Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.78 of 91.80 AH used of 24V (54.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 61.20 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 70.7 m at 725.4 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2035 - -195.5 -99.97 - 2965 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.4 5 162 roll -1.08 12.32 0.157 2223 176.9 2.47 0.062 3412 557.5 -195.5 -19.12 - 3713 -39.1 - - - - - - - - - -
342 24.7 -10.0 15 353 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -568.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
663 54.1 -8.6 31 670 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3418 553.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
735 61.2 -8.8 34 746 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1056 84.7 -7.3 50 1063 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1171 94.0 -8.0 55 1181 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1491 118.6 -7.7 71 1499 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1564 124.4 -7.8 74 1574 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1884 147.2 -7.0 90 1892 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1936 150.8 -7.0 92 1945 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2255 172.5 -6.6 108 2264 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2307 176.2 -7.4 110 2319 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2629 198.3 -7.2 126 2646 done -1.08 - - 2223 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2958 222.7 -7.2 142 2965 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3415 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3062 230.2 -7.1 147 3071 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2017 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3392 252.2 -6.7 163 3401 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3423 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3476 258.2 -7.3 167 3485 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3806 283.9 -8.3 183 3815 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3416 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3859 288.3 -8.7 185 3870 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2016 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4180 316.0 -9.0 201 4187 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3423 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4252 322.7 -8.7 204 4261 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4572 351.0 -9.3 220 4591 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4902 380.0 -8.2 236 4910 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5017 389.9 -8.7 241 5026 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2018 -571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5337 416.2 -8.0 257 5345 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5410 422.1 -8.3 260 5421 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2016 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5732 446.9 -7.7 276 5739 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3424 556.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5793 451.8 -7.6 279 5802 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6122 476.8 -7.7 295 6132 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6175 480.9 -8.4 297 6185 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6495 504.2 -6.9 313 6504 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3417 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6561 508.7 -7.1 316 6567 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6888 530.3 -6.5 332 6897 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6951 534.6 -6.9 335 6960 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7283 558.2 -7.3 351 7290 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3421 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7323 561.2 -7.3 353 7332 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7653 585.7 -7.6 369 7662 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3417 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7738 592.2 -8.0 373 7746 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8067 620.4 -10.0 389 8076 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8162 630.4 -10.5 393 8171 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8482 660.9 -8.9 409 8500 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8811 685.6 -6.8 425 8820 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3418 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8981 697.9 -7.6 433 8989 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2018 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9310 723.9 -7.8 449 9319 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3423 555.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9416 732.2 -7.7 454 9425 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9746 754.6 -7.5 470 9766 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10077 774.2 -3.4 486 10084 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 3420 551.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10149 779.9 -8.6 489 10158 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.042 2023 -565.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10245 787.6 8.4 494 10422 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1879 - - 169.75 1.215 2915 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10425 795.3 3.9 503 10604 roll 1.08 1.48 0.063 2701 210.8 2.67 0.065 482 -523.2 195.5 167.45 1.168 2118 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10816 767.3 9.7 522 10825 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.040 1877 564.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11146 734.6 9.5 538 11155 roll 1.08 - - 2701 - 2.62 0.064 477 -534.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11317 718.4 8.8 546 11325 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.039 1889 564.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11646 694.4 7.0 562 11685 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.054 3284 536.5 230.9 29.42 1.216 1972 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11931 668.8 9.2 575 11941 done 1.12 - - 2702 - 2.50 0.041 1885 -559.6 230.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12251 642.7 7.8 591 12269 roll 1.12 - - 2701 - 2.62 0.061 482 -535.5 239.9 6.95 1.271 1937 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
12462 626.3 8.0 601 12470 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.034 1890 574.7 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12791 600.9 8.2 617 12800 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 482 -545.7 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12811 598.9 8.4 618 12821 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1891 575.1 241.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13141 568.4 9.9 634 13150 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 482 -546.1 241.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13216 560.9 10.0 637 13224 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.033 1894 576.3 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13535 531.2 9.0 653 13543 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 482 -547.3 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13651 519.6 10.1 658 13660 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1887 580.6 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13970 490.7 8.9 674 13979 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 477 -546.5 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14044 483.6 9.6 677 14053 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1886 582.2 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14363 454.2 9.0 693 14372 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 476 -546.5 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14394 451.2 9.4 694 14404 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 582.2 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14714 421.8 9.1 710 14723 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 477 -545.7 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14809 412.3 9.9 714 14818 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1886 582.2 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15128 382.6 9.3 730 15137 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -545.7 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15181 377.4 9.8 732 15190 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1885 581.4 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15500 349.9 8.5 748 15509 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -545.3 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15575 343.3 8.9 751 15583 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 580.6 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15894 314.9 9.0 767 15902 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 475 -545.7 241.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15946 309.8 9.4 769 15955 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.032 1893 578.8 241.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16265 280.3 9.2 785 16275 roll 1.13 - - 2702 - 2.60 0.058 482 -542.7 241.3 1.70 1.096 1931 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16329 274.2 9.8 788 16338 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.032 1884 579.3 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16658 244.8 8.7 804 16667 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 476 -545.7 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16702 240.9 9.4 806 16709 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 581.4 241.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17031 213.8 8.3 822 17039 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 476 -545.3 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17104 207.3 8.6 825 17115 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.033 1893 578.4 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17425 180.4 8.4 841 17433 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 481 -547.3 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17487 174.7 8.8 844 17496 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1885 580.2 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17819 146.8 8.5 860 17826 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 475 -546.5 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17902 139.1 9.0 864 17910 done 1.13 - - 2701 - 2.45 0.034 1891 578.0 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18233 110.8 8.3 880 18240 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.058 481 -546.5 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18283 106.0 9.3 882 18294 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1886 580.6 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18604 79.3 8.4 898 18612 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -545.7 241.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18710 69.6 9.8 903 18718 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.033 1886 581.8 241.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19040 46.0 7.1 919 19080 roll 1.13 - - 2701 - 2.62 0.059 483 -535.5 275.4 26.62 0.749 1792 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
19154 36.1 10.9 924 19164 done 1.18 - - 2701 - 2.45 0.033 1887 573.1 275.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19474 6.2 11.2 940 19482 roll 1.18 - - 2701 - 2.60 0.061 476 -542.7 275.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -