SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.15 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 100.00 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 62 - - - 3232 - -116.8 -40.88 - 1495 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.5 5 94 roll -0.43 7.05 0.233 1757 240.4 1.35 0.050 2318 -677.0 -116.8 -17.10 - 1976 -28.1 - - - - - - - - - -
144 11.1 -12.0 17 152 done -0.40 - - 1752 - 1.45 0.050 3207 613.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
202 17.0 -11.1 26 211 done -0.29 0.20 0.161 1806 270.0 - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
261 21.7 -6.3 35 269 done -0.32 - - 1806 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
414 30.4 -5.2 60 422 done -0.36 - - 1806 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
567 38.8 -6.6 85 575 done -0.40 - - 1806 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
713 48.7 -5.6 110 720 done -0.44 0.12 0.093 1745 -508.3 - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1063 95.4 -13.5 171 1071 done -0.33 0.17 0.170 1791 270.6 - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1395 125.4 -10.1 205 1398 roll -0.33 - - 1787 - 1.20 0.059 3951 618.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1432 129.3 -10.3 208 1442 done -0.33 - - 1787 - 1.08 0.032 3224 -673.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1758 159.2 -9.6 239 1761 roll -0.33 - - 1787 - 1.33 0.028 2299 -695.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1797 162.7 -8.2 242 1804 done -0.36 - - 1781 - 1.48 0.051 3211 616.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2123 192.0 -10.1 273 2127 roll -0.36 - - 1775 - 1.17 0.057 3959 639.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2262 206.1 -10.9 285 2266 done -0.34 - - 1775 - 1.10 0.032 3207 -683.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2593 239.0 -9.6 316 2594 done -0.32 - - 1775 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2912 268.1 -9.0 346 2917 roll -0.30 0.10 0.171 1800 250.0 1.33 0.028 2295 -685.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2959 271.5 -6.7 350 2962 done -0.38 - - 1796 - 1.48 0.051 3209 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3291 294.3 -6.6 381 3295 roll -0.42 - - 1790 - 1.20 0.060 3955 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3330 297.3 -6.9 384 3339 done -0.45 - - 1790 - 1.08 0.032 3215 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3655 319.5 -6.4 415 3656 done -0.47 0.12 0.091 1731 -491.7 - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3977 357.2 -12.2 445 3983 done -0.36 0.20 0.163 1784 265.0 - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4302 382.5 -7.2 476 4303 done -0.36 - - 1784 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4629 405.9 -7.0 503 4630 done -0.36 - - 1784 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4939 427.4 -7.0 518 4942 roll -0.38 - - 1780 - 1.17 0.059 3952 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4971 430.1 -7.5 519 4975 done -0.38 - - 1780 - 1.10 0.032 3202 -681.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5293 454.9 -7.8 535 5294 done -0.38 - - 1780 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5602 479.0 -7.7 550 5603 done -0.38 - - 1780 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5912 503.6 -8.1 565 5913 done -0.38 - - 1780 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6221 527.3 -7.2 580 6222 done -0.38 - - 1780 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6531 550.0 -7.5 595 6534 roll -0.40 - - 1775 - 1.20 0.059 3951 623.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6585 554.7 -8.6 597 6590 done -0.40 - - 1775 - 1.12 0.032 3200 -670.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6907 581.4 -8.7 613 6908 done -0.40 - - 1775 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7217 608.0 -8.3 628 7218 done -0.40 - - 1775 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7526 633.7 -8.4 643 7530 roll -0.40 - - 1770 - 1.20 0.060 3946 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7603 641.1 -9.2 646 7608 done -0.40 - - 1769 - 1.10 0.034 3216 -663.