• Previous call tries 5 | • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.42 of 100.00 AH used of 10V (42.58% remains) | |
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.099 | 696 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
25 | 0.7 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 11.52 | 0.054 | 1748 | 91.3 | - | - | 1945 | - | -585.0 | -13.07 | - | 3170 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.34 | 25.96 |
89 | 4.2 | -13.5 | 11 | 96 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.08 | 0.049 | 1522 | -391.7 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
149 | 15.1 | -18.5 | 20 | 155 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.04 | 26.08 |
190 | 22.9 | -18.6 | 26 | 196 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
231 | 29.7 | -15.9 | 32 | 237 | roll | -1.82 | - | - | 1749 | - | 1.12 | 0.045 | 2381 | 382.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.96 | 26.44 |
302 | 40.4 | -15.2 | 43 | 309 | done | -1.82 | - | - | 1748 | - | 1.08 | 0.028 | 1953 | -396.3 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.18 |
344 | 46.6 | -14.8 | 49 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
384 | 52.7 | -15.1 | 55 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
425 | 58.7 | -14.2 | 61 | 431 | done | -1.82 | - | - | 1749 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 61.0 | -14.3 | 63 | 490 | roll | -0.45 | 4.72 | 0.051 | 2187 | 92.8 | - | - | 2152 | - | - | 33.60 | 1.324 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.01 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 64.5 | - | 70 | 544 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.030 | 2902 | 94.5 | 1.10 | 0.050 | 2561 | 371.8 | 585.0 | 33.38 | 1.289 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.33 | 23.63 |
561 | 60.3 | 10.6 | 80 | 568 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.024 | 2130 | -391.8 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.10 | 25.15 |
603 | 55.0 | 13.3 | 86 | 609 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1722 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.24 | 25.61 |
710 | 40.9 | 13.7 | 103 | 717 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2119 | 405.1 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.68 | 25.74 |
752 | 35.4 | 13.7 | 109 | 758 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
792 | 29.8 | 13.6 | 115 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
833 | 24.5 | 12.5 | 121 | 839 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
874 | 19.9 | 11.3 | 127 | 880 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
915 | 15.3 | 11.2 | 133 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
956 | 10.7 | 11.5 | 139 | 962 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.045 | 1719 | -381.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 26.36 |
1033 | 2.1 | 10.6 | 151 | 1039 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2127 | 416.3 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.14 |
1044 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 0.4 | 10.7 | 153 | 1071 | done | 0.15 | 5.22 | 0.021 | 2391 | -97.9 | - | - | 2126 | - | 103.1 | -5.30 | - | 2370 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.42 | 26.19 |
1072 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1072 | begin surface |