SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.77 of 100.00 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 210 - - - 1872 - -150.8 -131.40 - 3372 - - - - - - - - - - -
152 3.3 -1.4 21 190 roll -0.77 10.77 0.253 2697 230.9 2.40 0.077 458 -589.2 -150.8 -15.95 - 3866 -31.0 - - - - - - - 25.01 25.53 26.09
229 8.8 -8.5 33 236 done -0.84 - - 2687 - 2.30 0.046 1865 611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.63 -
279 13.4 -9.2 42 286 done -0.94 0.12 0.084 2617 -583.3 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
331 19.2 -12.2 51 338 done -0.90 0.15 0.162 2660 286.7 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.51 - -
381 24.7 -9.7 60 391 done -0.94 - - 2660 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
516 37.9 -10.0 85 523 done -0.98 0.08 0.121 2617 -537.5 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 - -
648 53.3 -11.7 110 654 done -0.94 0.12 0.165 2653 300.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.74 - -
969 86.4 -10.4 164 974 roll -0.94 - - 2643 - 2.30 0.064 3267 609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.63 -
1022 90.7 -10.5 166 1029 done -0.98 - - 2643 - 2.25 0.047 1863 -624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
1330 124.3 -10.9 182 1335 roll -1.01 - - 2643 - 2.25 0.063 470 -619.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.74 -
1399 131.7 -11.6 185 1403 done -1.01 - - 2634 - 2.22 0.046 1874 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
1712 169.7 -11.9 201 1718 roll -1.01 - - 2624 - 2.25 0.065 3263 617.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.71 -
1765 174.5 -11.8 203 1773 done -1.01 - - 2623 - 2.17 0.047 1866 -643.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.94 -
2072 213.3 -12.1 219 2074 done -1.01 - - 2624 - - - 1866 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2372 247.0 -10.9 234 2377 roll -1.01 - - 2624 - 2.28 0.063 467 -613.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.79 -
2444 253.8 -11.2 237 2452 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.046 1879 627.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.98 -
2753 287.4 -10.5 253 2754 done -1.01 - - 2614 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3051 317.5 -9.8 268 3052 done -1.01 - - 2614 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3351 348.2 -10.2 283 3355 roll -1.01 - - 2604 - 2.28 0.065 3275 612.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.75 -
3390 352.0 -10.3 285 3395 done -1.01 0.05 0.150 2622 360.0 2.25 0.048 1868 -625.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
3708 384.0 -10.2 301 3714 roll -1.01 - - 2622 - 2.30 0.065 465 -610.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
3755 388.4 -10.7 303 3760 done -1.01 - - 2613 - 2.25 0.047 1871 624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.99 -
4067 423.0 -10.7 319 4072 roll -1.01 0.05 0.230 2614 - 2.28 0.064 3267 612.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 25.74 -
4112 427.0 -10.6 321 4116 done -1.01 - - 2614 - 2.20 0.049 1862 -638.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.99 -
4424 461.3 -10.7 337 4428 roll -1.01 - - 2614 - 2.28 0.065 467 -611.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
4488 467.9 -11.4 340 4493 done -1.01 0.10 0.177 2628 140.0 2.25 0.048 1868 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.77 25.99 -
4796 501.6 -10.5 355 4797 done -1.01 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5096 532.5 -10.0 370 5097 done -1.01 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5396 562.2 -9.8 385 5397 done -1.01 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5695 590.6 -9.4 400 5696 done -1.01 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5996 617.7 -9.0 415 6001 roll -1.01 - - 2628 - 2.33 0.066 464 -603.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.76 -
6064 623.5 -9.2 418 6068 done -1.01 - - 2619 - 2.28 0.048 1872 617.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.97 -
