Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.14 of 310.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 105 - - - 2186 - -194.6 -54.20 - 3207 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.8 8 97 roll -0.78 8.52 0.457 2525 284.0 2.35 0.086 3524 569.4 -194.6 -9.35 - 3783 -61.6 - - - - - - - 14.27 14.65 14.88
144 22.2 -21.3 20 152 done -0.78 0.03 0.236 2547 733.3 2.33 0.037 2138 -594.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
399 79.3 -20.7 69 407 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.054 744 -593.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
496 98.3 -18.3 87 503 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.042 2122 604.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
751 144.7 -15.8 136 758 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.060 3561 594.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
775 148.8 -16.5 140 784 done -0.78 0.03 0.213 2554 800.0 2.33 0.031 2136 -611.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
1028 188.2 -15.7 189 1036 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.065 3555 586.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1070 194.5 -14.7 196 1077 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.031 2144 -613.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1322 232.9 -14.7 245 1330 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.061 3555 587.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1368 239.8 -13.8 253 1377 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2145 -613.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1625 276.3 -14.3 285 1636 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.061 3552 598.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
1681 285.0 -14.4 296 1690 done -0.78 0.05 0.282 2544 400.0 2.28 0.031 2148 -615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1929 317.9 -13.3 321 1933 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.061 3556 599.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.81 -
1975 324.0 -12.2 330 1979 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2146 -635.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
2222 357.9 -14.1 355 2231 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.055 752 -619.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
2295 369.1 -13.9 370 2304 done -0.78 0.05 0.293 2546 220.0 2.28 0.040 2154 614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.53 14.80 -
2543 401.6 -13.4 395 2547 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.063 3546 605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2581 407.0 -13.2 403 2589 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2155 -618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2830 439.0 -12.3 428 2831 done -0.78 - - 2538 - - - 2155 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3069 470.3 -13.1 452 3078 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3546 597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3102 474.8 -12.8 459 3110 done -0.78 0.05 0.279 2549 420.0 2.28 0.032 2150 -612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
3350 501.7 -10.3 484 3354 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3547 599.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3379 504.9 -10.3 490 3387 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2147 -630.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
3627 529.8 -10.1 515 3636 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.056 763 -615.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
3669 534.2 -10.3 523 3674 done -0.78 0.05 0.441 2546 140.0 2.22 0.042 2157 627.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
3921 558.8 -9.7 549 3925 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.066 3549 597.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
3957 562.5 -11.1 556 3966 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.034 2151 -629.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.94 -
4208 592.0 -13.0 582 4216 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 754 -607.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.87 -
4248 597.5 -12.9 590 4253 done -0.78 0.08 0.366 2547 125.0 2.22 0.043 2147 627.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
4493 626.3 -11.5 604 4499 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.067 3552 597.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4526 630.3 -12.0 611 4534 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.034 2151 -622.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.94 -
4774 659.0 -11.3 624 4780 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.059 759 -605.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.86 -
4826 665.5 -11.6 635 4834 done -0.78 0.08 0.376 2548 125.0 2.25 0.044 2154 620.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
5073 691.9 -11.0 648 5079 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.068 3551 594.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.84 -
5146 700.5 -11.2 663 5153 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2147 -615.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.93 -
5393 729.7 -12.3 676 5399 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 757 -604.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
5456 737.9 -12.2 689 5460 done -0.78 - - 2531 - 2.30 0.045 2151 606.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.86 -
5713 766.8 -10.4 704 5715 done -0.78 0.05 0.457 2546 300.0 - - 2151 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.75 - -
5953 788.9 -8.9 716 5959 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 754 -607.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
5993 792.6 -9.4 724 5998 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.046 2152 621.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.90 -
6249 816.3 -9.6 739 6254 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.061 757 -606.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6306 821.9 -9.7 750 6311 done -0.78 0.08 0.384 2548 112.5 2.25 0.047 2151 619.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
6563 843.2 -8.1 765 6569 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.061 757 -606.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
6596 846.1 -8.5 772 6603 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.047 2149 610.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
6843 865.5 -7.9 785 6849 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.071 3546 594.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.81 -
6876 868.4 -8.5 792 6883 done -0.78 0.03 0.537 2544 400.0 2.28 0.038 2148 -613.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
7123 887.1 -7.6 805 7124 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7363 905.8 -7.9 817 7369 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.062 753 -598.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7425 911.3 -8.4 830 7430 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.047 2154 601.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7683 933.2 -8.8 845 7689 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.073 3556 589.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.79 -
