SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 100.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 185.20, SM_CC=185)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.60 - - 67 - - - 1919 - -155.7 -19.73 - 2166 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.0 3 116 roll -0.60 12.15 0.256 2839 228.1 0.80 0.076 2447 660.0 -155.7 -51.17 - 3235 -20.9 - - - - - - - - - -
276 20.3 -11.9 41 281 done -0.60 - - 2839 - 0.73 0.036 1956 -672.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
419 38.0 -12.4 66 425 done -0.60 - - 2839 - - - 1955 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
564 55.5 -11.8 91 569 roll -0.60 - - 2839 - 0.47 0.048 1621 -710.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
667 67.8 -11.7 109 673 done -0.60 - - 2837 - 0.45 0.034 1962 757.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1009 107.5 -11.7 164 1011 done -0.60 - - 2837 - - - 1963 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1329 145.3 -12.1 194 1330 done -0.60 - - 2837 - - - 1963 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1647 184.2 -12.1 224 1651 roll -0.60 - - 2836 - 0.28 0.048 2202 853.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1843 208.1 -11.5 241 1849 done -0.60 - - 2836 - 0.40 0.038 1911 -727.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2168 246.8 -12.9 272 2169 done -0.60 - - 2836 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2488 285.5 -12.1 302 2489 done -0.60 - - 2836 - - - 1911 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2806 322.6 -11.0 332 2808 done -0.60 - - 2836 - - - 1911 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3125 359.2 -11.5 362 3129 roll -0.60 - - 2836 - 0.62 0.047 1479 -696.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3288 379.1 -12.7 376 3296 done -0.60 - - 2833 - 0.62 0.030 1926 721.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3622 418.5 -11.9 401 3623 done -0.60 - - 2833 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3929 454.1 -11.1 416 3930 done -0.60 - - 2833 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4238 486.4 -10.3 431 4240 done -0.60 - - 2833 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4548 517.5 -9.9 446 4549 done -0.60 - - 2833 - - - 1926 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4857 546.0 -8.8 461 4861 roll -0.60 - - 2831 - 0.32 0.046 2197 846.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4979 556.8 -8.8 466 4983 done -0.60 - - 2832 - 0.38 0.040 1921 -726.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5301 586.2 -9.5 482 5304 roll -0.60 - - 2831 - 0.43 0.051 1619 -702.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5492 604.8 -10.0 490 5496 done -0.60 0.03 0.195 2838 233.3 0.40 0.036 1939 800.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5812 636.2 -10.1 506 5814 done -0.60 - - 2838 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6121 668.3 -10.5 521 6125 roll -0.60 - - 2834 - 1.00 0.040 2605 666.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6328 689.2 -9.5 530 6332 done -0.60 - - 2834 - 1.02 0.032 1935 -656.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6655 722.1 -10.1 546 6657 done -0.60 - - 2834 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6965 751.6 -9.3 561 6969 roll -0.60 - - 2834 - 0.65 0.047 1494 -678.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7093 764.2 -9.6 566 7098 done -0.60 - - 2832 - 0.60 0.030 1922 713.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7409 793.7 -9.2 582 7410 done -0.60 - - 2832 - - - 1922 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7718 822.8 -9.0 597 7722 roll -0.60 - - 2830 - 0.38 0.043 2220 784.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7921 841.4 -9.0 606 7925 done -0.60 0.03 0.190 2839 300.0 0.40 0.041 1909 -777.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8253 870.9 -9.1 622 8257 roll -0.60 - - 2839 - 0.43 0.051 1604 -709.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8460 889.2 -8.1 631 8464 done -0.60 - - 2838 - 0.45 0.034 1944 755.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8787 916.1 -8.1 647 8788 done -0.60 - - 2838 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9096 941.5 -8.3 662 9097 done -0.60 - - 2838 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9405 968.3 -8.8 677 9409 roll -0.60 - - 2836 - 0.38 0.045 2234 763.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9601 985.8 -9.3 685 9606 done -0.60 - - 2836 - 0.43 0.040 1932 -702.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9772 begin apogee
