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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 150.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • 5.64 of 100.00 AH used of 10V (94.36% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.57 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.94 | - | - | - | 70.25 | turning | -0.60 | 59.92 | - | 442.75 | - | - | 0.002 | 2016.94 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3102.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 71.70 | 1.6 | -2.3 | 12 | 85.02 | -0.60 | - | - | 2321.00 | - | 9.86 | - | 2015.88 | - | -146.63 | - | - | 3103.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | |
| 144.43 | 12.1 | -12.7 | 27 | 148.66 | -0.60 | - | - | 2319.56 | - | - | - | 3462.06 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 418.96 | 30.8 | -6.5 | 65 | 423.68 | 348.71 | -0.60 | - | - | 2319.12 | - | - | - | 1996.75 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 604.46 | 42.4 | -6.1 | 84 | 608.05 | -0.60 | - | - | 2319.75 | - | - | - | 3487.06 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3102.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 879.01 | 58.6 | -6.0 | 111 | 883.66 | -0.60 | - | - | 2320.44 | - | - | - | 2012.25 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1184.47 | 76.8 | -6.1 | 142 | 1188.45 | no move | -0.60 | - | - | 2319.25 | - | - | - | 3480.00 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1458.29 | 92.8 | -5.6 | 169 | 1463.72 | -0.60 | - | - | 2319.75 | - | - | - | 1992.50 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506.58 | 95.1 | 5.2 | 174 | 1630.86 | VBD | -0.20 | 121.64 | - | 2446.00 | 1.0 | 0.71 | 0.001 | 1941.31 | -72.1 | - | 0.12 | - | 2501.16 | -5008.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633.31 | 96.0 | - | 186 | 1760.68 | pitch | 0.60 | 121.30 | - | 2707.88 | 2.2 | 1.35 | - | 603.88 | -990.7 | 146.63 | 2.59 | - | 1902.88 | -231.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 2027.90 | 69.7 | 6.9 | 226 | 2032.27 | 0.60 | - | - | 2708.38 | - | - | - | 2068.81 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2338.35 | 48.4 | 6.5 | 257 | 2339.57 | VBD | 0.60 | - | - | 2708.56 | - | - | - | 2068.62 | - | 146.63 | - | - | 1902.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519.21 | 36.1 | 6.4 | 275 | 2523.57 | 0.60 | - | - | 2707.75 | - | - | - | 593.00 | - | 146.63 | 3.21 | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2793.42 | 18.6 | 6.2 | 304 | 2798.03 | 0.60 | - | - | 2709.62 | - | - | - | 2048.50 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2859.38 | 14.4 | 6.3 | 317 | 2863.32 | 0.60 | - | - | 2708.56 | - | - | - | 607.38 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1278.75 | 12.33 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081839872 | 378265689.5 | 0.41 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -2147483648 | 1081260329 | - | - | - | - | |||