Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.26 of 91.80 AH used of 24V (47.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.62 of 61.20 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 61.2 m at 775.8 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 392 - - - 2240 - -146.6 -58.45 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -9.8 3 102 roll -0.96 11.57 0.130 2583 189.4 2.58 0.048 3647 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
197 25.2 -9.4 8 201 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2227 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
519 51.1 -7.7 24 523 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.051 3650 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
725 65.6 -6.4 33 730 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2247 -579.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1046 86.2 -7.2 49 1047 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1355 108.7 -7.1 64 1359 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3645 552.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1478 118.6 -7.9 69 1484 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2253 -584.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1793 141.7 -7.5 85 1795 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2105 164.4 -7.3 100 2109 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2177 170.3 -7.8 103 2182 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2249 -578.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2498 193.8 -7.5 119 2502 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3648 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2577 200.0 -8.1 122 2583 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -587.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2894 223.5 -7.4 138 2899 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3648 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2950 228.3 -8.5 140 2957 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3267 252.8 -7.6 156 3269 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3576 275.9 -7.2 171 3581 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3644 281.0 -7.7 174 3649 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3966 302.6 -6.6 190 3970 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3645 547.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4011 305.7 -6.6 192 4015 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2236 -587.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4340 326.9 -6.4 208 4344 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3645 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4406 331.9 -7.4 211 4411 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2254 -579.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4732 354.6 -7.2 227 4733 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5041 376.9 -7.1 242 5046 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5127 383.1 -7.9 246 5131 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5454 406.2 -7.2 262 5455 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5763 429.4 -7.7 277 5767 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5879 439.4 -8.9 282 5884 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6195 464.1 -7.7 297 6200 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3648 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6286 471.0 -7.1 301 6290 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2250 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6618 491.3 -5.8 317 6622 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3648 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6662 493.9 -6.3 319 6667 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6994 515.2 -7.2 335 6996 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7306 539.3 -7.7 350 7310 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7378 545.4 -8.4 353 7383 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.031 2249 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7699 565.3 -5.7 369 7703 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7748 568.5 -6.2 371 7753 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2254 -576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8069 588.6 -6.6 387 8073 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3647 557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8113 591.7 -7.0 389 8117 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8434 610.8 -5.6 405 8439 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8497 614.7 -6.1 408 8502 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2254 -577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8828 638.2 -7.9 424 8833 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8873 642.2 -9.3 426 8878 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2255 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9199 667.1 -6.9 442 9203 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9266 671.4 -6.1 445 9271 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2237 -585.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9591 688.9 -5.3 461 9595 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3648 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9770 701.6 -7.7 469 9774 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10090 722.9 -6.2 485 10095 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3645 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10136 725.8 -6.7 487 10141 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2250 -581.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10458 745.3 -6.0 503 10462 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3646 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10524 749.4 -5.4 506 10529 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2236 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10848 764.8 -4.5 522 10852 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3650 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10942 770.1 -6.1 526 10946 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2255 -581.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11260 788.0 -5.9 541 11261 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11567 806.9 -6.2 556 11569 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11877 825.0 -5.8 571 11878 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11917 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11917 begin apogee
11925 827.6 5.8 573 12059 done -0.36 0.65 0.064 2724 215.4 - - 1451 - - 130.07 1.340 2832 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12060 begin climb