9776 1001.3 9.2 694 9932 done -0.16 0.50 0.155 2979 286.0 - - 1848 - - 149.65 1.889 2595 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9934 1006.2 - 702 10085 roll 0.60 0.82 0.106 3226 301.2 0.40 0.027 2124 690.0 155.7 143.85 1.756 1964 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
10165 987.3 10.2 713 10174 done 0.60 - - 3227 - 0.45 0.041 1835 -642.2 160.3 4.78 1.356 1945 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
10496 950.8 11.0 729 10500 roll 0.60 - - 3230 - 0.98 0.052 1241 -606.1 160.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10655 932.6 12.1 736 10658 done 0.60 - - 3230 - 0.85 0.026 1812 671.8 160.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10986 893.1 11.9 752 10988 done 0.60 - - 3230 - - - 1812 - 160.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11296 857.6 11.1 767 11297 done 0.60 - - 3230 - - - 1812 - 160.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11605 823.6 10.6 782 11609 roll 0.60 - - 3232 - 0.80 0.046 1305 -633.8 160.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11763 806.5 11.3 789 11767 done 0.60 - - 3231 - 0.75 0.027 1832 702.7 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12095 770.7 10.9 805 12096 done 0.60 - - 3231 - - - 1832 - 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12406 736.9 11.0 820 12410 roll 0.60 - - 3232 - 0.60 0.043 1435 -661.7 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12608 714.0 10.9 829 12612 done 0.60 - - 3232 - 0.55 0.030 1847 749.1 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12940 675.7 11.5 845 12941 done 0.60 - - 3232 - - - 1847 - 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13250 640.6 11.6 860 13251 done 0.60 - - 3231 - - - 1847 - 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13559 606.4 10.7 875 13562 roll 0.60 - - 3232 - 0.47 0.042 1523 -689.4 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13811 579.4 10.7 886 13815 done 0.60 - - 3232 - 0.40 0.035 1849 815.0 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14138 544.9 10.4 902 14142 roll 0.60 - - 3233 - 0.45 0.042 1543 -680.0 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14394 517.3 11.3 913 14398 done 0.60 - - 3233 - 0.35 0.034 1811 765.7 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14715 482.4 10.8 929 14719 roll 0.60 - - 3234 - 0.38 0.044 1548 -692.1 160.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14950 457.8 9.9 939 14972 done 0.60 - - 3234 - 0.38 0.034 1834 752.6 172.8 14.12 1.563 1896 -3.3 0.105 - - - - 1 - - - -
15288 422.1 10.7 956 15289 done 0.60 - - 3234 - - - 1834 - 172.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15600 388.9 10.3 975 15610 roll 0.60 - - 3237 - 0.80 0.042 1305 -661.2 175.8 5.82 1.212 1882 -2.4 0.085 - - - - - - - - -
15736 374.3 11.0 987 15739 done 0.60 - - 3237 - 0.73 0.027 1821 706.8 175.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16066 336.9 11.7 1018 16069 roll 0.60 - - 3239 - 0.62 0.044 1418 -650.0 175.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16262 313.5 11.6 1035 16268 done 0.60 - - 3238 - 0.57 0.028 1840 740.4 175.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16587 275.5 11.4 1066 16588 done 0.60 - - 3238 - - - 1840 - 175.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16906 239.2 11.1 1096 16908 done 0.60 - - 3239 - - - 1840 - 175.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17225 203.3 11.0 1126 17226 done 0.60 - - 3239 - - - 1840 - 175.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17544 167.3 11.4 1156 17545 done 0.60 - - 3238 - - - 1840 - 175.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17862 133.0 10.9 1186 17866 roll 0.60 - - 3240 - 0.57 0.042 1464 -659.6 175.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18044 113.6 10.2 1202 18054 done 0.60 - - 3240 - 0.47 0.031 1840 800.0 180.8 7.40 1.115 1861 -2.4 0.027 - - - - - - - - -
18389 76.5 11.2 1252 18393 done 0.60 - - 3240 - - - 1840 - 180.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18735 39.7 10.8 1313 18740 roll 0.60 - - 3243 - 1.30 0.049 1028 -624.6 180.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18886 24.3 10.4 1339 18891 done 0.60 - - 3243 - 1.12 0.025 1797 686.6 181.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19034 7.4 12.2 1364 19041 done 0.60 - - 3243 - - - 1797 - 181.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19071 begin surface coast
19097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19097 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.24 - - 86 - - - 1964 - 185.20 0.88 0.585 1846 -12.5 0.009 - - - - - -