SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.71 of 150.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 23.43 of 110.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2282 - -116.7 -5.82 - 2007 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 125 roll -0.80 9.18 0.242 2505 249.5 2.15 0.050 924 -631.6 -116.7 -79.78 - 3482 -18.5 - - - - - - - - - -
373 24.7 -9.0 63 379 done -0.68 0.15 0.194 2543 253.3 2.08 0.028 2317 669.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 50.0 -7.8 124 714 roll -0.64 - - 2544 - 2.12 0.033 927 -655.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
805 58.8 -9.0 141 810 done -0.61 - - 2543 - 2.03 0.028 2305 678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1146 84.4 -7.1 202 1153 roll -0.57 0.12 0.202 2576 275.0 2.10 0.041 3702 665.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1188 87.6 -7.5 209 1193 done -0.61 - - 2576 - 2.00 0.022 2290 -706.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1530 112.9 -7.2 270 1536 done -0.65 - - 2576 - - - 2289 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1869 140.0 -6.2 298 1871 done -0.70 0.12 0.129 2537 -325.0 - - 2287 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2180 160.4 -6.8 313 2181 done -0.66 - - 2537 - - - 2287 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2487 182.7 -7.2 328 2488 done -0.62 - - 2537 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2797 206.5 -8.0 343 2801 roll -0.59 0.12 0.186 2568 258.3 2.15 0.041 3698 655.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2859 210.6 -6.2 346 2863 done -0.64 - - 2568 - 2.00 0.023 2294 -702.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3191 229.4 -5.8 362 3192 done -0.68 - - 2568 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3500 246.6 -5.3 377 3504 roll -0.72 - - 2568 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3552 249.6 -5.9 379 3556 done -0.77 0.15 0.120 2518 -333.3 1.98 0.023 2293 -709.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3874 275.6 -8.8 395 3875 done -0.70 - - 2518 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4191 304.1 -9.2 410 4196 roll -0.64 0.15 0.186 2557 260.0 2.03 0.035 926 -673.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4252 309.3 -8.2 412 4256 done -0.64 - - 2557 - 2.03 0.028 2306 679.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4587 335.6 -7.7 423 4591 roll -0.64 - - 2556 - 2.08 0.041 3702 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4631 339.2 -7.7 424 4635 done -0.68 - - 2557 - 2.00 0.022 2310 -696.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4955 360.8 -6.2 435 4956 done -0.68 - - 2557 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5261 380.0 -6.4 445 5265 roll -0.68 - - 2557 - 2.08 0.040 3698 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5317 383.9 -7.6 446 5321 done -0.72 - - 2557 - 1.98 0.022 2301 -705.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5634 406.0 -6.9 457 5637 roll -0.72 - - 2557 - 2.03 0.035 917 -681.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5695 410.3 -7.1 458 5702 done -0.72 - - 2556 - 2.05 0.028 2297 673.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6007 429.8 -6.4 469 6011 roll -0.72 - - 2557 - 2.08 0.040 3705 676.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6096 436.1 -7.3 471 6100 done -0.78 0.12 0.131 2516 -341.7 2.00 0.022 2283 -711.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6413 462.6 -8.6 482 6417 roll -0.73 - - 2516 - 2.00 0.035 926 -678.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6473 468.2 -9.0 483 6480 done -0.66 0.12 0.194 2546 250.0 2.00 0.028 2302 688.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6785 491.1 -7.1 494 6789 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.041 3700 672.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6886 498.2 -6.7 497 6890 done -0.69 - - 2546 - 1.98 0.023 2300 -707.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7248 521.5 -6.5 504 7249 done -0.69 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7551 540.0 -6.1 509 7555 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.041 3703 661.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7674 547.6 -6.2 510 7681 done -0.73 - - 2546 - 1.98 0.024 2305 -706.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7983 567.4 -6.4 516 7985 done -0.73 - - 2546 - - - 2306 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8286 585.2 -5.8 521 8290 roll -0.73 - - 2546 - 2.10 0.041 3695 661.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8364 589.7 -5.5 522 8367 done -0.78 - - 2546 - 2.00 0.025 2296 -699.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8718 611.7 -6.5 528 8723 roll -0.81 0.12 0.139 2504 -350.0 2.17 0.043 3704 648.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8812 619.9 -8.5 529 8816 done -0.76 - - 2504 - 2.05 0.025 2298 -685.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9156 648.5 -8.3 535 9158 done -0.70 0.12 0.200 2535 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9458 668.9 -6.6 540 9459 done -0.70 - - 2535 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9761 687.9 -6.2 545 9765 roll -0.70 - - 2536 - 2.12 0.044 3694 660.