OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.31 of 350.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 183 - - - 2217 - -126.5 -45.17 - 1801 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -8.1 7 117 roll -0.82 10.95 0.359 2664 226.6 2.33 0.080 3603 594.8 -126.5 -32.17 - 3391 -49.4 - - - - - - - 14.20 14.53 14.78
164 35.3 -30.7 24 171 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.039 2185 -608.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
354 86.7 -24.4 61 361 done -0.82 0.08 0.324 2676 150.0 - - 2182 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.47 - -
544 121.1 -16.9 98 551 done -0.82 - - 2676 - - - 2182 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
736 149.9 -14.8 135 742 done -0.82 - - 2676 - - - 2182 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
924 176.9 -13.9 172 931 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.057 810 -601.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.56 -
964 182.7 -14.2 179 970 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.044 2198 630.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.67 -
1158 210.5 -14.8 210 1167 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.056 803 -620.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
1189 215.1 -14.8 216 1194 done -0.82 0.10 0.276 2679 120.0 2.22 0.045 2203 630.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
1495 257.9 -13.9 247 1504 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.057 796 -617.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
1527 262.6 -14.7 253 1537 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.046 2208 627.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1837 308.4 -14.7 285 1848 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 803 -616.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1862 312.7 -15.4 290 1871 done -0.82 0.05 0.246 2676 120.0 2.30 0.047 2199 607.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
2171 357.1 -14.7 319 2176 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.060 799 -614.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
2192 360.7 -15.1 324 2197 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.049 2201 609.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
2511 408.2 -14.9 342 2517 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 806 -611.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.68 -
2543 413.7 -14.9 349 2552 done -0.82 0.05 0.245 2672 100.0 2.33 0.053 2202 599.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
2852 458.6 -14.8 365 2853 done -0.82 - - 2672 - - - 2202 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3151 501.1 -14.2 380 3157 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.066 807 -606.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.67 -
3198 508.2 -13.7 390 3203 done -0.82 0.08 0.298 2678 75.0 2.28 0.056 2203 612.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
3511 549.8 -13.5 402 3517 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 807 -607.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3549 555.4 -13.7 410 3553 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.056 2207 614.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3866 598.0 -13.6 423 3872 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 802 -603.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
3889 601.5 -13.9 428 3898 done -0.82 0.05 0.245 2675 100.0 2.35 0.056 2198 594.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
4196 641.2 -13.1 439 4197 done -0.82 - - 2675 - - - 2198 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4497 680.6 -13.1 449 4502 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.068 805 -605.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4518 684.1 -14.0 454 4526 done -0.82 - - 2667 - 2.35 0.058 2202 594.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.55 -
4826 726.9 -14.0 465 4832 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.079 3604 596.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
4849 730.5 -14.6 470 4858 done -0.82 0.05 0.222 2672 320.0 2.30 0.044 2208 -607.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
5156 772.1 -13.6 481 5162 roll -0.82 - - 2673 - 2.35 0.074 802 -598.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
5229 782.1 -12.3 496 5234 done -0.82 0.08 0.302 2677 50.0 2.30 0.061 2199 607.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
5547 822.8 -13.2 509 5548 done -0.82 - - 2678 - - - 2199 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5847 860.9 -12.5 519 5851 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.072 807 -597.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
5896 867.5 -12.4 529 5900 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.057 2204 612.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
6209 907.1 -12.8 541 6210 done -0.82 - - 2670 - - - 2204 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6509 945.0 -12.6 551 6515 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.072 802 -596.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6552 950.9 -12.2 560 6556 done -0.82 0.10 0.280 2680 100.0 2.30 0.059 2200 607.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
6869 987.3 -11.6 573 6875 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.073 807 -597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.63 -
6890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6890 begin apogee
6897 990.2 -12.4 578 7006 done -0.16 0.77 0.240 2886 267.5 - - 2144 - - 104.93 2.339 2873 -4.7 0.369 - - - - - - 14.26 - 13.21
7007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7008 begin climb
7010 994.2 - 601 7129 roll 0.82 1.05 0.164 3211 309.5 2.50 0.078 751 -557.2 126.5 111.85 2.325 2349 -4.7 0.375 - - - - - - 14.01 13.85 13.05
7159 986.8 9.5 621 7166 done 0.82 - - 3211 - 2.40 0.054 2146 581.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.06 -
7466 954.1 10.8 632 7472 roll 0.82 - - 3220 - 2.40 0.079 750 -581.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
7539 945.8 11.1 647 7544 done 0.82 - - 3220 - 2.33 0.054 2150 600.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7852 912.6 10.7 659 7856 roll 0.82 - - 3231 - 2.40 0.080 749 -583.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.50 -
