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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.86 of 150.00 AH used of 24V (81.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.26 of 100.00 AH used of 10V (70.74% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2058 | - | -49.9 | -8.38 | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 106 | roll | -1.13 | 11.25 | 0.243 | 2811 | 242.8 | 2.28 | 0.069 | 656 | -614.9 | -116.8 | -50.85 | - | 2425 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 51.4 | -20.1 | 52 | 356 | done | -1.04 | 0.17 | 0.194 | 2847 | 211.8 | 2.25 | 0.044 | 2066 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 114.0 | -18.0 | 106 | 698 | roll | -1.04 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.057 | 657 | -612.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 121.1 | -17.5 | 109 | 739 | done | -1.04 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.045 | 2064 | 625.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 178.7 | -16.9 | 139 | 1064 | roll | -1.04 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.056 | 650 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 181.5 | -15.9 | 140 | 1083 | done | -1.04 | 0.08 | 0.221 | 2845 | 75.0 | 2.22 | 0.044 | 2068 | 638.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 232.8 | -15.5 | 170 | 1407 | roll | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.063 | 3476 | 617.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 255.4 | -16.1 | 182 | 1548 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 308.1 | -16.0 | 213 | 1880 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.063 | 3466 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 315.7 | -16.7 | 216 | 1927 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.043 | 2054 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 368.5 | -16.1 | 247 | 2248 | roll | -1.07 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.063 | 3466 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 379.6 | -16.5 | 252 | 2319 | done | -1.07 | 0.03 | 0.191 | 2825 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2060 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 429.6 | -15.5 | 274 | 2632 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 478.6 | -16.0 | 289 | 2941 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 528.0 | -15.7 | 304 | 3250 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 575.3 | -14.8 | 319 | 3562 | roll | -1.07 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.061 | 3465 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 580.3 | -15.0 | 320 | 3596 | done | -1.07 | 0.05 | 0.172 | 2832 | 320.0 | 2.22 | 0.043 | 2054 | -635.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 624.0 | -13.6 | 336 | 3907 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 666.5 | -13.5 | 351 | 4220 | roll | -1.15 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.058 | 644 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 672.2 | -14.1 | 353 | 4259 | done | -1.15 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.045 | 2071 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 716.9 | -13.6 | 369 | 4585 | roll | -1.15 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.061 | 3475 | 632.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 720.3 | -15.1 | 370 | 4607 | done | -1.15 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.044 | 2050 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 768.2 | -14.9 | 386 | 4931 | done | -1.15 | - | - | 2812 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 813.2 | -14.4 | 401 | 5240 | done | -1.15 | - | - | 2813 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 857.0 | -14.2 | 416 | 5553 | roll | -1.15 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.063 | 3468 | 616.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 866.9 | -14.8 | 419 | 5619 | done | -1.15 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -636.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 913.3 | -14.2 | 435 | 5946 | roll | -1.15 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3468 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 917.3 | -14.1 | 436 | 5973 | done | -1.15 | 0.05 | 0.178 | 2809 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2058 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 961.2 | -13.7 | 452 | 6290 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6582 | 1000.9 | 14.0 | 466 | 6692 | done | -0.19 | 1.05 | 0.166 | 3118 | 294.3 | - | - | 1589 | - | - | 106.62 | 1.291 | 1950 | -4.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6695 | 1005.0 | - | 471 | 6811 | done | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3539 | 331.5 | - | - | 1590 | - | 116.8 | 112.35 | 1.250 | 1473 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 958.3 | 13.0 | 492 | 7116 | roll | 1.17 | 0.05 | 0.161 | 3582 | 860.0 | 2.35 | 0.054 | 193 | -594.5 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 948.9 | 15.2 | 494 | 7178 | done | 1.10 | 0.12 | 0.164 | 3546 | -300.0 | 2.33 | 0.037 | 1611 | 608.