DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.63 of 150.00 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.42 of 100.00 AH used of 10V (78.58% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 115 VBD -0.57 - - 293 - - - 2782 - -146.0 -98.43 - 3243 - - - - - - - - - - -
117 6.0 -15.6 16 138 roll -0.57 8.52 0.268 2282 233.5 2.30 0.061 1360 -618.3 -146.0 -5.40 - 3518 -50.9 - - - - - - - - - -
150 23.6 -51.2 21 158 done -0.57 - - 2275 - 2.40 0.064 2779 591.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
493 81.0 -14.7 82 500 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1366 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
688 106.9 -13.1 112 696 done -0.57 - - 2273 - 2.40 0.066 2788 592.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1015 147.5 -11.9 143 1018 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.076 3937 589.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1060 152.9 -11.9 147 1064 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.051 2773 -619.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1391 193.1 -12.6 178 1395 roll -0.57 - - 2265 - 1.98 0.078 3928 583.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1425 197.4 -13.1 181 1429 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.052 2786 -617.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1755 234.4 -11.0 212 1759 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.054 1366 -631.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1817 241.0 -10.0 217 1822 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.067 2776 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2142 272.8 -9.8 247 2146 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.076 3930 591.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2177 276.1 -10.1 250 2181 done -0.57 0.12 0.176 2291 275.0 1.85 0.052 2774 -624.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2507 300.6 -7.4 281 2508 done -0.57 - - 2291 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2827 324.4 -7.8 311 2831 roll -0.57 - - 2291 - 2.22 0.054 1362 -635.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2887 329.5 -7.4 316 2894 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.065 2755 597.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3213 354.3 -7.5 347 3217 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.054 1366 -631.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3245 357.2 -8.4 349 3253 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.064 2764 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3571 380.6 -7.1 380 3574 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.075 3929 597.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3609 383.8 -8.1 383 3616 done -0.57 - - 2286 - 1.92 0.050 2746 -616.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3935 408.3 -7.2 414 3936 done -0.57 - - 2286 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4254 430.3 -6.8 444 4257 roll -0.57 - - 2286 - 1.98 0.076 3929 597.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4312 434.3 -7.5 449 4315 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.050 2762 -630.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4642 457.5 -7.2 480 4646 roll -0.57 - - 2286 - 2.00 0.078 3948 593.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4676 460.2 -8.3 483 4680 done -0.57 - - 2286 - 1.92 0.050 2767 -615.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5007 484.9 -7.7 514 5011 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.054 1364 -637.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5051 488.6 -7.6 517 5059 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.064 2769 610.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5376 513.0 -8.1 548 5380 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.075 3934 597.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5410 515.7 -8.7 551 5414 done -0.57 - - 2286 - 1.88 0.049 2763 -622.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5742 541.0 -7.9 582 5746 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1371 -632.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5781 544.4 -8.4 585 5786 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.064 2768 612.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6106 572.2 -8.6 615 6107 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6426 599.7 -8.3 645 6427 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6742 624.9 -7.5 656 6743 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7048 647.5 -7.4 666 7050 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7354 670.4 -7.3 676 7356 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7661 692.7 -7.3 686 7662 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7967 713.9 -6.8 696 7968 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8273 734.6 -6.9 706 8277 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.052 1366 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8306 736.6 -6.2 707 8310 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2764 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8399 742.5 6.8 710 8527 roll -0.14 0.43 0.135 2427 327.9 - - 2594 - - 120.82 1.078 2923 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
8527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8529 745.5 - 714 8664 done 0.57 0.65 0.087 2656 352.3 - - 2594 - 146.0 126.93 1.053 2327 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8994 696.4 11.9 729 8998 roll 0.57 - - 2656 - 2.33 0.070 3926 571.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9030 691.2 14.5 730 9035 done 0.57 - - 2663 - 2.25 0.046 2598 -590.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9360 648.7 13.1 741 9364 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.070 3932 585.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9381 645.7 13.2 741 9386 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.046 2608 -601.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9700 604.3 13.3 752 9701 done 0.57 - - 2666 - - - 2608 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10017 564.6 12.2 778 10021 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3929 587.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10062 558.3 14.4 782 10066 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2614 -626.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10392 517.4 12.2 813 10393 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10711 479.3 11.9 843 10713 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11029 442.1 11.7 873 11030 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11348 404.1 12.0 903 11352 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3927 597.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11386 398.4 14.2 906 11393 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2618 -617.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11711 357.6 12.7 937 11715 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.056 1187 -627.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11742 353.8 11.2 939 11750 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2624 611.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12068 314.3 12.1 970 12072 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3930 607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12089 311.2 13.4 971 12097 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2635 -616.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12415 272.5 11.3 1002 12416 done 0.57 - - 2666 - - - 2635 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12736 237.8 11.0 1032 12740 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3926 600.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12796 229.8 12.1 1037 12804 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2624 -620.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13122 195.1 10.8 1068 13126 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1180 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13220 185.3 9.5 1076 13233 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.058 2615 610.6 156.7 7.62 0.703 2284 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
13552 153.2 9.0 1107 13578 roll 0.59 - - 2666 - 2.25 0.070 3926 582.7 178.2 19.33 0.731 2195 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
13622 145.6 10.9 1113 13630 done 0.59 - - 2667 - 2.12 0.047 2633 -609.9 178.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13949 116.6 9.1 1144 13973 roll 0.60 - - 2667 - 2.20 0.070 3926 587.7 196.8 16.23 0.712 2118 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
13985 113.3 9.1 1147 14009 done 0.61 - - 2667 - 2.10 0.047 2623 -620.5 216.5 17.58 0.695 2040 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
14337 80.1 7.9 1198 14381 roll 0.64 - - 2667 - 2.42 0.057 1193 -590.9 262.9 38.58 0.692 1850 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
14450 70.8 7.4 1217 14506 done 0.68 - - 2667 - 2.40 0.059 2624 596.2 319.6 47.20 0.678 1617 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
14842 37.9 7.3 1286 14898 done 0.72 0.12 0.107 2718 425.0 - - 2623 - 379.2 47.90 0.666 1374 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
15210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15210 begin surface coast
15238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15238 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.73 6.55 0.058 299 -369.3 - - 2785 - 383.40 - - 1360 - - - - - - - -