SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 100.00 AH used of 10V (62.28% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1941 - -145.9 -54.28 - 2546 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.2 9 127 roll -0.52 12.43 0.263 2834 222.7 1.60 0.074 945 -622.5 -145.9 -25.62 - 3421 -34.2 - - - - - - - - - -
159 9.7 -9.3 21 166 done -0.52 - - 2828 - 1.50 0.039 1882 624.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
239 17.3 -9.5 34 246 roll -0.60 - - 2823 - 2.33 0.053 3318 616.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
300 23.0 -9.4 44 308 done -0.69 0.08 0.071 2781 -525.0 2.25 0.044 1913 -624.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
382 31.1 -10.2 57 387 roll -0.63 0.10 0.170 2806 250.0 2.30 0.060 501 -613.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
445 37.9 -10.1 68 453 done -0.56 0.08 0.152 2822 200.0 2.22 0.037 1914 636.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
685 58.4 -8.6 109 691 roll -0.65 0.05 0.172 2797 -500.0 2.33 0.059 494 -609.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
724 62.8 -10.2 116 729 done -0.65 - - 2788 - 2.22 0.034 1919 641.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1066 97.2 -9.8 177 1073 roll -0.65 - - 2778 - 2.20 0.048 3308 631.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1122 103.2 -10.4 184 1128 done -0.65 0.05 0.139 2796 360.0 2.20 0.040 1907 -636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1450 134.9 -9.9 205 1454 roll -0.69 - - 2790 - 1.77 0.044 3043 641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1477 138.1 -10.1 206 1485 done -0.73 - - 2790 - 1.75 0.038 1916 -644.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1798 169.7 -9.5 227 1802 roll -0.73 - - 2782 - 2.12 0.046 3280 643.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1835 174.0 -10.3 229 1841 done -0.73 - - 2782 - 2.12 0.037 1913 -644.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2156 204.6 -9.4 250 2160 roll -0.73 - - 2774 - 2.20 0.046 3324 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2193 208.5 -9.4 252 2202 done -0.68 0.05 0.147 2790 320.0 2.20 0.037 1904 -645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2516 234.9 -8.4 273 2520 roll -0.72 - - 2782 - 2.22 0.045 3325 640.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2553 238.6 -8.7 275 2559 done -0.72 - - 2782 - 2.17 0.035 1916 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2873 266.6 -9.1 293 2877 roll -0.75 - - 2773 - 2.20 0.045 3322 639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2928 272.4 -10.1 295 2934 done -0.72 - - 2773 - 2.17 0.036 1914 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3246 302.9 -9.6 311 3250 roll -0.72 - - 2764 - 2.20 0.045 3327 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3288 307.3 -10.5 313 3293 done -0.68 0.10 0.167 2788 240.0 2.17 0.034 1897 -659.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3617 338.7 -9.5 329 3621 roll -0.72 - - 2780 - 2.22 0.045 3322 641.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3666 344.2 -11.2 331 3671 done -0.72 - - 2780 - 2.17 0.034 1910 -650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3990 376.0 -9.8 347 3994 roll -0.72 - - 2772 - 1.88 0.044 3116 641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4022 379.6 -10.0 348 4028 done -0.72 - - 2772 - 1.88 0.035 1902 -645.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4364 412.2 -9.3 363 4367 roll -0.72 - - 2767 - 1.50 0.043 2862 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4390 415.0 -9.9 363 4396 done -0.72 - - 2767 - 1.50 0.038 1890 -648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4703 444.2 -9.3 374 4707 roll -0.72 - - 2758 - 2.25 0.045 3325 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4757 449.9 -10.1 375 4764 done -0.66 0.10 0.129 2790 320.0 2.17 0.035 1916 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5070 477.1 -8.7 386 5074 roll -0.72 - - 2782 - 2.17 0.047 3319 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5113 481.4 -9.9 387 5119 done -0.72 - - 2782 - 2.17 0.035 1914 -647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5444 511.8 -9.4 398 5448 roll -0.75 - - 2778 - 1.42 0.042 2828 643.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5465 513.9 -9.4 398 5470 done -0.79 0.03 0.106 2759 -633.3 1.42 0.038 1910 -646.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5783 546.7 -10.2 409 5787 roll -0.76 - - 2749 - 2.20 0.044 3320 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5849 554.4 -11.2 411 5854 done -0.66 0.15 0.139 2794 300.0 2.17 0.035 1914 -647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6185 583.4 -8.5 422 6189 roll -0.73 - - 2787 - 2.20 0.045 3319 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6234 588.2 -9.8 423 6239 done -0.73 - - 2787 - 2.17 0.034 1914 -647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6553 615.1 -8.2 434 6558 roll -0.79 0.10 0.118 2743 -440.0 1.88 0.044 3109 635.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6587 618.2 -10.2 435 6592 done -0.71 0.15 0.168 2781 253.3 1.80 0.035 1909 -666.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6927 646.0 -7.9 446 6931 roll -0.75 - - 2780 - 2.22 0.054 506 -632.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6960 649.1 -9.4 447 6965 done -0.72 - - 2772 - 2.17 0.032 1922 652.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7295 675.6 -7.6 458 7299 roll -0.72 - - 2764 - 2.17 0.046 3319 643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7390 683.9 -8.4 461 7395 done -0.69 0.10 0.164 2788 240.0 2.15 0.035 1916 -652.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7725 709.1 -7.5 472 7728 roll -0.75 - - 2782 - 1.67 0.044 2995 646.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7759 711.7 -7.9 473 7763 done -0.80 0.05 0.086 2754 -560.0 1.67 0.037 1917 -645.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8098 742.5 -9.3 484 8102 roll -0.80 - - 2747 - 1.65 0.043 2988 649.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8133 745.8 -9.9 485 8137 done -0.74 0.10 0.175 2770 230.0 1.65 0.036 1888 -666.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8472 775.9 -8.8 496 8476 roll -0.76 - - 2762 - 2.20 0.046 3308 645.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8535 781.8 -10.0 498 8540 done -0.70 0.10 0.170 2786 240.0 2.12 0.034 1917 -656.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8869 809.3 -8.0 509 8873 roll -0.76 - - 2780 - 2.20 0.046 3314 635.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8918 813.5 -8.8 510 8923 done -0.80 0.05 0.086 2751 -580.0 2.17 0.035 1916 -644.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9237 841.8 -8.8 521 9241 roll -0.77 - - 2743 - 2.20 0.046 3311 634.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9333 851.1 -9.8 524 9338 done -0.69 0.17 0.157 2788 264.7 2.15 0.036 1911 -651.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9668 877.0 -7.4 535 9672 roll -0.76 0.05 0.176 2758 -600.0 2.22 0.046 3312 631.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9744 884.3 -9.6 537 9749 done -0.70 0.08 0.148 2781 287.5 2.17 0.035 1906 -647.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10069 909.6 -7.8 548 10073 roll -0.75 - - 2773 - 2.22 0.046 3314 634.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10145 916.2 -8.8 550 10150 done -0.75 - - 2773 - 2.17 0.035 1916 -644.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10470 943.0 -8.2 561 10474 roll -0.78 - - 2765 - 2.20 0.046 3310 633.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10541 949.4 -9.8 563 10545 done -0.76 - - 2765 - 2.17 0.035 1913 -643.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10871 978.2 -8.8 574 10875 roll -0.76 - - 2757 - 2.17 0.046 3308 642.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10937 985.0 -10.2 576 10942 done -0.71 0.05 0.149 2774 340.0 2.17 0.036 1903 -647.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11123 1003.0 10.0 582 11251 done -0.19 0.57 0.140 2945 300.0 - - 1645 - - 125.05 1.534 2827 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11252 begin climb
11253 1010.9 - 586 11394 roll 0.52 0.70 0.078 3173 325.7 0.68 0.057 1278 -539.7 145.9 132.80 1.512 2232 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11433 1014.4 4.2 591 11526 done 0.35 0.17 0.181 3130 -252.9 0.62 0.035 1666 625.8 238.8 87.00 1.479 1853 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11832 992.6 5.6 604 11886 roll 0.42 - - 3130 - 2.30 0.041 3028 592.2 292.3 48.15 1.451 1633 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11987 982.4 7.2 608 11998 done 0.52 0.15 0.089 3185 366.7 2.25 0.041 1642 -616.0 297.3 5.43 1.028 1614 -3.5 0.366 - - - - - - - - -
