Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  214 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20865.275 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020808,6228.613,-1118.529,44,1.5,44 TGT_NAME  IFR8_EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  021409,6228.621,-1118.466,14,1.5,15,-10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  123.7,17196,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027168 ALTIM_BOTTOM_PING  725.4,70.7
SM_CCo  19548,163.73,0.653,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,41.784
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,22.736
HUMID  2020 DATA_FILE_SIZE  49405,942
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,237400064
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  141007,074507,6226.688,-1119.041,29,1.5,58,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615795.98 SBE_CT140524779.04
Roll_motor22066339.58 SBE_O2141119619.40
VBD_pump_during_apogee401127011799.07 WL_BB2F9491052302.24
VBD_pump_during_surface1636532471.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect48160178.33
Iridium_during_xfer176223910.83
Transponder_ping642063.06
GPS655032.83
TT873019146.09
LPSleep153452339.42
TT8_Active122219244.42
TT8_Sampling233539938.77
TT8_CF854745253.23
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224212271.73
GPS_charging000.00
Compass17018137.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.97 0.000 2 0.000 0.000 44 2035 2965
125 -1.08 -195.5 3.1 -2.4 5 162 12.32 2.47 -19.12 0.000 4 0.157 0.062 2223 3412 3713
342 -1.08 -195.5 24.7 -10.0 15 353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2019 3715
663 -1.08 -195.5 54.1 -8.6 31 670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3418 3714
735 -1.08 -195.5 61.2 -8.8 34 746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3714
1056 -1.08 -195.5 84.7 -7.3 50 1063 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3416 3714
1171 -1.08 -195.5 94.0 -8.0 55 1181 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2019 3714
1491 -1.08 -195.5 118.6 -7.7 71 1499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3714
1564 -1.08 -195.5 124.4 -7.8 74 1574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3714
1884 -1.08 -195.5 147.2 -7.0 90 1892 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3416 3714
1936 -1.08 -195.5 150.8 -7.0 92 1945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2018 3715
2255 -1.08 -195.5 172.5 -6.6 108 2264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3714
2307 -1.08 -195.5 176.2 -7.4 110 2319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3714
2629 -1.08 -195.5 198.3 -7.2 126 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2024 3714
2958 -1.08 -195.5 222.7 -7.2 142 2965 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3415 3714
3062 -1.08 -195.5 230.2 -7.1 147 3071 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2017 3714
3392 -1.08 -195.5 252.2 -6.7 163 3401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3423 3714
3476 -1.08 -195.5 258.2 -7.3 167 3485 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3714
3806 -1.08 -195.5 283.9 -8.3 183 3815 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3416 3714
3859 -1.08 -195.5 288.3 -8.7 185 3870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2016 3714
4180 -1.08 -195.5 316.0 -9.0 201 4187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3714
4252 -1.08 -195.5 322.7 -8.7 204 4261 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3714
4572 -1.08 -195.5 351.0 -9.3 220 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2023 3714
4902 -1.08 -195.5 380.0 -8.2 236 4910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3417 3714
5017 -1.08 -195.5 389.9 -8.7 241 5026 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2018 3713
5337 -1.08 -195.5 416.2 -8.0 257 5345 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3416 3714
5410 -1.08 -195.5 422.1 -8.3 260 5421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2016 3714
5732 -1.08 -195.5 446.9 -7.7 276 5739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3424 3713
5793 -1.08 -195.5 451.8 -7.6 279 5802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3713
6122 -1.08 -195.5 476.8 -7.7 295 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3420 3713
6175 -1.08 -195.5 480.9 -8.4 297 6185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2017 3713
6495 -1.08 -195.5 504.2 -6.9 313 6504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3417 3713
6561 -1.08 -195.5 508.7 -7.1 316 6567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
6888 -1.08 -195.5 530.3 -6.5 332 6897 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3425 3713
6951 -1.08 -195.5 534.6 -6.9 335 6960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3713
7283 -1.08 -195.5 558.2 -7.3 351 7290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3421 3713
7323 -1.08 -195.5 561.2 -7.3 353 7332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2018 3713
7653 -1.08 -195.5 585.7 -7.6 369 7662 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3417 3712
7738 -1.08 -195.5 592.2 -8.0 373 7746 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
8067 -1.08 -195.5 620.4 -10.0 389 8076 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3712
8162 -1.08 -195.5 630.4 -10.5 393 8171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3712
8482 -1.08 -195.5 660.9 -8.9 409 8500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2021 3712
8811 -1.08 -195.5 685.6 -6.8 425 8820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3418 3712
8981 -1.08 -195.5 697.9 -7.6 433 8989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2018 3712
9310 -1.08 -195.5 723.9 -7.8 449 9319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3423 3712
9416 -1.08 -195.5 732.2 -7.7 454 9425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3712
9746 -1.08 -195.5 754.6 -7.5 470 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
10077 -1.08 -195.5 774.2 -3.4 486 10084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 3420 3711
10149 -1.08 -195.5 779.9 -8.6 489 10158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2223 2023 3711
10245 -0.33 0.0 787.6 8.4 494 10422 0.80 0.00 169.75 1.215 6 0.081 0.000 2389 1879 2915
10425 1.08 195.5 795.3 3.9 503 10604 1.48 2.67 167.45 1.168 4 0.063 0.065 2701 482 2118
10816 1.08 195.5 767.3 9.7 522 10825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2701 1877 2117
11146 1.08 195.5 734.6 9.5 538 11155 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2701 477 2117
11317 1.08 195.5 718.4 8.8 546 11325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2702 1889 2116
11646 1.08 230.9 694.4 7.0 562 11685 0.00 2.60 29.42 1.216 4 0.000 0.054 2701 3284 1972
11931 1.12 230.9 668.8 9.2 575 11941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2702 1885 1971
12251 1.12 239.9 642.7 7.8 591 12269 0.00 2.62 6.95 1.271 4 0.000 0.061 2701 482 1937
12462 1.13 241.3 626.3 8.0 601 12470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2701 1890 1937
12791 1.13 241.3 600.9 8.2 617 12800 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2701 482 1937
12811 1.13 241.3 598.9 8.4 618 12821 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2702 1891 1936
13141 1.13 241.3 568.4 9.9 634 13150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2701 482 1936
13216 1.13 241.3 560.9 10.0 637 13224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1894 1937
13535 1.13 241.3 531.2 9.0 653 13543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2701 482 1937
13651 1.13 241.3 519.6 10.1 658 13660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1887 1937
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