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7925 670.3 -9.1 662 7929 roll -0.40 - - 1769 - 1.33 0.030 2298 -690.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7958 673.3 -8.3 663 7962 done -0.42 - - 1763 - 1.48 0.054 3203 611.5 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8279 702.1 -9.2 679 8281 done -0.40 - - 1763 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8589 730.0 -8.9 694 8590 done -0.38 - - 1763 - - - 3203 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8899 756.0 -8.4 709 8902 roll -0.38 - - 1757 - 1.17 0.060 3943 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8989 764.4 -9.1 713 8993 done -0.36 0.08 0.147 1780 287.5 1.10 0.035 3210 -666.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9322 788.4 -7.3 729 9323 done -0.39 - - 1780 - - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9630 810.1 -6.8 744 9632 done -0.43 - - 1780 - - - 3210 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9940 830.0 -6.2 759 9944 roll -0.47 - - 1777 - 1.20 0.062 3957 622.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9978 832.8 -6.1 760 9985 done -0.49 - - 1776 - 1.12 0.034 3200 -675.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10295 852.6 -6.2 776 10297 done -0.52 0.12 0.096 1719 -475.0 - - 3200 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10604 887.2 -11.9 791 10608 roll -0.42 0.17 0.165 1762 252.9 1.23 0.060 3950 609.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10636 890.5 -8.2 792 10641 done -0.39 - - 1762 - 1.10 0.034 3213 -670.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10958 914.4 -7.5 808 10962 roll -0.39 - - 1756 - 1.20 0.061 3959 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11003 918.2 -8.4 810 11007 done -0.38 - - 1756 - 1.12 0.035 3203 -675.0 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11337 945.8 -8.1 826 11339 done -0.36 0.12 0.168 1789 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11645 964.2 -6.0 841 11649 roll -0.43 - - 1789 - 1.30 0.031 2310 -686.2 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11678 966.4 -5.5 842 11683 done -0.51 0.10 0.057 1724 -650.0 1.48 0.055 3215 611.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11998 begin apogee
12003 1001.5 11.4 858 12131 done -0.09 0.50 0.145 1871 294.0 - - 2921 - - 125.10 1.909 1498 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
12132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12132 begin climb
12134 1006.4 - 864 12262 roll 0.43 0.52 0.094 2045 334.6 1.52 0.032 2050 -573.0 116.8 121.30 1.840 1022 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
12364 992.5 8.2 874 12376 done 0.40 - - 2045 - 1.50 0.050 2918 578.7 122.9 7.03 1.535 996 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
12685 963.6 8.9 890 12690 roll 0.32 0.12 0.177 2015 -250.0 1.48 0.060 3806 600.0 122.9 - - 995 - - - - - - - - - - -
12762 956.2 9.5 893 12767 done 0.26 0.08 0.175 1999 -200.0 1.38 0.031 2905 -652.9 122.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
13084 937.2 5.7 909 13148 roll 0.31 - - 1999 - 1.58 0.060 3801 567.1 180.1 55.03 1.850 764 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
13204 929.5 7.6 914 13229 done 0.33 - - 2004 - 1.38 0.031 2923 -636.2 199.9 20.12 1.772 684 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13547 905.7 7.6 931 13572 roll 0.40 - - 2004 - 1.50 0.060 3800 584.7 219.9 20.48 1.781 602 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
13613 899.7 9.8 934 13617 done 0.42 - - 2010 - 1.35 0.031 2925 -648.1 219.9 - - 602 - - - - - - - - - - -
13946 871.5 8.2 950 13957 done 0.48 0.15 0.087 2072 413.3 - - 2923 - 227.2 8.35 1.624 571 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
14255 829.0 14.0 965 14257 done 0.41 0.12 0.171 2042 -250.0 - - 2923 - 227.2 - - 573 - - - - - - - - - - -
14564 794.8 10.6 980 14568 roll 0.41 - - 2041 - 1.42 0.059 3802 619.0 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
14619 787.9 12.9 982 14623 done 0.36 - - 2047 - 1.33 0.031 2921 -662.4 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