12328 954.9 8.3 620 12332 roll 0.52 - - 3185 - 2.22 0.043 3041 630.2 297.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12427 945.2 10.0 623 12432 done 0.43 0.12 0.160 3158 -225.0 2.22 0.044 1654 -624.8 297.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12763 918.6 8.1 634 12766 roll 0.43 - - 3159 - 2.05 0.064 389 -617.1 297.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12830 912.9 7.9 636 12834 done 0.43 - - 3159 - 1.92 0.035 1644 653.6 297.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13171 886.8 7.5 647 13175 roll 0.49 - - 3159 - 2.20 0.044 3054 640.9 297.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13220 882.8 7.6 648 13224 done 0.46 - - 3161 - 2.25 0.045 1646 -625.8 297.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13539 859.5 7.0 659 13554 roll 0.52 - - 3162 - 0.65 0.037 2103 703.1 309.4 11.40 1.340 1565 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
13572 857.2 7.3 660 13582 done 0.56 0.05 0.086 3189 540.0 0.73 0.053 1647 -624.7 314.0 6.10 1.166 1545 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
13911 831.0 7.6 671 13915 roll 0.56 - - 3189 - 2.22 0.045 3053 633.3 314.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14000 823.1 9.0 673 14006 done 0.47 0.10 0.166 3169 -200.0 2.25 0.046 1651 -623.1 314.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14313 800.7 7.1 684 14328 roll 0.45 - - 3173 - 2.28 0.064 251 -614.0 324.0 10.10 1.286 1507 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
14384 795.3 7.2 686 14399 done 0.42 0.05 0.157 3157 -320.0 2.20 0.036 1653 637.3 331.3 8.70 1.217 1475 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
14713 773.3 6.5 697 14744 roll 0.55 0.10 0.112 3202 450.0 2.22 0.044 3048 628.4 357.4 25.40 1.347 1369 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
14795 766.1 10.0 699 14800 done 0.46 0.17 0.174 3168 -200.0 2.25 0.045 1652 -620.4 357.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15113 744.3 6.7 710 15138 roll 0.61 0.12 0.096 3220 433.3 1.83 0.041 2804 629.5 378.7 20.30 1.358 1282 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
15160 740.2 8.6 710 15165 done 0.53 0.12 0.159 3191 -241.7 1.90 0.047 1650 -607.4 378.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15478 713.7 8.4 721 15482 roll 0.51 - - 3193 - 2.30 0.066 242 -612.2 378.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15540 708.0 9.0 723 15545 done 0.49 0.10 0.176 3171 -220.0 2.20 0.037 1657 643.2 378.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15880 681.1 7.9 734 15885 roll 0.64 0.15 0.089 3232 406.7 2.20 0.044 3055 635.5 378.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15935 675.3 11.4 735 15941 done 0.51 0.20 0.154 3174 -290.0 2.25 0.047 1651 -624.0 378.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16248 649.8 8.1 746 16252 roll 0.65 0.15 0.090 3236 413.3 2.22 0.042 3060 634.7 378.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16285 645.9 10.5 747 16290 done 0.58 0.12 0.160 3206 -250.0 2.25 0.045 1651 -626.2 378.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16620 612.7 9.7 758 16625 roll 0.53 0.08 0.218 3199 -87.5 2.28 0.064 239 -619.3 378.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16699 605.2 9.4 760 16704 done 0.49 0.10 0.181 3175 -240.0 2.20 0.037 1659 645.5 378.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17017 580.8 7.3 771 17021 roll 0.62 0.12 0.101 3229 450.0 2.17 0.044 3054 642.9 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17078 574.8 11.0 773 17083 done 0.51 0.20 0.162 3185 -220.0 2.22 0.047 1644 -635.1 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17413 549.5 7.5 784 17417 roll 0.63 0.10 0.114 3229 440.0 1.55 0.041 2621 630.3 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17447 546.5 9.1 785 17451 done 0.61 0.08 0.158 3198 -387.5 1.55 0.047 1649 -627.1 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17786 519.4 7.9 796 17791 roll 0.71 0.12 0.096 3250 433.3 0.55 