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 908.2 | 12.5 | 510 | 7492 | roll | 1.10 | - | - | 3556 | - | 2.33 | 0.052 | 193 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 899.3 | 13.3 | 513 | 7558 | done | 1.10 | 0.03 | 0.194 | 3546 | -333.3 | 2.28 | 0.036 | 1604 | 618.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 857.6 | 12.9 | 529 | 7884 | roll | 1.14 | - | - | 3546 | - | 2.25 | 0.053 | 3001 | 620.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 840.1 | 14.8 | 534 | 8008 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | -632.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 794.1 | 14.6 | 550 | 8323 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 780.2 | 15.9 | 554 | 8412 | done | 1.10 | 0.10 | 0.196 | 3543 | -220.0 | 2.20 | 0.036 | 1616 | 647.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 734.9 | 13.8 | 570 | 8735 | done | 1.15 | - | - | 3542 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 693.7 | 12.9 | 585 | 9045 | done | 1.19 | 0.08 | 0.125 | 3583 | 512.5 | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 650.1 | 13.9 | 600 | 9354 | done | 1.16 | 0.10 | 0.194 | 3560 | -230.0 | - | - | 1618 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 611.4 | 12.6 | 615 | 9665 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.28 | 0.053 | 193 | -625.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 594.9 | 13.9 | 620 | 9790 | done | 1.13 | 0.05 | 0.182 | 3553 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 1592 | 635.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 556.2 | 12.2 | 636 | 10101 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1592 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 519.0 | 12.0 | 651 | 10413 | roll | 1.16 | - | - | 3553 | - | 2.22 | 0.054 | 2996 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 504.3 | 12.9 | 656 | 10525 | done | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.17 | 0.034 | 1597 | -644.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 464.4 | 11.8 | 672 | 10852 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.054 | 186 | -635.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 454.2 | 12.4 | 676 | 10938 | done | 1.16 | 0.05 | 0.234 | 3562 | -200.0 | 2.20 | 0.035 | 1614 | 649.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 417.7 | 11.3 | 692 | 11263 | roll | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.052 | 194 | -622.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 395.5 | 12.8 | 701 | 11445 | done | 1.16 | 0.03 | 0.207 | 3562 | -300.0 | 2.17 | 0.036 | 1588 | 642.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 355.9 | 12.4 | 732 | 11767 | roll | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.053 | 2990 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 347.0 | 13.0 | 737 | 11836 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.036 | 1603 | -645.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 304.6 | 13.1 | 768 | 12159 | roll | 1.16 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.054 | 188 | -637.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 296.1 | 13.6 | 773 | 12225 | done | 1.12 | 0.15 | 0.187 | 3543 | -253.3 | 2.15 | 0.035 | 1604 | 658.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 257.0 | 11.9 | 803 | 12550 | roll | 1.18 | 0.05 | 0.172 | 3582 | 780.0 | 2.22 | 0.051 | 192 | -636.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 238.0 | 13.7 | 815 | 12691 | done | 1.14 | 0.12 | 0.191 | 3552 | -250.0 | 2.15 | 0.035 | 1608 | 658.6 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 201.6 | 10.1 | 845 | 13018 | roll | 1.20 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.052 | 182 | -625.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 191.2 | 9.8 | 853 | 13116 | done | 1.20 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.034 | 1600 | 653.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 158.5 | 10.1 | 883 | 13438 | done | 1.23 | - | - | 3561 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 125.7 | 10.6 | 913 | 13763 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.103 | 3616 | 550.0 | 2.25 | 0.050 | 189 | -627.1 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 109.0 | 13.7 | 923 | 13888 | done | 1.17 | 0.20 | 0.187 | 3561 | -275.0 | 2.17 | 0.035 | 1615 | 657.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 70.0 | 11.8 | 976 | 14230 | done | 1.22 | - | - | 3562 | - | - | - | 1616 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 27.9 | 10.9 | 1037 | 14589 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.129 | 3608 | 575.0 | 2.28 | 0.051 | 197 | -622.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14750 | 7.5 | 10.7 | 1064 | 14758 | done | 1.17 | 0.12 | 0.186 | 3568 | -333.3 | 2.17 | 0.035 | 1602 | 647.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 87 | - | - | - | 2082 | - | 200.16 | 39.45 | 0.057 | 1132 | -8.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||