Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 91.80 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.10 - - 49 - - - 2642 - -146.6 -61.42 - 3127 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -6.0 3 109 roll -1.10 12.10 0.158 2193 177.2 2.70 0.087 1238 -520.0 -146.6 -6.55 - 3502 -57.3 - - - - - - - - - -
143 14.3 -8.2 5 150 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 2651 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
460 39.9 -7.1 21 463 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.095 3793 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
561 48.3 -8.5 25 567 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2651 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
877 72.0 -7.5 41 878 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1186 98.5 -9.3 56 1187 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1496 125.1 -8.7 71 1497 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1806 146.8 -7.1 86 1807 done -1.10 - - 2192 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2114 170.8 -7.9 101 2115 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2424 194.2 -7.9 116 2425 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2732 219.4 -8.3 131 2734 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3042 246.9 -9.6 146 3045 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3793 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3076 250.1 -9.2 147 3080 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2641 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3398 272.9 -7.2 163 3399 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3707 295.3 -7.2 178 3708 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4016 317.0 -6.8 193 4017 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4326 338.0 -6.4 208 4329 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.093 3793 512.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4376 341.4 -6.5 210 4380 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2639 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4703 361.5 -6.2 226 4705 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5013 380.9 -6.5 241 5017 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.092 3793 512.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5063 384.5 -6.9 243 5066 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5384 408.3 -8.0 259 5385 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5694 434.9 -8.6 274 5695 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6003 464.6 -10.3 289 6004 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6312 493.5 -8.8 304 6316 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6363 498.4 -9.5 306 6366 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.055 2640 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6690 530.2 -10.2 322 6691 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6999 562.3 -10.4 337 7001 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7308 590.0 -9.3 352 7309 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7618 618.8 -9.1 367 7621 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3786 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7657 622.4 -8.8 368 7663 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2643 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7973 648.7 -8.2 384 7976 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3789 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8023 653.3 -9.1 386 8027 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2644 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8350 680.0 -8.3 402 8351 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8660 704.6 -7.8 417 8663 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3792 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8721 709.4 -8.0 419 8727 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2644 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9037 734.2 -8.2 435 9038 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9347 762.5 -9.8 450 9350 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3792 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9393 767.4 -11.3 452 9396 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2642 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9725 795.0 -7.5 468 9730 roll -1.10 - - 2193 - 2.53 0.063 1236 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9770 799.4 -11.3 470 9778 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2653 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10101 829.8 -8.8 486 10102 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10411 859.0 -9.1 501 10414 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3789 528.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10434 861.2 -8.7 502 10438 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2649 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10766 895.4 -9.8 518 10767 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11075 922.6 -8.6 533 11077 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11385 943.2 -7.2 548 11389 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.069 1235 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11485 951.2 -7.8 552 11491 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 2652 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11802 972.7 -6.4 568 11803 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12108 begin apogee
12116 991.1 6.7 583 12250 done -0.42 0.77 0.097 2346 198.7 - - 1989 - - 129.25 1.317 2902 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
12251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12252 begin climb
12255 998.2 - 590 12390 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.62 0.062 590 -534.0 146.6 126.97 1.283 2304 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
12451 1000.7 2.7 599 12563 done 1.25 0.15 0.042 2724 300.0 2.53 0.036 2027 568.0 265.6 103.70 1.267 1819 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
