078 - 1.73 0.132 820 -519.7 274.9 11.93 1.178 1863 -3.3 0.181 - - - - - - - 14.64 14.06
24523 350.4 5.0 1053 24551 done 0.55 - - 3078 - 1.62 0.086 1712 550.6 296.7 22.23 1.198 1776 -3.9 0.211 - - - - - - - 14.46 14.02
24859 333.6 4.7 1065 24889 done 0.57 - - 3078 - - - 1711 - 324.9 28.15 1.187 1665 -3.9 0.204 - - - - - - - - 13.97
25192 313.0 7.0 1076 25197 roll 0.60 - - 3078 - 1.58 0.099 2584 552.5 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.43 -
25285 305.5 7.7 1079 25290 done 0.63 - - 3084 - 1.65 0.109 1703 -533.9 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.35 -
25620 279.2 8.4 1090 25625 roll 0.65 - - 3084 - 1.62 0.102 2588 546.3 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.45 -
25693 273.4 8.9 1092 25699 done 0.66 - - 3090 - 1.62 0.110 1715 -538.9 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.44 -
26006 243.2 9.4 1106 26011 roll 0.66 - - 3096 - 1.75 0.132 818 -512.6 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.33 -
26104 234.4 9.2 1115 26111 done 0.66 - - 3102 - 1.60 0.083 1711 558.1 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.45 -
26409 209.3 7.4 1146 26415 roll 0.66 - - 3103 - 1.77 0.139 816 -505.6 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.33 -
26467 205.2 7.7 1151 26475 done 0.66 - - 3103 - 1.62 0.088 1714 554.3 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.38 -
26774 180.1 8.8 1182 26779 roll 0.66 - - 3109 - 1.73 0.139 817 -518.5 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.35 -
26846 173.2 9.6 1189 26852 done 0.66 - - 3109 - 1.60 0.086 1704 554.4 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.45 -
27160 141.9 10.1 1220 27161 done 0.66 - - 3106 - - - 1704 - 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27460 115.5 7.5 1250 27465 roll 0.66 - - 3110 - 1.60 0.103 2584 550.0 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.35 -
27492 113.2 7.2 1253 27499 done 0.66 - - 3115 - 1.67 0.115 1699 -529.9 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.40 -
27806 90.6 7.0 1284 27812 roll 0.66 - - 3122 - 1.73 0.135 817 -509.8 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.32 -
27864 86.4 7.6 1289 27870 done 0.66 - - 3122 - 1.58 0.083 1697 557.0 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.44 -
28171 61.3 8.5 1320 28172 done 0.66 - - 3122 - - - 1697 - 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28471 35.3 8.8 1350 28472 done 0.66 - - 3122 - - - 1697 - 324.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28771 10.3 8.0 1380 28776 roll 0.66 - - 3126 - 1.73 0.138 815 -509.8 324.9 - - 1654 - - - - - - - - - 14.33 -
28863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28863 begin surface coast
28894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28894 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.54 8.60 0.074 144 -346.7 1.30 0.091 1521 543.1 350.04 10.65 0.131 1560 -8.8 0.020 - - - - - -