Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.50 of 100.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 61.20 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 125 VBD -0.85 - - 68 - - - 2404 - -142.4 -100.65 - 2769 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -1.9 5 170 roll -0.86 12.40 0.180 2218 173.4 2.72 0.081 988 -520.6 -146.6 -21.77 - 3417 -29.8 - - - - - - - - - -
243 13.1 -8.3 10 247 done -0.86 - - 2218 - 2.60 0.056 2404 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
564 38.5 -7.9 26 565 done -0.86 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
873 63.4 -8.1 41 878 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 985 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
939 70.0 -9.8 44 944 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.059 2400 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1260 98.9 -9.3 60 1261 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1569 124.6 -8.8 75 1570 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1879 148.4 -7.9 90 1883 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1940 153.5 -8.2 93 1944 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.061 2404 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2265 178.8 -7.3 109 2266 done -0.86 - - 2218 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2574 201.5 -7.3 124 2579 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.072 986 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2640 206.7 -7.9 127 2644 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2397 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2967 229.7 -6.9 143 2968 done -0.86 - - 2218 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3279 250.1 -6.4 158 3283 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.072 986 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3355 255.4 -6.6 161 3362 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.064 2405 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3672 275.1 -6.3 177 3673 done -0.86 - - 2218 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3980 294.8 -6.5 192 3984 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.074 988 -524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4068 301.0 -7.0 196 4072 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2399 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4395 322.2 -6.7 212 4399 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.073 985 -523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4449 326.2 -7.0 214 4456 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4765 348.0 -6.8 230 4769 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.072 988 -528.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4813 351.4 -7.0 232 4817 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5128 372.6 -6.7 247 5132 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 981 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5184 376.5 -7.4 249 5190 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.059 2402 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5499 397.8 -6.8 265 5500 done -0.86 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5807 419.0 -6.9 280 5812 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.074 986 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5884 424.5 -7.3 283 5891 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2403 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6200 444.7 -6.1 299 6201 done -0.86 - - 2218 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6509 463.7 -6.4 314 6513 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.074 986 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6580 468.4 -6.6 317 6584 done -0.86 - - 2217 - 2.65 0.060 2400 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6901 488.5 -6.3 333 6903 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7210 508.7 -6.7 348 7215 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.071 987 -529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7282 513.9 -6.8 351 7286 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2404 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7603 535.9 -6.9 367 7608 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.071 988 -530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7648 539.1 -7.7 369 7653 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.062 2405 534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7969 561.2 -6.7 385 7973 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.070 982 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8025 564.8 -6.7 387 8031 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.060 2405 537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8339 585.1 -6.4 403 8344 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.070 982 -527.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8388 588.5 -6.8 405 8393 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.058 2401 541.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8710 609.6 -6.9 421 8715 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.072 984 -524.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8772 614.2 -7.8 424 8776 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.059 2405 542.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9098 636.1 -6.7 440 9102 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 986 -525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9153 640.0 -6.5 442 9159 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.059 2408 536.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9468 661.5 -6.7 458 9472 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 988 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9516 665.0 -7.5 460 9521 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.059 2404 540.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9838 687.1 -6.8 476 9843 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.073 988 -524.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9893 691.0 -7.3 478 9900 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.060 2402 539.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10209 712.5 -6.9 494 10213 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 984 -525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10257 716.1 -7.9 496 10262 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.059 2401 540.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10579 738.1 -6.9 512 10583 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 982 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10633 741.9 -6.9 514 10640 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.061 2406 537.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10948 763.2 -6.9 530 10953 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 987 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10997 766.7 -7.0 532 11002 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.061 2410 537.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11319 787.5 -6.5 548 11323 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 989 -526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11380 791.5 -6.8 551 11385 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.062 2403 539.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11706 812.5 -6.3 567 11711 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.071 990 -529.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11761 816.4 -8.0 569 11767 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.063 2402 538.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12076 837.0 -6.5 585 12080 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.072 984 -525.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12119 839.9 -6.2 587 12123 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 540.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12446 860.6 -6.2 603 12450 roll -0.86 - - 2218 - 2.70 0.071 983 -524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12500 864.4 -6.8 605 12507 done -0.86 - - 2218 - 2.65 0.061 2393 532.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12816 884.5 -6.6 621 12821 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.071 988 -526.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12860 887.5 -6.8 623 12865 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.061 2400 538.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13181 907.3 -6.2 639 13182 done -0.86 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13490 927.1 -6.7 654 13494 roll -0.86 - - 2218 - 2.67 0.068 986 -529.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13539 930.6 -7.0 656 13543 done -0.86 - - 2218 - 2.62 0.059 2405 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13855 952.4 -7.0 671 13859 roll -0.86 - - 2218 - 2.62 0.086 3762 517.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13971 960.5 -7.3 676 13976 done -0.86 - - 2218 - 2.50 0.052 2395 -546.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14287 979.8 -6.1 691 14291 roll -0.86 - - 2218 - 2.65 0.072 990 -530.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14341 983.3 -6.6 693 14348 done -0.86 - - 2218 - 2.60 0.058 2401 542.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14469 begin apogee
