NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.08 of 350.00 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 79 VBD -0.59 - - 398 - - - 2401 - -116.8 -48.65 - 2596 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.4 5 120 roll -0.59 12.57 0.391 3126 217.0 2.58 0.115 3819 549.6 -116.8 -15.07 - 3336 -49.1 - - - - - - - 14.04 14.28 14.52
351 53.1 -13.8 32 359 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2391 -590.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
600 85.8 -12.5 57 609 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3818 570.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
743 103.0 -11.3 71 753 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.065 2393 -593.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
993 131.1 -11.3 96 1001 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1242 157.4 -10.3 121 1250 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1492 182.5 -9.7 146 1501 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3819 572.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
1532 186.2 -9.2 150 1541 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2403 -590.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1783 209.8 -9.8 175 1792 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2033 234.3 -9.6 200 2041 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2293 259.2 -9.9 220 2297 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2592 289.4 -10.1 230 2600 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 981 -582.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2653 295.6 -10.2 236 2660 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 2396 584.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
2986 326.4 -9.2 249 2989 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3283 352.9 -8.8 259 3291 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 3820 576.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.46 -
3412 364.6 -8.8 272 3420 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.068 2389 -591.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
3736 390.7 -8.1 284 3739 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4033 414.1 -7.9 294 4041 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.083 988 -581.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
4112 420.8 -8.3 302 4122 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 2398 570.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
4423 445.8 -8.1 313 4426 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4723 471.6 -8.9 323 4731 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.096 3816 574.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
4792 477.9 -9.0 330 4800 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.069 2397 -579.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
5116 505.6 -8.7 342 5120 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5413 530.9 -8.2 352 5420 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.099 3813 566.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
5493 537.4 -8.1 360 5502 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 2391 -587.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
5805 560.9 -7.4 371 5808 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6103 583.5 -7.5 381 6110 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.093 1000 -573.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
6162 588.3 -8.4 387 6171 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.082 2400 578.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
6496 612.8 -7.4 400 6499 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6793 635.5 -7.5 410 6796 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7093 658.1 -7.4 420 7096 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7393 679.0 -6.9 430 7396 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7693 699.7 -7.0 440 7697 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7993 721.4 -7.4 450 7996 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8293 744.3 -7.9 460 8300 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3809 570.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.42 -
8392 752.5 -8.3 470 8400 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2404 -573.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
8716 778.1 -8.0 482 8719 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9013 801.7 -7.8 492 9016 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9313 824.7 -7.6 502 9316 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9613 846.7 -7.1 512 9616 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9913 868.1 -7.0 522 9917 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10213 889.7 -7.1 532 10217 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10513 910.8 -6.9 542 10520 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.101 3811 562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
10612 917.8 -7.4 552 10620 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 2394 -585.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
10936 939.4 -6.7 564 10939 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11233 957.5 -5.9 574 11241 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 997 -569.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.40 -
11282 960.6 -6.4 579 11292 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.085 2394 565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
11596 978.2 -5.5 590 11599 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11799 begin apogee
11808 990.2 -5.8 597 11914 done -0.25 0.40 0.193 3243 290.0 - - 2319 - - 100.40 1.916 2859 -4.6 0.449 - - - - - - 14.28 - 13.22
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11917 begin climb
