• Previous call tries 1 | • 73.57 of 150.00 AH used of 24V (50.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.63 of 100.00 AH used of 10V (51.37% remains) | |
• Surface angle -69.7 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.56 | - | - | 65 | - | - | - | 1941 | - | -145.9 | -7.95 | - | 567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.9 | - | 1 | 206 | roll | -0.56 | 11.95 | 0.243 | 2835 | 231.8 | 2.05 | 0.056 | 3270 | 648.3 | -145.9 | -148.45 | - | 3195 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 55.7 | -14.6 | 64 | 408 | done | -0.56 | 0.03 | 0.265 | 2845 | 333.3 | 2.12 | 0.036 | 1917 | -638.2 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 105.2 | -14.5 | 123 | 757 | roll | -0.56 | - | - | 2845 | - | 0.73 | 0.049 | 1443 | -649.3 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | 120.5 | -13.7 | 132 | 867 | done | -0.56 | - | - | 2844 | - | 0.68 | 0.030 | 1907 | 682.4 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 166.2 | -14.2 | 163 | 1186 | done | -0.56 | - | - | 2844 | - | - | - | 1906 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 210.6 | -14.0 | 193 | 1510 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 1.33 | 0.044 | 2762 | 643.6 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 228.4 | -14.0 | 204 | 1634 | done | -0.56 | - | - | 2837 | - | 1.33 | 0.034 | 1906 | -643.6 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 274.3 | -13.8 | 235 | 1963 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.50 | 0.052 | 1559 | -694.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 285.4 | -13.9 | 242 | 2042 | done | -0.56 | - | - | 2837 | - | 0.47 | 0.034 | 1911 | 748.9 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2149 | 300.3 | 13.7 | 252 | 2328 | done | -0.16 | 0.47 | 0.155 | 2973 | 289.4 | - | - | 1779 | - | - | 159.00 | 1.127 | 2600 | -3.8 | 0.112 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
2328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2330 | 275.3 | - | 270 | 2475 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.106 | 3211 | 317.3 | 2.42 | 0.060 | 458 | -545.9 | 145.9 | 136.20 | 1.033 | 2003 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 245.1 | 13.0 | 290 | 2547 | done | 0.56 | - | - | 3211 | - | 2.20 | 0.027 | 1789 | 605.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 199.9 | 14.5 | 320 | 2868 | done | 0.56 | - | - | 3211 | - | - | - | 1789 | - | 145.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 155.3 | 13.7 | 350 | 3190 | roll | 0.56 | - | - | 3213 | - | 0.68 | 0.048 | 1371 | -614.7 | 145.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 131.3 | 14.1 | 365 | 3363 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | 0.70 | 0.028 | 1843 | 674.3 | 145.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3691 | 84.3 | 14.0 | 405 | 3698 | done | 0.56 | - | - | 3212 | - | - | - | 1843 | - | 145.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4039 | 35.8 | 14.1 | 466 | 4047 | roll | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.58 | 0.056 | 889 | -603.8 | 145.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 20.0 | 13.9 | 485 | 4159 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | 1.40 | 0.027 | 1823 | 667.1 | 145.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | 12.1 | 14.2 | 494 | 4215 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | - | - | 1823 | - | 145.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 4.2 | 14.5 | 503 | 4271 | done | 0.56 | - | - | 3213 | - | - | - | 1823 | - | 145.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.23 | 0.053 | 87 | -338.7 | - | - | 1949 | - | 544.80 | - | - | 379 | - | - | - | - | - | - | - | - |