14475 991.0 6.1 700 14603 done -0.31 0.62 0.124 2338 193.5 - - 2193 - - 124.97 1.395 2817 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14604 begin climb
14606 994.8 - 706 14738 roll 0.86 1.25 0.084 2594 204.8 2.75 0.068 789 -510.5 146.6 124.10 1.364 2219 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
14772 988.7 6.5 714 14777 done 0.86 - - 2594 - 2.62 0.051 2200 538.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15099 968.3 6.3 730 15100 done 0.86 - - 2594 - - - 2199 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15408 949.5 6.0 745 15409 done 0.86 - - 2594 - - - 2200 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15718 930.8 6.1 760 15719 done 0.86 - - 2594 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16027 912.6 5.8 775 16038 done 0.87 - - 2594 - - - 2200 - 155.2 8.70 1.190 2184 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
16336 894.9 5.6 790 16357 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 170.7 14.38 1.234 2121 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16666 875.0 6.2 806 16667 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 170.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16975 855.8 6.1 821 16976 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 170.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17284 836.6 6.2 836 17285 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 170.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17594 818.1 5.9 851 17595 done 0.89 - - 2594 - - - 2201 - 172.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17903 799.5 6.1 866 17904 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 172.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18212 780.8 5.9 881 18222 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 7.70 1.086 2092 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
18522 761.9 6.1 896 18523 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18831 742.9 6.0 911 18835 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.071 795 -526.2 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18875 740.0 6.6 913 18879 done 0.89 - - 2594 - 2.60 0.054 2200 540.4 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19195 719.4 6.4 929 19196 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19504 699.2 6.5 944 19505 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19813 678.6 6.9 959 19814 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20123 657.6 6.7 974 20124 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20432 634.8 7.8 989 20436 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.071 795 -526.2 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20458 632.7 7.6 990 20462 done 0.89 - - 2594 - 2.58 0.054 2200 544.6 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20780 607.2 8.0 1006 20781 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21088 582.0 8.1 1021 21090 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21398 557.6 7.9 1036 21399 done 0.89 - - 2594 - - - 2200 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21707 534.7 7.1 1051 21711 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.072 795 -526.2 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21751 531.3 7.3 1053 21756 done 0.89 - - 2594 - 2.60 0.054 2203 541.5 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22071 508.9 6.6 1069 22072 done 0.89 - - 2594 - - - 2203 - 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22381 488.8 6.3 1084 22385 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.071 795 -527.3 177.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22436 485.1 6.9 1086 22442 done 0.89 - - 2594 - 2.60 0.054 2203 541.5 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22751 466.2 5.9 1102 22759 done 0.90 - - 2594 - - - 2203 - 182.6 5.70 0.876 2072 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
23061 448.2 5.7 1117 23073 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 192.8 10.32 0.992 2030 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
23370 430.0 6.1 1132 23374 roll 0.91 - - 2594 - 2.70 0.072 791 -522.2 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23408 427.6 7.0 1134 23412 done 0.91 - - 2594 - 2.60 0.054 2204 543.5 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23734 407.7 6.2 1150 23735 done 0.91 - - 2594 - - - 2204 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24042 386.5 7.2 1165 24047 roll 0.91 - - 2594 - 2.70 0.073 791 -523.3 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24074 383.9 8.7 1166 24081 done 0.91 - - 2594 - 2.60 0.054 2203 543.1 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24390 360.4 7.3 1182 24391 done 0.91 - - 2594 - - - 2203 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24699 337.5 7.4 1197 24703 roll 0.91 - - 2594 - 2.70 0.073 789 -523.7 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24730 334.9 6.4 1198 24737 done 0.91 - - 2594 - 2.60 0.055 2199 542.3 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25046 311.7 7.2 1214 25048 done 0.91 - - 2594 - - - 2200 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25355 289.1 7.3 1229 25360 roll 0.91 - - 2594 - 2.67 0.074 794 -526.6 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25387 286.7 7.4 1230 25395 done 0.91 - - 2594 - 2.60 0.055 2191 537.3 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25704 265.4 6.4 1246 25705 done 0.91 - - 2594 - - - 2191 - 192.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26013 246.9 5.8 1261 26022 done 0.92 - - 2594 - - - 2191 - 200.2 7.43 0.821 2000 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
26322 227.1 6.6 1276 26326 roll 0.92 - - 2594 - 2.67 0.074 794 -523.2 200.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26354 224.9 7.7 1277 26360 done 0.92 - - 2594 - 2.60 0.055 2202 541.5 200.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26669 205.9 5.8 1293 26678 done 0.92 - - 2594 - - - 2202 - 206.4 6.70 0.771 1976 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
26979 188.3 5.9 1308 26985 done 0.93 - - 2594 - - - 2201 - 209.5 4.40 0.653 1962 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
27288 167.6 7.2 1323 27293 roll 0.93 - - 2594 - 2.70 0.074 788 -523.3 209.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27326 164.4 8.8 1325 27331 done 0.93 - - 2594 - 2.62 0.055 2204 540.5 209.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27653 142.9 5.8 1341 27663 done 0.94 - - 2594 - - - 2204 - 217.1 7.97 0.759 1931 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
27964 123.0 6.8 1356 27965 done 0.94 - - 2594 - - - 2204 - 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28272 100.9 6.9 1371 28276 roll 0.94 - - 2594 - 2.70 0.080 3612 521.5 217.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28310 97.7 7.0 1373 28315 done 0.94 - - 2596 - 2.65 0.067 2211 -528.7 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28637 75.5 6.8 1389 28641 roll 0.94 - - 2594 - 2.72 0.075 780 -526.1 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28675 72.7 6.6 1391 28680 done 0.94 - - 2594 - 2.62 0.054 2201 542.4 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29002 51.6 7.3 1407 29003 done 0.94 - - 2594 - - - 2202 - 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29311 30.7 6.4 1422 29313 done 0.94 - - 2594 - - - 2202 - 217.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29622 11.9 5.5 1437 29644 roll 0.96 0.12 0.059 2628 283.3 2.78 0.074 785 -509.7 235.7 16.10 0.729 1856 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
29662 7.5 10.0 1439 29666 done 0.96 - - 2628 - 2.65 0.052 2204 535.5 235.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29718 begin surface coast
29740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29740 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2406 - 566.15 207.55 0.719 508 -6.5 0.001 - - - - - -