12879 971.6 7.8 620 12881 done 1.25 - - 2724 - - - 2028 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13189 944.8 9.8 635 13193 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.061 587 -543.8 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13312 932.5 10.6 640 13318 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.038 2002 572.9 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13628 902.0 9.7 656 13632 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.060 587 -544.2 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13661 898.3 10.4 657 13667 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.039 2006 567.6 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13977 867.2 9.8 673 13981 roll 1.25 - - 2724 - 2.55 0.064 3406 549.0 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14032 861.1 10.7 675 14037 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.043 1987 -560.9 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14348 829.7 9.6 690 14352 roll 1.25 - - 2724 - 2.53 0.058 586 -553.8 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14375 827.6 7.6 691 14380 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.037 2004 574.1 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14692 800.4 8.5 706 14693 done 1.25 - - 2724 - - - 2006 - 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15001 772.9 8.8 721 15005 roll 1.25 - - 2724 - 2.55 0.056 589 -555.7 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15092 765.9 7.7 725 15096 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.037 2011 575.7 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15419 733.0 10.2 741 15423 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.057 592 -550.0 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15458 728.5 11.6 743 15463 done 1.25 - - 2724 - 2.45 0.036 2000 574.7 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15786 695.7 10.0 759 15790 roll 1.25 - - 2724 - 2.55 0.061 3410 552.9 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15825 691.3 10.3 760 15831 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.041 1998 -571.7 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16141 659.8 8.7 776 16145 roll 1.25 - - 2724 - 2.53 0.057 590 -556.5 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16197 655.1 8.5 778 16203 done 1.25 - - 2724 - 2.45 0.035 2005 577.6 265.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16512 632.8 7.3 794 16513 done 1.25 - - 2724 - - - 2005 - 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16822 609.9 7.5 809 16826 roll 1.25 - - 2724 - 2.53 0.061 3400 551.4 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16849 607.7 7.1 810 16854 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.041 1991 -570.4 265.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17172 580.7 9.9 826 17176 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.059 3403 547.3 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17194 578.2 9.8 827 17198 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.041 1995 -570.0 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17514 548.7 8.6 843 17516 done 1.25 - - 2724 - - - 1995 - 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17824 520.8 7.9 858 17828 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.060 3405 546.5 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17857 517.7 8.2 859 17863 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.042 2001 -568.4 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18173 491.8 8.0 875 18174 done 1.25 - - 2724 - - - 2001 - 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18482 466.2 8.3 890 18486 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.062 3403 543.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18510 463.8 8.7 891 18514 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.043 1999 -568.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18836 435.8 8.8 907 18838 done 1.25 - - 2724 - - - 2000 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19146 409.6 8.9 922 19150 roll 1.25 - - 2724 - 2.58 0.063 3402 543.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19168 407.6 9.4 923 19172 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.045 1993 -563.6 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19488 378.4 9.3 939 19490 done 1.25 - - 2724 - - - 1993 - 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19798 349.0 9.5 954 19802 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3408 544.2 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19848 343.9 10.3 956 19852 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 1992 -559.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20164 314.0 9.5 971 20165 done 1.25 - - 2724 - - - 1992 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20473 285.1 9.2 986 20478 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.065 3399 541.2 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20518 280.7 8.5 988 20522 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.049 1988 -557.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20839 252.9 8.0 1004 20840 done 1.25 - - 2724 - - - 1988 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21148 227.4 7.8 1019 21153 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3402 539.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21176 225.1 8.4 1020 21180 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.050 1995 -556.1 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21491 199.5 8.4 1035 21496 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3410 540.1 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21524 196.5 9.2 1036 21531 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.050 1992 -560.5 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21840 170.6 8.2 1052 21842 done 1.25 - - 2724 - - - 1992 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22150 145.5 7.6 1067 22154 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.068 3404 538.9 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22194 142.0 7.8 1069 22198 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.052 2000 -554.9 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22516 115.6 8.6 1085 22517 done 1.25 - - 2724 - - - 2000 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22825 91.0 7.9 1100 22829 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.068 3400 538.5 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22875 86.9 7.4 1102 22879 done 1.25 - - 2723 - 2.53 0.053 1998 -554.2 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23191 62.3 7.7 1117 23195 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.068 3398 538.5 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23224 59.4 7.7 1118 23230 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.051 2000 -559.2 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23542 36.8 7.1 1134 23546 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.067 3405 540.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23569 34.5 7.7 1135 23574 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.054 1993 -553.7 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23886 11.1 7.6 1150 23887 done 1.25 - - 2724 - - - 1993 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24006 begin surface coast
24030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24030 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.93 11.70 0.028 48 -228.7 - - 2638 - 265.66 - - 1819 - - - - - - - -