14942 751.3 11.5 998 14946 roll 0.34 0.12 0.180 2015 -266.7 1.45 0.060 3807 611.0 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
14968 748.1 10.5 999 14972 done 0.34 - - 2020 - 1.33 0.031 2921 -666.2 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
15295 716.1 10.0 1015 15297 done 0.37 - - 2020 - - - 2921 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
15605 683.3 10.6 1030 15606 done 0.40 - - 2020 - - - 2921 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
15914 650.8 10.3 1045 15918 roll 0.44 - - 2020 - 1.42 0.060 3804 621.8 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
15952 646.0 11.8 1046 15959 done 0.44 - - 2027 - 1.30 0.031 2925 -676.2 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16268 611.9 10.4 1062 16269 done 0.46 - - 2027 - - - 2925 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16578 580.7 9.9 1077 16582 roll 0.48 0.10 0.108 2081 540.0 1.45 0.060 3812 611.7 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16623 573.9 18.0 1079 16628 done 0.36 0.20 0.164 2028 -265.0 1.30 0.031 2934 -675.4 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16956 539.0 9.7 1095 16957 done 0.38 - - 2028 - - - 2934 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17265 509.2 9.4 1110 17266 done 0.41 - - 2027 - - - 2934 - 227.2 - - 570 - - - - - - - - - - -
17573 481.1 9.0 1125 17575 done 0.44 - - 2027 - - - 2934 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17883 451.8 9.6 1140 17886 roll 0.46 - - 2027 - 1.40 0.059 3804 621.4 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17928 446.7 11.2 1142 17932 done 0.46 - - 2033 - 1.30 0.031 2923 -677.7 227.2 - - 570 - - - - - - - - - - -
18261 410.7 11.3 1158 18262 done 0.48 - - 2032 - - - 2922 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
18577 374.1 11.8 1183 18581 roll 0.50 - - 2033 - 1.42 0.059 3807 623.2 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
18611 369.5 13.1 1186 18615 done 0.50 - - 2039 - 1.30 0.031 2922 -680.8 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
18945 328.5 12.3 1217 18951 done 0.50 - - 2039 - - - 2922 - 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
19270 290.0 11.4 1248 19274 roll 0.50 - - 2039 - 1.42 0.059 3807 623.2 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
19330 282.0 14.9 1253 19334 done 0.47 - - 2045 - 1.30 0.031 2919 -683.1 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
19660 238.4 13.7 1284 19663 roll 0.47 - - 2052 - 1.27 0.034 2058 -678.0 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
19699 233.3 12.9 1287 19706 done 0.49 - - 2053 - 1.40 0.050 2930 622.9 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
20024 188.1 12.6 1318 20027 roll 0.49 - - 2053 - 1.40 0.059 3811 629.3 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
20085 179.4 14.1 1323 20092 done 0.44 - - 2059 - 1.30 0.031 2928 -679.2 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
20410 137.6 11.9 1354 20413 roll 0.42 - - 2066 - 1.30 0.033 2054 -672.3 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
20494 128.0 10.8 1361 20501 done 0.42 - - 2066 - 1.40 0.050 2930 625.7 227.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
20829 84.0 14.0 1402 20836 roll 0.38 0.15 0.170 2026 -266.7 1.42 0.057 3814 622.5 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
20871 79.9 9.1 1409 20878 done 0.38 - - 2032 - 1.30 0.031 2922 -686.2 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
21220 48.0 9.2 1470 21229 roll 0.42 - - 2031 - 1.42 0.057 3811 626.1 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
21252 44.3 10.6 1475 21259 done 0.44 - - 2038 - 1.30 0.031 2925 -681.5 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
21614 5.6 11.2 1536 21623 roll 0.47 - - 2038 - 1.42 0.056 3804 619.0 227.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
21635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21635 begin surface coast
21660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21661 begin surface
SM 2.92 - - - - -5.64 5.22 0.042 65 -378.0 - - 3221 - 227.63 - - 572 - - - - - - - -