6372 651.8 -8.7 433 6373 done -1.01 - - 2619 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6671 676.5 -7.9 448 6672 done -1.01 - - 2619 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6971 698.6 -6.9 463 6972 done -1.01 - - 2619 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7270 717.6 -5.9 478 7276 roll -1.01 - - 2619 - 2.33 0.065 470 -602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.73 -
7304 718.8 -5.9 479 7310 done -1.01 0.08 0.190 2625 75.0 2.28 0.049 1877 617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
7612 737.0 -5.7 495 7613 done -1.04 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7911 755.8 -6.5 510 7913 done -1.08 - - 2626 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8211 776.8 -7.4 525 8213 done -1.12 0.10 0.096 2576 -500.0 - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.45 - -
8513 807.1 -10.5 540 8515 done -1.06 0.12 0.172 2606 250.0 - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.06 - -
8813 836.0 -9.8 555 8814 done -1.06 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9111 867.3 -10.6 570 9113 done -1.06 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9410 899.7 -10.8 585 9411 done -1.06 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9710 931.1 -10.2 600 9711 done -1.06 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10011 960.3 -9.3 615 10012 done -1.06 - - 2607 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10313 986.7 -8.7 630 10318 roll -1.06 - - 2607 - 2.33 0.067 470 -604.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.67 -
10414 995.9 -9.4 635 10418 done -1.06 - - 2598 - 2.28 0.049 1879 618.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.93 -
10463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10463 begin apogee
10469 1000.8 -8.8 638 10606 done -0.19 0.95 0.132 2888 305.3 - - 1340 - - 130.15 1.284 3250 -4.7 0.400 - - - - - - 25.25 - 23.08
10607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10607 begin climb
10608 1002.6 - 645 10754 roll 0.77 0.93 0.059 3218 354.8 2.28 0.075 162 -516.7 150.8 135.43 1.244 2635 -4.5 0.397 - - - - - - 24.23 23.56 22.65
10860 973.7 16.7 657 10867 done 0.50 0.38 0.158 3117 -265.8 1.95 0.050 1345 606.7 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.62 24.98 -
11166 937.1 10.5 673 11170 roll 0.50 - - 3127 - 2.05 0.076 156 -580.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.42 -
11231 930.8 11.3 676 11235 done 0.45 0.10 0.164 3102 -250.0 1.88 0.051 1333 626.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.49 25.70 -
11537 900.3 9.3 691 11556 roll 0.46 - - 3112 - 2.08 0.078 154 -566.8 162.4 10.12 1.036 2588 -4.0 0.373 - - - - - - - 25.63 24.58
11622 892.4 9.5 695 11638 done 0.47 - - 3112 - 1.90 0.051 1338 623.2 169.1 7.57 0.955 2560 -3.7 0.375 - - - - - - - 25.72 24.41
11939 862.7 9.3 711 11958 roll 0.47 - - 3121 - 2.05 0.077 157 -576.1 180.5 11.62 1.060 2514 -4.0 0.350 - - - - - - - 25.52 24.48
11983 858.5 9.7 713 11993 done 0.47 - - 3120 - 1.90 0.050 1337 621.1 182.6 3.60 0.596 2504 -2.8 0.434 - - - - - - - 25.63 24.37
12300 827.0 10.0 729 12304 roll 0.47 - - 3129 - 2.03 0.076 155 -582.3 182.6 - - 2504 - - - - - - - - - 25.60 -
12344 823.1 10.3 731 12349 done 0.47 0.05 0.138 3111 -360.0 1.92 0.052 1338 616.1 182.6 - - 2504 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
12658 792.6 9.3 747 12676 roll 0.48 - - 3121 - 2.03 0.079 161 -579.8 193.7 10.98 1.024 2460 -4.0 0.337 - - - - - - - 25.68 24.65
12698 788.5 9.6 749 12710 done 0.48 - - 3120 - 1.85 0.051 1328 630.8 197.8 5.30 0.854 2442 -3.4 0.340 - - - - - - - 25.77 24.51
13019 756.5 9.8 765 13020 done 0.48 - - 3121 - - - 1328 - 197.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13317 726.5 9.9 780 13321 roll 0.48 - - 3129 - 2.00 0.076 156 -586.0 197.8 - - 2442 - - - - - - - - - 25.70 -
13356 722.8 10.3 782 13361 done 0.48 0.05 0.138 3111 -360.0 1.92 0.050 1340 616.7 197.8 - - 2442 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
13674 693.5 8.9 798 13694 done 0.49 - - 3111 - - - 1342 - 217.6 18.65 1.048 2361 -4.3 0.312 - - - - - - - - 24.63
13994 663.7 9.4 814 14007 roll 0.55 - - 3120 - 2.00 0.077 162 -590.0 226.4 8.38 0.893 2329 -3.8 0.308 - - - - - - - 25.63 24.60