7901 907.0 10.6 669 7905 done 0.82 - - 3231 - 2.30 0.053 2147 607.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8214 874.8 10.4 681 8216 done 0.82 - - 3231 - - - 2147 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8514 844.1 10.3 691 8520 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.079 749 -587.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.55 -
8608 834.2 10.5 710 8612 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.054 2147 607.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8930 801.0 10.2 724 8936 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.077 746 -588.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
8977 795.8 10.5 734 8981 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.054 2147 609.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9289 762.4 10.8 746 9296 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.078 746 -588.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9322 758.7 11.1 753 9327 done 0.82 0.10 0.278 3241 -200.0 2.30 0.054 2151 610.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
9646 726.1 9.9 767 9651 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.073 745 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9688 721.5 10.3 776 9692 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.054 2146 609.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
10006 690.4 9.8 789 10012 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.075 743 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
10037 687.0 10.1 796 10042 done 0.82 0.05 0.232 3245 -300.0 2.33 0.053 2138 598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
10366 654.5 10.2 811 10371 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.076 3544 598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10388 651.8 10.9 816 10395 done 0.82 - - 3254 - 2.35 0.046 2150 -593.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10695 619.6 10.7 827 10701 roll 0.82 - - 3265 - 2.40 0.077 729 -592.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
10733 615.2 11.0 835 10738 done 0.82 0.10 0.273 3243 -220.0 2.33 0.053 2145 607.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
11056 583.1 10.2 849 11062 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.073 732 -593.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
11116 576.9 10.4 861 11122 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.057 2144 606.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
11447 543.4 10.1 877 11453 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.076 735 -592.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
11489 538.7 10.3 886 11494 done 0.82 0.10 0.276 3243 -200.0 2.33 0.057 2147 606.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
11801 508.3 10.1 898 11807 roll 0.82 - - 3252 - 2.40 0.079 733 -589.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
11831 505.3 10.2 904 11835 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.055 2138 610.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12148 474.2 9.8 923 12154 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.074 737 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.51 -
12180 470.9 9.2 930 12189 done 0.82 0.08 0.266 3243 -237.5 2.38 0.056 2137 588.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
12488 443.4 8.6 946 12493 done 0.84 - - 3243 - - - 2137 - 136.8 3.33 0.946 2314 -6.6 0.580 - - - - - - - - 13.66
12789 418.0 8.2 961 12813 done 0.86 - - 3243 - - - 2137 - 156.0 21.83 1.609 2234 -3.7 0.178 - - - - - - - - 13.85
13108 384.9 10.7 977 13110 done 0.86 - - 3243 - - - 2137 - 156.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13408 351.7 11.4 992 13415 roll 0.86 - - 3243 - 2.38 0.079 3543 590.8 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - 14.47 -
13448 346.7 12.8 1000 13452 done 0.86 - - 3252 - 2.30 0.047 2137 -611.3 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - 14.59 -
13754 311.3 11.5 1031 13764 roll 0.86 - - 3263 - 2.35 0.075 736 -596.2 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - 14.28 -
13893 294.9 11.9 1058 13900 done 0.86 - - 3262 - 2.38 0.054 2136 588.2 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - 14.42 -
14201 261.7 10.3 1089 14202 done 0.86 - - 3262 - - - 2136 - 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14501 230.2 10.4 1119 14502 done 0.86 - - 3263 - - - 2136 - 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14802 200.7 9.7 1149 14812 roll 0.86 - - 3273 - 2.35 0.070 732 -597.4 156.0 - - 2221 - - - - - - - - - 14.28 -
14858 195.1 9.6 1160 14866 done 0.86 0.10 0.275 3252 -210.0 2.38 0.050 2160 600.0 156.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
15052 179.6 7.1 1197 15091 roll 0.91 - - 3252 - 2.35 0.067 3550 591.5 196.8 32.40 1.335 2060 -5.0 0.125 - - - - - - - 14.53 13.88
15148 170.4 11.4 1214 15156 done 0.91 - - 3261 - 2.38 0.044 2121 -600.4 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.47 -
15341 150.1 10.0 1251 15347 done 0.91 - - 3261 - - - 2121 - 196.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15530 132.8 8.7 1288 15538 roll 0.92 - - 3272 - 2.38 0.067 736 -581.9 206.0 3.65 0.842 2033 -5.5 0.162 - - - - - - - 14.57 13.74
15632 123.9 8.1 1307 15665 done 0.95 - - 3272 - 2.30 0.047 2145 612.6 227.8 22.73 1.258 1931 -4.5 0.083 - - - - - - - 14.55 13.90
15849 106.7 8.2 1348 15864 roll 0.97 - - 3272 - 2.42 0.067 3553 581.8 246.5 9.32 0.415 1872 -6.3 0.305 - - - - - - - 14.51 14.07
15932 99.7 8.4 1363 15952 done 0.99 - - 3282 - 2.30 0.043 2137 -615.7 262.4 12.52 0.445 1806 -5.3 0.221 - - - - - - - 14.54 14.09
16137 83.2 6.1 1402 16181 roll 1.07 - - 3293 - 2.40 0.067 743 -580.8 323.2 39.35 0.422 1557 -6.3 0.234 - - - - - - - 14.48 14.17
16298 70.2 10.3 1432 16307 done 1.07 - - 3292 - 2.35 0.045 2144 596.2 323.2 1.62 0.180 1554 -1.9 0.135 - - - - - - - 14.45 14.36
16490 57.2 5.4 1469 16542 roll 1.16 0.08 0.202 3343 637.5 2.38 0.062 737 -591.2 396.6 43.72 0.321 1261 -6.7 0.224 - - - - - - 14.56 14.49 14.14
16771 32.1 6.3 1522 16815 done 1.23 - - 3343 - 2.33 0.043 2138 601.3 452.9 34.45 0.230 1031 -6.7 0.174 - - - - - - - 14.49 14.18
16999 20.5 2.2 1565 17083 roll 1.40 0.12 0.136 3404 508.3 2.40 0.059 3550 588.3 590.6 77.03 0.190 511 -6.8 0.136 - - - - - - 14.54 14.51 14.35
17155 5.7 13.6 1592 17163 done 1.40 - - 3415 - 2.33 0.040 2144 -603.4 590.6 1.08 0.166 509 - - - - - - - - - 14.47 14.43
17174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17175 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 3.30 - - - - -8.59 9.00 0.058 185 20.5 0.08 0.170 2231 -87387.5 579.63 0.35 0.351 508 1451.4 -1.395 - - - - - -