NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  214 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593688.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080814,193059,4717.844,-12626.470,60,1.3,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.6,53714,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  080814,193937,4717.829,-12626.457,14,0.9,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022910 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24998,0.00,0.000,0,0,1245,395.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,9.40,0.12,0.00,0.073,0.174,0.000,394,2404,1245,-9.11,-0.71,395.67,0,0,0,0,0,0,14.26,14.26,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12626.16,080814,121233 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46570,1300
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  244293,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236838912
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25959.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3869536 CURRENT  0.034,313.5,1
PM_FREEKB  56489312 GPS  090814,023805,4716.008,-12629.500,33,1.0,33,18.6
_24V_AH  13.0,51.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23390119.17 nil000.00
Roll_motor113174257.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414191510328.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2493851875.79
Iridium_during_xfer276169608.36 PMAR121304640.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.56
TT8314110430.24
LPSleep182232534.78
TT8_Active6451088.36
TT8_Sampling2722281056.01
TT8_CF876135364.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237510318.38
GPS_charging000.00
Compass1963019.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2400 1453 1209 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -48.65 0.000 16386 0.000 0.000 398 2401 2596 2680 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 401 2400 2681 2515 3.1 -2.4 5 120 12.57 2.58 -15.07 0.000 18692 0.391 0.115 3126 3819 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 14.04 14.28 14.52
351 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3294 53.1 -13.8 32 359 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2391 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
600 -0.59 -116.8 3126 2387 3387 3295 85.8 -12.5 57 609 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3818 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
743 -0.59 -116.8 3126 3817 3386 3295 103.0 -11.3 71 753 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2393 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
993 -0.59 -116.8 3126 2388 3387 3295 131.1 -11.3 96 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1242 -0.59 -116.8 3126 2388 3387 3296 157.4 -10.3 121 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1492 -0.59 -116.8 3126 2388 3387 3295 182.5 -9.7 146 1501 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1532 -0.59 -116.8 3126 3824 3386 3295 186.2 -9.2 150 1541 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1783 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3294 209.8 -9.8 175 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2033 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3293 234.3 -9.6 200 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2293 -0.59 -116.8 3126 2406 3387 3293 259.2 -9.9 220 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2592 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3291 289.4 -10.1 230 2600 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 981 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2653 -0.59 -116.8 3127 981 3387 3290 295.6 -10.2 236 2660 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2396 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2986 -0.59 -116.8 3126 2397 3386 3288 326.4 -9.2 249 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3283 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3287 352.9 -8.8 259 3291 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3820 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3412 -0.59 -116.8 3126 3820 3385 3287 364.6 -8.8 272 3420 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2389 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
3736 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3286 390.7 -8.1 284 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4033 -0.59 -116.8 3126 2384 3384 3291 414.1 -7.9 294 4041 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 988 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4112 -0.59 -116.8 3126 988 3384 3285 420.8 -8.3 302 4122 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2398 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4423 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3283 445.8 -8.1 313 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4723 -0.59 -116.8 3123 2398 3383 3283 471.6 -8.9 323 4731 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3816 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4792 -0.59 -116.8 3126 3816 3377 3280 477.9 -9.0 330 4800 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2397 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5116 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3282 505.6 -8.7 342 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5413 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3281 530.9 -8.2 352 5420 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3813 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5493 -0.59 -116.8 3126 3813 3381 3282 537.4 -8.1 360 5502 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2391 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5805 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3280 560.9 -7.4 371 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6103 -0.59 -116.8 3123 2388 3381 3278 583.5 -7.5 381 6110 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3126 1000 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6162 -0.59 -116.8 3126 1000 3380 3278 588.3 -8.4 387 6171 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2400 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6496 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3277 612.8 -7.4 400 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6793 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3277 635.5 -7.5 410 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7093 -0.59 -116.8 3122 2400 3380 3276 658.1 -7.4 420 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11282 -0.59 -116.8 3126 998 3375 3268 960.6 -6.4 579 11292 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3126 2394 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
11596 -0.59 -116.8 3126 2393 3375 3268 978.2 -5.5 590 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11799 begin apogee
11808 -0.25 0.0 3122 2319 3375 3268 990.2 -5.8 597 11914 0.40 0.00 100.40 1.916 10246 0.193 0.000 3243 2319 2859 2935 2784 0 0 0 0 0 0 14.28 28.83 13.22
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11917 begin climb
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13369 0.59 116.8 3509 2333 2514 2226 872.8 9.4 657 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2333 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 24913 begin surface