0.063 1304 -627.3 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17880 510.1 9.5 798 17886 done 0.62 0.15 0.174 3212 -253.3 0.55 0.043 1671 667.3 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18193 481.4 9.1 809 18198 roll 0.68 0.05 0.170 3240 560.0 1.92 0.044 2876 627.6 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18227 477.9 10.9 810 18231 done 0.60 0.15 0.181 3211 -193.3 1.95 0.047 1643 -632.3 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18561 443.0 10.4 821 18566 roll 0.54 0.08 0.215 3200 -137.5 2.30 0.067 241 -609.6 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18632 435.5 9.5 823 18638 done 0.50 0.05 0.160 3183 -340.0 2.17 0.038 1631 640.6 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18962 406.7 8.6 834 18966 roll 0.64 0.10 0.112 3230 470.0 2.30 0.063 238 -605.7 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19069 395.8 10.7 838 19074 done 0.55 0.15 0.164 3192 -253.3 2.20 0.037 1664 648.2 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19396 367.1 8.5 854 19401 roll 0.68 0.12 0.099 3246 450.0 2.35 0.065 242 -605.1 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19497 355.6 12.6 858 19505 done 0.57 0.15 0.144 3200 -306.7 2.20 0.037 1649 639.5 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19813 326.2 9.2 874 19818 roll 0.68 0.10 0.112 3246 460.0 2.33 0.066 244 -603.0 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19862 320.8 11.3 876 19867 done 0.58 0.12 0.151 3201 -375.0 2.20 0.037 1653 640.5 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20184 290.1 9.4 892 20189 roll 0.69 0.10 0.109 3245 440.0 2.20 0.044 3059 639.1 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20227 285.0 11.7 894 20232 done 0.57 0.17 0.151 3201 -258.8 2.25 0.044 1646 -628.0 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20554 253.3 9.3 910 20559 roll 0.67 0.08 0.129 3236 437.5 2.22 0.041 3062 637.8 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20635 244.3 12.1 915 20640 done 0.56 0.17 0.168 3195 -241.2 2.22 0.045 1647 -637.4 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20961 215.4 8.7 936 20966 roll 0.70 0.12 0.096 3249 450.0 2.30 0.063 238 -612.6 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20976 213.9 7.9 937 20981 done 0.79 - - 3249 - 2.20 0.031 1666 649.1 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21303 181.9 9.6 958 21308 roll 0.71 - - 3252 - 2.35 0.063 234 -609.4 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21387 172.5 10.5 963 21392 done 0.59 0.17 0.163 3206 -270.6 2.20 0.037 1666 650.9 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21714 147.2 7.7 984 21718 roll 0.67 0.08 0.132 3242 450.0 2.17 0.044 3057 641.0 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21785 140.0 9.8 988 21793 done 0.57 0.15 0.144 3205 -246.7 2.22 0.044 1656 -631.1 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22107 115.1 7.9 1009 22112 roll 0.69 0.10 0.109 3250 450.0 2.20 0.041 3062 639.1 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22179 107.5 11.1 1013 22185 done 0.58 0.15 0.147 3194 -373.3 2.22 0.044 1658 -632.4 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22515 80.1 7.8 1062 22522 roll 0.74 0.17 0.080 3268 435.3 2.35 0.064 241 -603.0 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22595 71.6 11.5 1076 22601 done 0.58 0.22 0.158 3206 -281.8 2.17 0.035 1653 650.7 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
22946 43.0 8.2 1137 22951 roll 0.65 - - 3207 - 2.33 0.063 237 -607.7 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
23029 36.2 9.0 1151 23035 done 0.77 0.15 0.085 3268 406.7 2.17 0.030 1678 664.1 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
23271 9.2 11.6 1192 23279 done 0.62 0.20 0.168 3215 -265.0 - - 1687 - 380.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
23352 3.2 8.2 1205 23359 roll 0.58 - - 3215 - 1.23 0.061 932 -613.8 380.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
23366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23366 begin surface coast
23403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23403 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.13 - - 85 - - - 1914 - 596.31 102.40 0.188 394 -8.6 0.011 - - - - - -