12062 830.8 - 580 12203 roll 0.96 1.30 0.051 3008 218.5 2.28 0.067 274 -516.2 146.6 131.27 1.297 2234 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12262 822.2 6.3 589 12266 done 0.96 - - 3008 - 2.05 0.036 1456 576.6 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12589 803.1 5.7 605 12610 roll 0.98 - - 3008 - 2.62 0.048 2855 534.0 159.2 11.45 1.156 2180 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
12705 795.5 6.5 610 12710 done 0.98 - - 3008 - 2.50 0.042 1454 -560.4 159.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13027 774.2 6.3 626 13031 roll 0.98 - - 3009 - 2.53 0.048 2858 554.9 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13077 771.1 6.3 628 13082 done 0.98 - - 3008 - 2.50 0.043 1456 -560.8 159.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13396 755.9 3.9 643 13469 done 1.07 0.12 0.043 3064 466.7 - - 1456 - 235.6 70.28 1.303 1871 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
13787 728.2 8.4 662 13792 roll 1.07 0.15 0.074 3032 -213.3 2.55 0.048 2856 549.0 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13827 724.8 7.7 664 13831 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.042 1453 -561.2 235.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14154 696.5 8.3 680 14155 done 1.07 - - 3032 - - - 1453 - 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14462 673.8 7.1 695 14466 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.046 2856 561.2 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14570 666.2 7.3 700 14574 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.041 1445 -564.4 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14896 638.8 8.7 716 14897 done 1.07 - - 3032 - - - 1445 - 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15205 614.8 6.9 731 15210 roll 1.07 - - 3032 - 2.50 0.044 2861 566.4 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15284 609.3 6.7 734 15290 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1452 -570.4 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15599 586.3 8.0 750 15600 done 1.07 - - 3032 - - - 1452 - 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15911 559.5 8.7 765 15915 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.042 2861 570.4 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15983 553.0 9.4 768 15988 done 1.07 - - 3032 - 2.50 0.038 1452 -563.6 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16303 526.3 8.2 784 16305 done 1.07 - - 3032 - - - 1452 - 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16613 501.0 8.2 799 16617 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2861 570.4 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16690 494.4 9.0 802 16696 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.038 1449 -571.7 235.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17006 469.1 7.8 818 17011 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.041 2855 562.4 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17044 466.0 7.0 819 17050 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -571.8 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17362 442.7 7.3 835 17364 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17669 420.6 7.2 850 17673 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.041 2855 571.8 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17730 416.1 7.2 853 17735 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1456 -566.4 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18062 390.8 8.0 869 18064 done 1.07 - - 3033 - - - 1456 - 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18371 365.4 8.1 884 18376 roll 1.07 - - 3033 - 2.45 0.041 2856 571.4 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18421 361.0 8.3 886 18426 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1459 -565.6 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18742 335.3 7.9 902 18743 done 1.07 - - 3032 - - - 1459 - 235.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19051 313.3 6.6 917 19055 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.041 2855 569.8 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19095 310.3 7.0 919 19099 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -571.8 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19416 288.4 7.6 935 19421 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.042 2854 571.4 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19456 284.9 8.9 937 19460 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.038 1450 -573.1 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19785 256.8 8.6 953 19786 done 1.07 - - 3032 - - - 1450 - 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20091 233.5 6.9 968 20096 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2859 570.4 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20154 229.1 7.6 971 20159 done 1.07 - - 3032 - 2.47 0.037 1459 -566.8 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20486 203.3 8.1 987 20487 done 1.07 - - 3032 - - - 1459 - 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20796 179.6 7.4 1002 20801 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.040 2846 566.1 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20857 174.8 7.8 1004 20863 done 1.07 - - 3032 - 2.42 0.037 1452 -576.0 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21173 147.2 9.0 1020 21174 done 1.07 - - 3032 - - - 1452 - 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21484 122.8 7.3 1035 21488 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.041 2861 570.4 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21547 117.9 8.2 1038 21552 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.037 1454 -574.3 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21875 90.8 8.5 1054 21876 done 1.07 - - 3032 - - - 1454 - 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22185 65.7 7.9 1069 22189 roll 1.07 - - 3032 - 2.45 0.040 2855 571.8 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22251 60.1 8.1 1072 22255 done 1.07 - - 3032 - 2.45 0.036 1448 -574.3 235.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22572 38.3 6.4 1088 22577 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.040 2850 567.6 235.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22689 31.1 5.5 1093 22710 done 1.10 - - 3032 - 2.42 0.035 1455 -576.4 254.0 15.30 0.769 1795 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
23038 8.5 7.1 1110 23041 roll 1.10 - - 3032 - 2.12 0.055 266 -560.8 254.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23065 6.4 6.6 1111 23069 done 1.10 - - 3032 - 2.00 0.029 1471 602.5 254.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23122 begin surface coast
23164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23164 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.12 - - 383 - - - 2244 - 300.00 29.38 0.765 1608 -6.3 0.001 - - - - - -