14057 658.1 9.7 816 14070 done 0.59 0.08 0.117 3158 475.0 1.88 0.051 1335 623.9 229.1 4.50 0.666 2315 -3.1 0.334 - - - - - - 25.68 25.74 24.46
14370 619.4 12.4 832 14372 done 0.54 0.12 0.154 3127 -258.3 - - 1339 - 229.1 - - 2315 - - - - - - - - 25.78 - -
14669 587.1 10.8 847 14673 roll 0.54 - - 3135 - 2.00 0.077 162 -588.5 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - 25.71 -
14712 582.7 11.7 849 14716 done 0.54 - - 3135 - 1.90 0.051 1326 612.6 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - 25.96 -
15024 544.7 11.8 865 15028 roll 0.54 - - 3144 - 1.98 0.077 162 -587.9 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.75 -
15080 537.9 12.2 868 15084 done 0.54 0.05 0.203 3130 -280.0 1.85 0.050 1342 637.8 229.1 - - 2314 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
15397 501.3 11.4 884 15398 done 0.54 - - 3131 - - - 1343 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15696 467.3 11.3 899 15700 roll 0.54 - - 3139 - 1.98 0.077 160 -597.5 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
15740 463.3 11.4 901 15744 done 0.54 - - 3139 - 1.88 0.050 1319 616.5 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
16052 427.2 11.1 917 16056 roll 0.54 - - 3147 - 1.98 0.077 158 -586.4 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
16101 422.9 11.4 919 16108 done 0.54 0.05 0.142 3130 -340.0 1.90 0.050 1340 622.1 229.1 - - 2314 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16411 388.6 10.6 935 16412 done 0.57 - - 3130 - - - 1341 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16708 356.5 10.6 950 16709 done 0.60 - - 3130 - - - 1340 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17008 325.3 10.2 965 17010 done 0.63 0.10 0.099 3179 490.0 - - 1338 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - 26.39 - -
17308 286.3 13.1 980 17315 roll 0.56 0.15 0.155 3144 -233.3 2.00 0.074 157 -590.5 229.1 - - 2314 - - - - - - - - 25.98 25.80 -
17371 279.1 11.9 983 17375 done 0.56 - - 3144 - 1.90 0.050 1329 616.8 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 26.12 -
17691 245.9 10.5 999 17692 done 0.56 - - 3144 - - - 1334 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17989 214.3 10.6 1014 17992 roll 0.56 - - 3152 - 1.98 0.076 162 -591.9 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
18037 210.2 11.0 1016 18046 done 0.56 0.05 0.147 3135 -340.0 1.90 0.050 1344 622.1 229.1 - - 2314 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
18345 176.7 10.3 1032 18351 roll 0.59 - - 3143 - 2.00 0.076 157 -593.5 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
18378 174.6 10.2 1033 18384 done 0.59 - - 3144 - 1.88 0.050 1327 622.3 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 26.12 -
18687 140.1 10.9 1049 18692 roll 0.59 - - 3152 - 1.98 0.074 150 -594.4 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - 25.79 -
18719 138.0 10.8 1050 18726 done 0.59 - - 3153 - 1.90 0.048 1334 623.2 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - 26.12 -
19024 101.3 11.5 1066 19026 done 0.59 - - 3152 - - - 1337 - 229.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19326 67.7 11.1 1096 19331 done 0.59 - - 3152 - - - 1337 - 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19634 34.0 11.1 1157 19640 done 0.59 - - 3152 - - - 1337 - 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19764 19.9 10.3 1182 19771 roll 0.59 - - 3161 - 2.03 0.076 158 -580.8 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - 25.77 -
19789 16.9 11.7 1186 19797 done 0.59 0.05 0.142 3143 -360.0 1.88 0.049 1336 626.6 229.1 - - 2315 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
19839 11.6 10.1 1195 19846 done 0.62 - - 3143 - - - 1336 - 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19888 6.5 10.5 1204 19895 done 0.62 - - 3143 - - - 1336 - 229.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19922 begin surface coast
19949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19949 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.43 7.68 0.038 217 28.3 0.85 0.049 1867 -220.0 670.15 205.18 0.050 516 2.5 -0.013 - - - - - -