Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.50 of 91.80 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -0.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 57.3 m at 650.0 m, depth 707 m (694 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 93 done -1.10 - - 45 - - - 2900 - -146.6 -68.53 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 1.9 -4.4 3 117 roll -1.10 12.00 0.160 2164 176.6 2.60 0.054 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
122 13.4 -35.2 4 126 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.085 2897 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
443 33.0 -4.9 20 446 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.094 3787 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
503 37.4 -8.3 22 510 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2899 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
819 63.7 -6.6 38 823 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1487 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
851 66.0 -7.0 39 858 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.081 2901 519.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1168 87.5 -7.9 55 1169 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1476 116.9 -8.6 70 1481 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 1477 -537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1516 120.0 -7.4 72 1521 done -1.10 - - 2164 - 2.72 0.083 2901 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1842 147.8 -8.1 88 1843 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2151 169.5 -7.1 103 2155 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2200 173.3 -7.5 105 2204 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.081 2908 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2515 198.3 -7.8 120 2516 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2824 222.2 -7.7 135 2828 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1485 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2858 225.0 -8.8 136 2864 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2901 524.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3174 251.3 -8.4 152 3175 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3482 272.8 -6.5 167 3487 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1480 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3516 275.0 -6.7 168 3522 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.078 2902 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3830 297.3 -7.3 184 3831 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4140 320.4 -7.3 199 4144 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1484 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4250 328.8 -8.0 204 4255 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2904 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4571 353.4 -8.3 220 4575 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1483 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4609 356.8 -8.9 222 4614 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.078 2899 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4935 386.5 -9.3 238 4936 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5244 414.2 -8.6 253 5248 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1476 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5270 416.7 -8.4 254 5275 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.077 2896 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5592 441.8 -7.7 270 5596 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1480 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5634 445.1 -7.9 272 5639 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5962 471.0 -7.7 288 5966 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1479 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6010 474.8 -7.6 290 6015 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2903 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6331 499.3 -7.2 306 6332 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6641 518.7 -5.8 321 6645 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1476 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6748 524.8 -5.6 326 6753 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7079 545.3 -6.7 342 7083 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.056 1479 -558.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7146 550.1 -7.4 345 7150 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7466 571.1 -6.0 361 7470 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.054 1473 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7533 575.4 -6.2 364 7537 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2900 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7858 597.2 -6.3 380 7859 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8167 616.6 -6.9 395 8171 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1467 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8206 619.0 -6.4 397 8211 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2908 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8533 640.7 -6.8 413 8534 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8842 655.4 -4.3 428 8846 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1471 -563.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8919 659.2 -5.1 431 8925 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2905 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9235 672.8 -4.7 447 9239 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1469 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9296 675.9 -5.4 450 9301 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2909 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9585 694.8 6.6 464 9714 done -0.42 0.75 0.076 2320 208.0 - - 2089 - - 125.90 1.266 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9717 698.1 - 470 9848 roll 1.10 1.52 0.054 2649 216.4 2.60 0.058 698 -535.0 146.6 123.25 1.220 2303 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9861 693.5 5.5 477 9883 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.036 2117 567.6 164.4 16.85 1.112 2230 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10191 674.6 5.7 493 10212 roll 1.14 - - 2649 - 2.67 0.064 3505 519.9 175.9 11.45 1.102 2183 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
10295 667.9 7.2 497 10302 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.036 2095 -570.9 175.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10611 649.1 5.6 513 10632 roll 1.16 - - 2649 - 2.60 0.057 696 -538.1 191.0 14.12 1.150 2122 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
10684 644.8 6.9 516 10688 done 1.16 - - 2649 - 2.47 0.037 2104 570.0 191.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11004 626.8 5.6 532 11025 roll 1.17 - - 2649 - 2.67 0.066 3495 521.0 203.9 12.35 1.146 2069 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
11053 623.9 5.7 534 11070 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.037 2099 -569.8 215.4 11.35 1.119 2022 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
11378 606.8 6.1 550 11382 roll 1.19 - - 2649 - 2.53 0.057 699 -553.4 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11427 603.7 6.5 552 11431 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.036 2103 573.1 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11748 584.9 6.4 568 11752 roll 1.19 - - 2649 - 2.60 0.069 3502 538.1 215.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11786 582.3 6.4 570 11790 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.039 2093 -570.4 215.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12112 562.1 6.1 586 12117 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.070 3502 537.8 215.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12155 559.2 6.8 588 12159 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.040 2093 -570.4 215.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12482 539.5 5.8 604 12496 roll 1.20 - - 2649 - 2.70 0.070 3499 520.7 223.7 8.02 1.035 1989 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
12552 534.8 7.6 607 12556 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.041 2099 -566.8 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12879 514.1 7.0 623 12880 done 1.20 - - 2650 - - - 2099 - 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13188 493.0 6.5 638 13193 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.071 3508 537.8 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13277 486.9 7.1 642 13282 done 1.20 - - 2649 - 2.50 0.044 2105 -561.2 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13604 466.1 6.1 658 13608 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.071 3504 534.0 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13643 463.9 5.4 660 13668 done 1.22 0.12 0.044 2689 333.3 2.47 0.044 2099 -568.8 243.8 18.02 1.061 1907 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
13996 439.2 6.7 677 13997 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14304 415.8 7.4 692 14305 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14613 391.6 7.7 707 14614 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14922 365.5 8.7 722 14927 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.078 3502 525.5 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14948 363.0 8.9 723 14953 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.046 2093 -563.6 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15270 335.7 8.4 739 15274 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.077 3502 527.7 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15301 332.7 9.4 740 15308 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.048 2096 -555.7 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15617 306.4 8.0 756 15618 done 1.22 - - 2689 - - - 2096 - 243.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15927 282.7 7.7 771 15931 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.079 3506 528.1 243.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15953 280.4 8.6 772 15957 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.049 2102 -561.6 243.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16274 257.0 6.8 788 16275 done 1.22 - - 2689 - - - 2102 - 243.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16584 236.9 6.7 803 16588 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.077 3502 528.3 243.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16638 232.6 8.1 805 16645 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.050 2102 -553.4 243.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16954 206.1 8.9 821 16955 done 1.22 - - 2689 - - - 2101 - 243.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17263 179.0 8.3 836 17264 done 1.22 - - 2689 - - - 2101 - 243.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17573 153.6 5.8 851 17587 roll 1.23 - - 2689 - 2.62 0.062 691 -538.2 249.9 7.62 0.778 1882 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
17643 147.1 6.7 854 17647 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.043 2091 566.8 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17972 132.3 6.1 870 17973 done 1.23 - - 2689 - - - 2091 - 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18280 105.9 8.3 885 18284 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.077 3518 534.5 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18319 102.0 9.0 887 18323 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.048 2093 -563.2 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18645 74.5 6.9 903 18649 roll 1.23 - - 2689 - 2.55 0.065 693 -549.0 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18688 70.3 7.8 905 18692 done 1.23 - - 2689 - 2.47 0.045 2099 569.2 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19015 32.1 10.2 921 19016 done 1.23 - - 2689 - - - 2099 - 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19324 4.6 6.8 936 19329 roll 1.23 - - 2689 - 2.67 0.083 3514 530.0 249.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19335 4.9 3.9 936 19403 done 1.32 - - 2689 - 2.47 0.044 2088 -577.3 324.1 59.50 0.761 1579 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19421 begin surface coast
19443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19443 begin surface
SM -0.54 - - - - -10.80 11.55 0.021 42 -229.2 - - 2892 - 324.53 - - 1577 - - - - - - - -