Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  214 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  566.1524 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2080577.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230031,6421.141,-558.169,61,1.1,67,-8.5 TGT_NAME  NSEC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.183
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -81998.7,132.8,162.4,246654.1,3786.4
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  55380.0,446.0,338.2,245725.4,787.3
GPS2  230619,6421.230,-558.118,14,1.3,19,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,187569,-11.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027505 XPDR_PINGS  172
SM_CCo  29761,207.55,0.719,4,0,508,566.15 _24V_AH  23.2,37.497
SM_GC  1.53,0.00,0.00,207.55,0.000,0.000,0.719,69,2406,508,-10.76,0.17,566.15 _10V_AH  10.1,18.947
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72414,1443
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,246378496
HUMID  2047 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,36,4,0
TCM_TEMP  13.30 GPS  251207,072828,6418.499,-602.703,34,2.4,53,-8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25180107.99 SBE_CT107724600.16
Roll_motor23485467.65 SBE_O299319437.99
VBD_pump_during_apogee338139510955.76 WL_BB2F7701051875.97
VBD_pump_during_surface2077183460.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.94 nil000.00
Iridium_during_connect40160151.96 nil000.00
Iridium_during_xfer161223833.57
Transponder_ping51420501.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS195010.06
TT8257619515.23
LPSleep234562518.83
TT8_Active84819169.61
TT8_Sampling2927391176.82
TT8_CF852645243.61
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits228112276.56
GPS_charging000.00
Compass28668231.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.85 -142.4 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -100.65 0.000 2 0.000 0.000 68 2404 2769
127 -0.86 -146.6 3.2 -1.9 5 170 12.40 2.72 -21.77 0.000 4 0.180 0.081 2218 988 3417
243 -0.86 -146.6 13.1 -8.3 10 247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2404 3417
564 -0.86 -146.6 38.5 -7.9 26 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2404 3418
873 -0.86 -146.6 63.4 -8.1 41 878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 985 3417
939 -0.86 -146.6 70.0 -9.8 44 944 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2400 3418
1260 -0.86 -146.6 98.9 -9.3 60 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3417
1569 -0.86 -146.6 124.6 -8.8 75 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3418
1879 -0.86 -146.6 148.4 -7.9 90 1883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 982 3418
1940 -0.86 -146.6 153.5 -8.2 93 1944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2404 3419
2265 -0.86 -146.6 178.8 -7.3 109 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2404 3419
2574 -0.86 -146.6 201.5 -7.3 124 2579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 986 3419
2640 -0.86 -146.6 206.7 -7.9 127 2644 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2397 3419
2967 -0.86 -146.6 229.7 -6.9 143 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2397 3419
3279 -0.86 -146.6 250.1 -6.4 158 3283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 986 3419
3355 -0.86 -146.6 255.4 -6.6 161 3362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2405 3419
3672 -0.86 -146.6 275.1 -6.3 177 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2405 3419
3980 -0.86 -146.6 294.8 -6.5 192 3984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 988 3419
4068 -0.86 -146.6 301.0 -7.0 196 4072 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2399 3418
4395 -0.86 -146.6 322.2 -6.7 212 4399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 985 3419
4449 -0.86 -146.6 326.2 -7.0 214 4456 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2400 3419
4765 -0.86 -146.6 348.0 -6.8 230 4769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 988 3419
4813 -0.86 -146.6 351.4 -7.0 232 4817 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2400 3419
5128 -0.86 -146.6 372.6 -6.7 247 5132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 981 3419
5184 -0.86 -146.6 376.5 -7.4 249 5190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2402 3419
5499 -0.86 -146.6 397.8 -6.8 265 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2402 3418
5807 -0.86 -146.6 419.0 -6.9 280 5812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 986 3418
5884 -0.86 -146.6 424.5 -7.3 283 5891 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2403 3418
6200 -0.86 -146.6 444.7 -6.1 299 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2403 3418
6509 -0.86 -146.6 463.7 -6.4 314 6513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 986 3417
6580 -0.86 -146.6 468.4 -6.6 317 6584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2217 2400 3417
6901 -0.86 -146.6 488.5 -6.3 333 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3417
7210 -0.86 -146.6 508.7 -6.7 348 7215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 987 3417
7282 -0.86 -146.6 513.9 -6.8 351 7286 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2404 3417
7603 -0.86 -146.6 535.9 -6.9 367 7608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 988 3416
7648 -0.86 -146.6 539.1 -7.7 369 7653 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2405 3416
7969 -0.86 -146.6 561.2 -6.7 385 7973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2218 982 3416
8025 -0.86 -146.6 564.8 -6.7 387 8031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2405 3415
8339 -0.86 -146.6 585.1 -6.4 403 8344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2218 982 3415
8388 -0.86 -146.6 588.5 -6.8 405 8393 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2401 3415
8710 -0.86 -146.6 609.6 -6.9 421 8715 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 984 3414
8772 -0.86 -146.6 614.2 -7.8 424 8776 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2405 3414
9098 -0.86 -146.6 636.1 -6.7 440 9102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 986 3414
9153 -0.86 -146.6 640.0 -6.5 442 9159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2408 3414
9468 -0.86 -146.6 661.5 -6.7 458 9472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 988 3413
9516 -0.86 -146.6 665.0 -7.5 460 9521 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2404 3414
9838 -0.86 -146.6 687.1 -6.8 476 9843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 988 3413
9893 -0.86 -146.6 691.0 -7.3 478 9900 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2402 3413
10209 -0.86 -146.6 712.5 -6.9 494 10213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 984 3412
10257 -0.86 -146.6 716.1 -7.9 496 10262 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2401 3412
10579 -0.86 -146.6 738.1 -6.9 512 10583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 982 3412
10633 -0.86 -146.6 741.9 -6.9 514 10640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2406 3411
10948 -0.86 -146.6 763.2 -6.9 530 10953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 987 3412
10997 -0.86 -146.6 766.7 -7.0 532 11002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2410 3412
11319 -0.86 -146.6 787.5 -6.5 548 11323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 989 3411
11380 -0.86 -146.6 791.5 -6.8 551 11385 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2218 2403 3412
11706 -0.86 -146.6 812.5 -6.3 567 11711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 990 3411
11761 -0.86 -146.6 816.4 -8.0 569 11767 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2402 3411
12076 -0.86 -146.6 837.0 -6.5 585 12080 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2218 984 3411
12119 -0.86 -146.6 839.9 -6.2 587 12123 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2400 3411
12446 -0.86 -146.6 860.6 -6.2 603 12450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2218 983 3411
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state 29718 begin surface coast
29740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29740 begin surface