11921 992.3 - 600 12043 done 0.59 0.85 0.136 3509 312.9 - - 2319 - 116.8 109.60 1.887 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.89 - 13.03
12343 961.3 8.6 615 12352 done 0.59 - - 3510 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12646 937.2 8.0 625 12656 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.100 929 -556.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
12736 929.6 8.0 634 12746 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2334 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
13066 901.0 9.0 647 13075 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13369 872.8 9.4 657 13379 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13669 845.5 8.9 667 13678 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13969 820.4 8.1 677 13979 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14269 797.9 7.2 687 14278 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14569 777.1 7.0 697 14579 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14869 754.5 7.8 707 14878 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15169 729.4 8.5 717 15179 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15469 702.7 9.1 727 15478 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15769 676.5 8.7 737 15779 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16069 651.6 8.0 747 16078 done 0.59 - - 3505 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16369 628.4 7.6 757 16379 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 927 -562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
16468 620.9 7.0 767 16479 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2333 573.9 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.45 -
16789 597.5 7.5 779 16799 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17092 572.7 8.6 789 17101 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17392 547.6 8.3 799 17402 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17692 523.9 7.7 809 17702 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.096 934 -566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
17762 518.4 7.4 816 17772 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.083 2331 577.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
18082 494.8 7.4 828 18092 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18385 471.4 7.8 838 18395 done 0.59 - - 3512 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18685 447.9 7.8 848 18694 done 0.59 - - 3510 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18985 424.3 7.9 858 18994 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19286 400.5 8.2 868 19296 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 3752 568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
19375 392.3 9.1 877 19385 done 0.59 - - 3510 - 2.45 0.073 2326 -582.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
19706 366.1 7.9 890 19715 done 0.59 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20009 343.0 7.7 900 20018 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20309 322.3 6.8 910 20319 done 0.60 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20609 302.4 6.4 920 20619 done 0.62 - - 3512 - - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20909 284.2 6.0 930 20919 roll 0.65 - - 3510 - 2.45 0.093 921 -573.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
21019 277.3 6.1 941 21030 done 0.67 - - 3510 - 2.45 0.080 2337 578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
21333 257.7 6.6 952 21343 done 0.69 0.10 0.168 3552 420.0 - - 2337 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.47 - -
21630 231.9 8.9 974 21640 done 0.69 - - 3552 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21880 210.4 8.5 999 21890 done 0.69 - - 3554 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22130 191.0 7.9 1024 22141 roll 0.69 - - 3552 - 2.47 0.098 3738 567.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
22192 185.7 9.0 1030 22203 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.077 2324 -577.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
22443 166.1 7.7 1055 22454 roll 0.69 - - 3562 - 2.50 0.105 918 -562.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.34 -
22595 154.2 7.3 1070 22605 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.079 2336 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
22845 136.3 6.9 1095 22857 roll 0.69 - - 3562 - 2.47 0.096 3740 568.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
22917 131.4 7.3 1102 22928 done 0.69 - - 3562 - 2.47 0.083 2329 -571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
23168 116.5 5.1 1127 23219 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 170.8 41.78 0.859 2159 -5.0 0.127 - - - - - - - - 13.95
23462 92.5 9.2 1156 23473 roll 0.72 - - 3566 - 2.47 0.093 915 -572.1 170.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.31 -
23513 87.8 8.7 1161 23523 done 0.72 - - 3567 - 2.45 0.076 2331 578.0 170.8 - - 2156 - - - - - - - - - 14.36 -
23764 72.0 5.0 1186 23814 done 0.76 - - 3566 - - - 2329 - 226.7 43.72 0.796 1934 -5.1 0.087 - - - - - - - - 13.93
24054 49.8 6.9 1215 24065 roll 0.76 - - 3568 - 2.47 0.093 3742 572.1 226.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.28 -
24125 43.8 8.5 1222 24136 done 0.76 - - 3575 - 2.45 0.073 2321 -580.0 226.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.34 -
24377 23.6 6.1 1247 24389 roll 0.79 - - 3575 - 2.42 0.091 926 -576.4 226.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.35 -
24619 21.8 0.3 1271 24754 done 0.91 0.12 0.148 3624 408.3 2.42 0.076 2330 580.2 394.6 119.25 0.702 1246 -5.7 0.034 - - - - - - 14.38 14.39 13.81
24884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24884 begin surface coast
24912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24913 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.11 9.40 0.073 394 41.8 0.12 0.174 2404 -73883.3 395.67 - - 1245 - - - - - - - -