• Previous call tries 1 | • 27.63 of 150.00 AH used of 24V (81.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.42 of 100.00 AH used of 10V (78.58% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 115 | VBD | -0.57 | - | - | 293 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -98.43 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
117 | 6.0 | -15.6 | 16 | 138 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.268 | 2282 | 233.5 | 2.30 | 0.061 | 1360 | -618.3 | -146.0 | -5.40 | - | 3518 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 23.6 | -51.2 | 21 | 158 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.064 | 2779 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 81.0 | -14.7 | 82 | 500 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.054 | 1366 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 106.9 | -13.1 | 112 | 696 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.40 | 0.066 | 2788 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 147.5 | -11.9 | 143 | 1018 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.076 | 3937 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | 152.9 | -11.9 | 147 | 1064 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.051 | 2773 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 193.1 | -12.6 | 178 | 1395 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.98 | 0.078 | 3928 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 197.4 | -13.1 | 181 | 1429 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.85 | 0.052 | 2786 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 234.4 | -11.0 | 212 | 1759 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.054 | 1366 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1817 | 241.0 | -10.0 | 217 | 1822 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.067 | 2776 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 272.8 | -9.8 | 247 | 2146 | roll | -0.57 | - | - | 2258 | - | 1.95 | 0.076 | 3930 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 276.1 | -10.1 | 250 | 2181 | done | -0.57 | 0.12 | 0.176 | 2291 | 275.0 | 1.85 | 0.052 | 2774 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 300.6 | -7.4 | 281 | 2508 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 324.4 | -7.8 | 311 | 2831 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.054 | 1362 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | 329.5 | -7.4 | 316 | 2894 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.33 | 0.065 | 2755 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 354.3 | -7.5 | 347 | 3217 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.20 | 0.054 | 1366 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 357.2 | -8.4 | 349 | 3253 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.33 | 0.064 | 2764 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 380.6 | -7.1 | 380 | 3574 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.075 | 3929 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | 383.8 | -8.1 | 383 | 3616 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.050 | 2746 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 408.3 | -7.2 | 414 | 3936 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 430.3 | -6.8 | 444 | 4257 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.076 | 3929 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4312 | 434.3 | -7.5 | 449 | 4315 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.050 | 2762 | -630.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4642 | 457.5 | -7.2 | 480 | 4646 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.00 | 0.078 | 3948 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4676 | 460.2 | -8.3 | 483 | 4680 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.92 | 0.050 | 2767 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 484.9 | -7.7 | 514 | 5011 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.20 | 0.054 | 1364 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5051 | 488.6 | -7.6 | 517 | 5059 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.064 | 2769 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 513.0 | -8.1 | 548 | 5380 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.075 | 3934 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 515.7 | -8.7 | 551 | 5414 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.049 | 2763 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | 541.0 | -7.9 | 582 | 5746 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | 544.4 | -8.4 | 585 | 5786 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.064 | 2768 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 572.2 | -8.6 | 615 | 6107 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6426 | 599.7 | -8.3 | 645 | 6427 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 624.9 | -7.5 | 656 | 6743 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7048 | 647.5 | -7.4 | 666 | 7050 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 670.4 | -7.3 | 676 | 7356 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 692.7 | -7.3 | 686 | 7662 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 713.9 | -6.8 | 696 | 7968 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8273 | 734.6 | -6.9 | 706 | 8277 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.052 | 1366 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | 736.6 | -6.2 | 707 | 8310 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8399 | 742.5 | 6.8 | 710 | 8527 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.135 | 2427 | 327.9 | - | - | 2594 | - | - | 120.82 | 1.078 | 2923 | -5.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8529 | 745.5 | - | 714 | 8664 | done | 0.57 | 0.65 | 0.087 | 2656 | 352.3 | - | - | 2594 | - | 146.0 | 126.93 | 1.053 | 2327 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8994 | 696.4 | 11.9 | 729 | 8998 | roll | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.070 | 3926 | 571.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 691.2 | 14.5 | 730 | 9035 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.046 | 2598 | -590.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9360 | 648.7 | 13.1 | 741 | 9364 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.070 | 3932 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9381 | 645.7 | 13.2 | 741 | 9386 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 2608 | -601.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 604.3 | 13.3 | 752 | 9701 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10017 | 564.6 | 12.2 | 778 | 10021 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3929 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 558.3 | 14.4 | 782 | 10066 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2614 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 517.4 | 12.2 | 813 | 10393 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 479.3 | 11.9 | 843 | 10713 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11029 | 442.1 | 11.7 | 873 | 11030 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11348 | 404.1 | 12.0 | 903 | 11352 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3927 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 398.4 | 14.2 | 906 | 11393 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2618 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 357.6 | 12.7 | 937 | 11715 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.056 | 1187 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11742 | 353.8 | 11.2 | 939 | 11750 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2624 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 314.3 | 12.1 | 970 | 12072 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.070 | 3930 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12089 | 311.2 | 13.4 | 971 | 12097 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2635 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | 272.5 | 11.3 | 1002 | 12416 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | 237.8 | 11.0 | 1032 | 12740 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.070 | 3926 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12796 | 229.8 | 12.1 | 1037 | 12804 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.047 | 2624 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13122 | 195.1 | 10.8 | 1068 | 13126 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.055 | 1180 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13220 | 185.3 | 9.5 | 1076 | 13233 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.058 | 2615 | 610.6 | 156.7 | 7.62 | 0.703 | 2284 | -3.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13552 | 153.2 | 9.0 | 1107 | 13578 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 582.7 | 178.2 | 19.33 | 0.731 | 2195 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13622 | 145.6 | 10.9 | 1113 | 13630 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.047 | 2633 | -609.9 | 178.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13949 | 116.6 | 9.1 | 1144 | 13973 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 587.7 | 196.8 | 16.23 | 0.712 | 2118 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13985 | 113.3 | 9.1 | 1147 | 14009 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.047 | 2623 | -620.5 | 216.5 | 17.58 | 0.695 | 2040 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 80.1 | 7.9 | 1198 | 14381 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.42 | 0.057 | 1193 | -590.9 | 262.9 | 38.58 | 0.692 | 1850 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14450 | 70.8 | 7.4 | 1217 | 14506 | done | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.059 | 2624 | 596.2 | 319.6 | 47.20 | 0.678 | 1617 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | 37.9 | 7.3 | 1286 | 14898 | done | 0.72 | 0.12 | 0.107 | 2718 | 425.0 | - | - | 2623 | - | 379.2 | 47.90 | 0.666 | 1374 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.47 | - | - | - | - | -6.73 | 6.55 | 0.058 | 299 | -369.3 | - | - | 2785 | - | 383.40 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - |