SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.77 of 150.00 AH used of 24V (76.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.19 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.14, SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.49 - - 74 - - - 2034 - -145.8 -19.62 - 2415 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -1.6 3 110 roll -0.49 12.48 0.248 2994 234.0 2.30 0.061 3442 612.2 -145.9 -39.65 - 3443 -25.9 - - - - - - - - - -
172 11.9 -14.2 23 179 done -0.49 - - 2994 - 2.22 0.034 2032 -635.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
251 24.9 -17.7 36 258 done -0.49 - - 2994 - - - 2029 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
329 37.8 -16.3 49 334 roll -0.49 - - 2983 - 2.28 0.047 3453 624.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
392 48.3 -15.8 60 399 done -0.49 - - 2984 - 2.22 0.033 2035 -638.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
627 85.4 -15.2 101 630 done -0.49 - - 2984 - - - 2032 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
965 137.1 -16.1 134 966 done -0.49 - - 2984 - - - 2032 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1275 185.9 -14.9 154 1279 roll -0.49 - - 2974 - 2.22 0.045 3446 636.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1397 204.4 -14.3 161 1404 done -0.49 0.10 0.144 3006 320.0 2.17 0.033 2040 -647.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1719 245.6 -13.0 182 1720 done -0.49 - - 3006 - - - 2037 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2032 285.2 -12.4 198 2036 roll -0.49 - - 2997 - 2.22 0.046 3453 637.8 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2104 294.4 -11.8 201 2109 done -0.49 - - 2996 - 2.17 0.032 2044 -649.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2428 337.1 -13.3 217 2429 done -0.49 - - 2997 - - - 2040 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2735 377.6 -13.4 232 2739 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.046 3445 632.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2857 393.8 -12.6 237 2863 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.033 2035 -649.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3170 434.6 -13.1 249 3171 done -0.49 - - 2987 - - - 2034 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3477 474.9 -12.9 259 3481 roll -0.49 - - 2976 - 2.22 0.046 3450 637.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3525 481.8 -13.1 260 3531 done -0.49 0.10 0.139 3009 330.0 2.17 0.033 2042 -648.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3844 517.9 -11.1 271 3845 done -0.49 - - 3009 - - - 2039 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4150 552.7 -11.5 281 4154 roll -0.49 - - 3000 - 2.20 0.047 3451 641.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4251 564.1 -11.4 284 4255 done -0.49 - - 3000 - 2.17 0.034 2030 -654.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4585 603.6 -11.8 295 4589 roll -0.49 - - 2990 - 2.22 0.046 3444 636.9 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4633 609.7 -11.8 296 4638 done -0.49 - - 2990 - 2.17 0.033 2036 -648.8 -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4952 648.4 -12.3 307 4953 done -0.49 - - 2990 - - - 2034 - -145.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5258 687.8 -12.9 317 5262 roll -0.49 - - 2980 - 2.22 0.047 3448 636.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5354 700.0 -13.5 320 5359 done -0.49 0.12 0.161 3013 275.0 2.17 0.034 2029 -653.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5688 738.0 -11.3 331 5692 roll -0.49 - - 3004 - 2.22 0.047 3443 636.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5742 744.3 -11.4 332 5748 done -0.49 - - 3004 - 2.17 0.034 2039 -647.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6055 780.6 -11.8 343 6056 done -0.49 - - 3004 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6361 817.3 -11.8 353 6365 roll -0.49 - - 2994 - 2.22 0.047 3448 635.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6404 822.6 -12.6 354 6409 done -0.49 - - 2994 - 2.20 0.034 2034 -642.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6728 863.3 -12.8 365 6729 done -0.49 - - 2994 - - - 2034 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7034 901.8 -12.5 375 7035 done -0.49 - - 2994 - - - 2034 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7341 939.9 -12.4 385 7344 roll -0.49 - - 2984 - 2.22 0.048 3453 639.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7395 947.0 -12.6 386 7400 done -0.49 - - 2984 - 2.20 0.035 2040 -642.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7714 987.5 -12.8 397 7715 done -0.49 - - 2984 - - - 2039 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7836 begin apogee
7840 1003.2 12.8 401 7966 done -0.15 0.45 0.136 3120 302.2 - - 1865 - - 122.93 1.316 2846 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7969 1009.4 - 405 8108 roll 0.49 0.65 0.086 3344 344.6 2.45 0.049 501 -556.7 145.9 128.68 1.284 2250 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
8180 996.7 10.3 412 8185 done 0.49 - - 3344 - 2.30 0.031 1887 602.6 145.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8515 960.2 11.2 423 8517 done 0.49 - - 3344 - - - 1887 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8822 925.3 11.7 433 8826 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.050 493 -619.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8904 915.2 11.9 435 8909 done 0.49 - - 3353 - 2.17 0.031 1876 637.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9229 878.3 10.8 446 9230 done 0.49 - - 3354 - - - 1878 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9535 846.1 10.6 456 9536 done 0.49 - - 3354 - - - 1877 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9841 814.8 10.4 466 9845 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.050 488 -625.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9936 804.6 11.0 469 9941 done 0.49 0.12 0.168 3332 -258.3 2.15 0.031 1892 653.0 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10270 773.6 9.4 480 10271 done 0.49 - - 3332 - - - 1894 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10577 746.5 8.8 490 10578 done 0.49 - - 3332 - - - 1894 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10883 718.7 9.0 500 10884 done 0.49 - - 3332 - - - 1894 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11189 690.7 9.1 510 11190 done 0.49 - - 3332 - - - 1894 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11495 662.3 9.2 520 11496 done 0.49 - - 3332 - - - 1894 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11801 634.7 9.1 530 11805 roll 0.49 - - 3332 - 2.15 0.045 3273 641.4 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11850 629.9 10.0 531 11855 done 0.49 - - 3340 - 2.15 0.036 1902 -637.7 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12169 600.9 8.9 542 12173 roll 0.49 - - 3350 - 2.25 0.049 479 -632.4 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12285 589.6 9.5 545 12289 done 0.49 - - 3350 - 2.15 0.030 1875 649.3 146.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12604 561.0 8.7 556 12605 done 0.49 - - 3350 - - - 1878 - 150.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12910 536.2 7.8 566 12939 done 0.50 - - 3350 - - - 1878 - 178.3 26.35 1.015 2118 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
13246 504.6 9.6 577 13247 done 0.50 - - 3350 - - - 1877 - 178.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13552 474.1 10.0 587 13553 done 0.50 - - 3350 - - - 1877 - 178.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13858 441.4 10.7 597 13862 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.049 480 -635.0 178.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13952 430.5 12.7 599 13958 done 0.50 - - 3360 - 2.17 0.030 1895 652.1 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14278 394.4 11.2 611 14279 done 0.50 - - 3360 - - - 1897 - 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14585 360.5 10.7 626 14590 roll 0.50 - - 3370 - 2.25 0.048 476 -631.6 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14657 352.3 11.4 629 14663 done 0.50 0.10 0.135 3337 -330.0 2.15 0.030 1882 654.0 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14981 321.3 9.5 645 14982 done 0.50 - - 3337 - - - 1886 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15288 289.4 10.2 660 15292 roll 0.50 - - 3346 - 2.25 0.048 468 -630.2 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15337 284.4 10.0 662 15342 done 0.50 - - 3346 - 2.17 0.030 1888 654.4 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15659 251.7 10.5 678 15660 done 0.50 - - 3345 - - - 1890 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15977 218.6 10.2 698 15978 done 0.50 - - 3346 - - - 1890 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16289 187.2 9.8 718 16293 roll 0.50 - - 3356 - 2.25 0.047 469 -631.6 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16385 176.9 10.7 724 16389 done 0.50 - - 3356 - 2.10 0.029 1881 672.4 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16711 142.8 10.5 745 16712 done 0.50 - - 3356 - - - 1884 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17023 109.8 10.3 765 17027 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.046 479 -638.6 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17111 99.8 11.8 770 17120 done 0.50 0.08 0.138 3340 -325.0 2.12 0.028 1877 659.4 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17458 69.0 8.5 831 17473 done 0.50 - - 3340 - - - 1877 - 189.0 9.60 0.641 2075 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
17816 38.7 8.1 894 17838 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.045 473 -632.4 207.6 16.88 0.684 1997 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
17933 28.5 8.8 914 17941 done 0.50 - - 3347 - 2.17 0.028 1893 654.4 209.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18014 21.5 8.3 927 18028 roll 0.50 - - 3347 - 2.15 0.040 3270 640.5 224.3 8.32 0.582 1931 -7.7 0.031 - - - - - - - - -
18077 15.5 9.4 937 18084 done 0.50 - - 3356 - 2.17 0.034 1878 -641.5 224.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18156 6.8 10.5 950 18164 roll 0.50 - - 3366 - 2.20 0.046 487 -632.3 224.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18188 begin surface coast
18195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18196 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.58 8.82 0.045 88 -371.7 - - 2039 - 227.14 - - 1920 - - - - - - - -