7731 937.9 -9.3 855 7735 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.28 0.038 2151 -616.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
7983 958.1 -7.9 869 7984 done -0.78 - - 2548 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8146 970.1 -7.3 877 8435 done -0.17 0.55 0.235 2746 360.0 - - 1928 - - 285.58 1.532 2988 -2.7 0.313 - - - - - - 14.58 - 13.56
8436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8436 begin climb
8438 979.1 - 891 8664 roll 0.78 0.77 0.134 3049 393.5 2.65 0.067 3345 534.7 194.6 214.45 1.752 2180 -3.8 0.388 - - - - - - 14.10 13.97 13.35
8686 959.1 15.2 925 8691 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.047 1980 -568.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.15 -
8944 920.4 14.7 940 8950 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.069 3350 575.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
8976 914.9 15.8 947 8984 done 0.78 0.08 0.461 3053 -62.5 2.40 0.047 1938 -588.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
9223 878.8 14.9 960 9229 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.074 543 -586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
9246 875.0 15.0 965 9250 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.047 1952 604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9503 835.0 16.2 980 9510 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.068 3357 590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9623 814.4 16.8 1004 9630 done 0.78 0.10 0.418 3048 -150.0 2.35 0.045 1949 -599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
9883 775.2 14.7 1020 9889 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.073 536 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
9943 765.5 16.5 1032 9947 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.046 1953 616.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
10199 726.4 15.1 1047 10205 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 3353 595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10288 712.1 16.1 1065 10293 done 0.78 0.08 0.449 3052 -75.0 2.33 0.044 1945 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
10534 677.0 13.9 1078 10535 done 0.78 - - 3052 - - - 1945 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10774 644.3 13.2 1090 10780 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.064 3357 588.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
10888 627.7 14.3 1113 10894 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1943 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
11134 591.8 14.7 1128 11138 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.064 3354 587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11168 586.1 15.8 1135 11176 done 0.78 0.08 0.439 3055 -75.0 2.35 0.042 1941 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
11415 554.1 12.9 1160 11424 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.064 3363 592.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11439 550.6 13.7 1165 11446 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.042 1952 -587.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
11687 517.3 14.7 1190 11688 done 0.78 - - 3063 - - - 1952 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11926 483.6 14.1 1214 11935 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3357 590.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
12037 466.9 14.9 1236 12047 done 0.78 0.10 0.393 3048 -150.0 2.33 0.041 1945 -606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
12287 436.1 12.7 1262 12296 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.063 3359 589.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12318 432.1 13.3 1268 12322 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1953 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12564 402.7 11.1 1293 12573 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.062 3360 591.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12715 386.3 10.9 1323 12725 done 0.78 0.08 0.428 3051 -75.0 2.33 0.041 1946 -606.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
12965 361.4 10.0 1349 12969 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.068 540 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
13113 344.5 12.1 1378 13122 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1960 622.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
13363 314.7 12.0 1404 13371 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.067 549 -605.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
13404 309.3 13.3 1412 13413 done 0.78 0.08 0.401 3054 -212.5 2.25 0.041 1955 624.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
13654 282.4 9.3 1438 13658 roll 0.83 - - 3054 - 2.30 0.060 3344 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
13815 265.3 10.8 1470 13819 done 0.83 - - 3062 - 2.28 0.039 1952 -610.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
14062 239.5 10.7 1505 14070 roll 0.83 - - 3062 - 2.38 0.059 3348 586.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
14154 230.1 10.2 1522 14161 done 0.83 - - 3072 - 2.38 0.039 1924 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
14406 206.4 8.3 1571 14414 roll 0.96 0.10 0.223 3125 530.0 2.45 0.056 3356 584.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.71 -
14529 193.4 11.1 1594 14537 done 0.96 0.10 0.402 3112 -130.0 2.38 0.038 1933 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
14783 164.9 12.4 1643 14790 roll 0.96 - - 3113 - 2.40 0.057 3346 588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
14817 160.3 13.5 1649 14826 done 0.96 - - 3121 - 2.35 0.038 1951 -593.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
15072 131.2 10.3 1698 15080 roll 0.96 - - 3121 - 2.40 0.057 3347 581.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
15224 115.4 9.6 1727 15232 done 1.00 - - 3131 - 2.35 0.037 1954 -592.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
15480 95.9 6.8 1776 15542 roll 1.12 0.10 0.213 3194 630.0 2.42 0.063 543 -583.1 288.5 52.00 0.419 1815 -6.7 0.281 - - - - - - 14.68 14.64 14.38
15606 80.6 15.1 1797 15616 done 1.12 0.05 0.371 3165 -580.0 2.30 0.037 1954 613.5 288.5 1.83 0.213 1810 -2.7 0.191 - - - - - - 14.31 14.66 14.52
15861 45.1 14.5 1846 15870 roll 1.12 - - 3164 - 2.33 0.053 3339 594.4 288.5 1.77 0.205 1812 - - - - - - - - - 14.70 14.46
15917 36.9 13.8 1856 15926 done 1.12 - - 3174 - 2.33 0.036 1953 -594.8 288.5 1.60 0.214 1810 - - - - - - - - - 14.69 14.56
16172 4.5 13.5 1905 16182 roll 1.12 0.05 0.531 3163 -220.0 2.35 0.052 3348 593.6 288.5 1.73 0.177 1812 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.48
16187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16188 begin surface coast
16209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.24 7.35 0.101 134 18.2 2.03 0.034 2129 -5132.5 400.08 59.42 0.155 1356 22.8 -0.013 - - - - - -