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9817 691.2 -5.9 545 9822 done -0.70 - - 2536 - 2.03 0.025 2292 -690.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10126 709.8 -6.1 551 10130 roll -0.70 - - 2536 - 2.15 0.043 3702 655.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10181 713.6 -6.8 551 10187 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.025 2295 -676.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10491 733.8 -6.5 557 10492 done -0.70 - - 2536 - - - 2294 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10794 754.5 -6.9 562 10798 roll -0.70 - - 2536 - 2.15 0.044 3701 654.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10860 759.3 -6.9 563 10864 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.026 2299 -674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11226 783.8 -6.6 569 11230 roll -0.70 - - 2536 - 2.17 0.044 3701 646.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11280 787.8 -7.1 569 11285 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.026 2300 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11595 808.9 -6.8 575 11597 done -0.70 - - 2536 - - - 2300 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11898 828.3 -6.3 580 11902 roll -0.70 - - 2536 - 2.15 0.045 3695 648.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11953 832.0 -6.3 580 11957 done -0.70 - - 2536 - 2.08 0.027 2294 -673.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12267 852.1 -6.4 586 12268 done -0.70 - - 2536 - - - 2294 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12570 872.0 -6.6 591 12574 roll -0.70 - - 2536 - 2.12 0.044 3693 659.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12671 879.0 -6.5 592 12675 done -0.74 - - 2536 - 2.03 0.026 2300 -686.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13008 901.4 -6.7 598 13009 done -0.74 - - 2536 - - - 2297 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13311 922.6 -7.1 603 13315 roll -0.74 - - 2536 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13395 929.1 -7.7 604 13399 done -0.77 - - 2536 - 2.05 0.027 2293 -686.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13749 954.9 -7.2 610 13752 roll -0.77 - - 2536 - 2.15 0.044 3697 653.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13799 958.2 -6.6 610 13803 done -0.81 - - 2536 - 2.03 0.027 2304 -686.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14113 979.0 -6.5 616 14114 done -0.81 - - 2536 - - - 2301 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14293 begin apogee
14299 991.4 6.8 619 14400 done -0.24 0.50 0.164 2685 298.0 - - 2641 - - 98.30 1.545 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
14401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14401 begin climb
14403 993.6 - 620 14520 roll 0.80 1.05 0.114 3016 315.2 2.45 0.048 4036 569.4 116.7 106.53 1.450 2528 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14547 991.2 7.7 622 14552 done 0.53 0.35 0.176 2939 -220.0 2.22 0.026 2644 -627.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14890 972.7 5.4 628 14930 roll 0.57 - - 2939 - 2.35 0.048 4040 594.0 154.4 32.95 1.437 2375 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14940 969.6 4.9 628 14992 done 0.63 - - 2947 - 2.20 0.027 2647 -633.2 204.3 46.33 1.411 2173 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
15313 943.2 7.2 635 15315 done 0.67 0.10 0.127 2982 350.0 - - 2643 - 204.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15615 917.2 8.6 640 15619 roll 0.63 - - 2982 - 2.20 0.048 4040 635.0 204.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15637 915.1 9.1 640 15642 done 0.56 0.17 0.178 2949 -194.1 2.10 0.027 2625 -673.8 204.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15980 890.8 7.0 646 15981 done 0.59 - - 2949 - - - 2625 - 204.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16284 868.1 7.5 651 16285 done 0.62 - - 2949 - - - 2625 - 204.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16586 846.3 7.0 656 16590 roll 0.66 - - 2956 - 2.05 0.038 1265 -663.4 204.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16602 845.1 7.0 656 16607 done 0.69 0.10 0.138 2987 310.0 2.12 0.035 2653 654.7 204.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16956 813.3 9.2 662 16960 roll 0.65 - - 2987 - 2.12 0.048 4042 655.2 204.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16978 811.1 9.5 662 16983 done 0.57 0.17 0.179 2950 -217.6 2.08 0.028 2646 -671.2 204.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17321 785.2 7.4 668 17322 done 0.60 - - 2950 - - - 2647 - 204.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17624 764.2 6.8 673 17625 done 0.64 - - 2951 - - - 2647 - 205.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17927 743.9 6.7 678 17929 done 0.68 0.10 0.137 2983 320.0 - - 2645 - 210.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18231 719.9 7.9 683 18232 done 0.68 - - 2983 - - - 2645 - 210.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18533 696.0 7.9 688 18537 roll 0.68 - - 2983 - 2.15 0.048 4044 650.7 210.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18577 692.1 9.3 688 18581 done 0.59 0.12 0.199 2961 -183.3 2.03 0.028 2653 -685.2 210.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18891 670.8 6.7 694 18900 done 0.60 - - 2961 - - - 2652 - 214.2 7.00 1.233 2132 -3.1 0.186 - - - - - - - - -
19194 651.0 6.6 699 19205 done 0.61 - - 2961 - - - 2652 - 222.3 9.05 1.267 2099 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
19496 629.8 7.0 704 19498 done 0.61 - - 2962 - - - 2652 - 222.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19799 606.9 7.5 709 19801 done 0.61 - - 2961 - - - 2651 - 222.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20103 584.5 7.4 714 20104 done 0.61 - - 2961 - - - 2652 - 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20407 562.8 7.2 719 20411 roll 0.64 - - 2961 - 2.17 0.048 4051 644.7 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20422 561.6 7.0 719 20427 done 0.64 - - 2962 - 2.08 0.028 2663 -667.3 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20777 533.6 8.3 725 20781 roll 0.67 - - 2962 - 2.12 0.048 4043 650.9 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20798 531.5 9.1 725 20802 done 0.67 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -663.8 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21141 504.4 7.9 731 21143 done 0.70 - - 2962 - - - 2649 - 222.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21447 482.4 6.5 740 21462 roll 0.74 0.12 0.127 3014 433.3 2.15 0.040 1259 -646.5 230.5 8.38 1.165 2065 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
21472 480.4 7.9 740 21479 done 0.74 - - 3014 - 2.15 0.035 2639 641.9 230.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21786 452.6 8.7 751 21790 roll 0.69 - - 3014 - 2.15 0.048 4049 655.8 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21818 449.0 11.0 752 21823 done 0.57 0.22 0.185 2954 -272.7 2.08 0.027 2632 -681.2 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22147 426.1 6.9 763 22148 done 0.63 - - 2954 - - - 2631 - 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22453 404.2 7.4 773 22457 roll 0.69 - - 2954 - 2.17 0.046 4049 653.5 230.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22469 402.9 7.6 773 22473 done 0.73 0.15 0.118 3003 326.7 2.05 0.027 2640 -687.3 230.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22781 373.6 9.2 783 22785 roll 0.73 - - 3003 - 2.17 0.046 4052 650.7 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22882 363.3 10.2 786 22887 done 0.65 0.12 0.199 2975 -233.3 2.05 0.026 2641 -688.3 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23216 335.8 8.2 797 23220 roll 0.65 - - 2973 - 2.17 0.045 4057 652.5 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23270 330.9 10.1 798 23278 done 0.65 - - 2974 - 2.08 0.025 2656 -673.6 230.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23583 306.5 8.1 809 23584 done 0.65 - - 2974 - - - 2656 - 230.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23902 280.1 8.2 823 23903 done 0.65 - - 2974 - - - 2656 - 230.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24210 255.7 7.8 838 24214 roll 0.65 - - 2974 - 2.12 0.044 4049 657.1 230.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24237 253.5 9.5 839 24242 done 0.65 - - 2974 - 2.08 0.025 2641 -676.9 230.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24559 229.2 8.0 855 24563 roll 0.68 - - 2974 - 2.15 0.044 4055 657.7 230.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24574 227.9 7.8 855 24580 done 0.68 - - 2974 - 2.08 0.025 2642 -679.3 230.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24891 203.4 7.8 871 24895 roll 0.71 - - 2974 - 2.15 0.044 4057 658.1 230.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24945 197.9 10.2 873 24951 done 0.71 - - 2974 - 2.08 0.025 2641 -680.8 230.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25263 172.1 8.0 889 25266 roll 0.75 - - 2974 - 2.03 0.037 1269 -675.9 230.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25290 169.6 6.0 890 25317 done 0.83 0.17 0.101 3037 370.6 2.08 0.031 2667 672.1 251.2 19.60 0.874 1981 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
25641 131.6 11.1 907 25645 roll 0.75 - - 3038 - 2.08 0.044 4043 661.5 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25685 125.7 12.2 909 25689 done 0.62 0.20 0.153 2968 -350.0 2.05 0.024 2645 -682.0 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26018 101.0 7.8 959 26024 roll 0.68 - - 2968 - 2.12 0.042 4037 656.6 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26047 98.5 8.4 964 26053 done 0.73 - - 2969 - 2.05 0.024 2647 -678.0 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26388 71.5 7.8 1025 26394 done 0.79 0.15 0.114 3020 340.0 - - 2642 - 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26724 34.1 11.8 1086 26732 roll 0.76 - - 3019 - 2.15 0.044 4031 646.0 251.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26760 30.0 11.8 1092 26766 done 0.69 0.10 0.169 2990 -290.0 2.03 0.024 2640 -685.2 251.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27052 begin surface coast
27096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27096 begin surface
SM 3.37 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2305 - 275.23 19.12 0.759 1884 -4.9 0.002 - - - - - -