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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.69 of 150.00 AH used of 24V (74.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 56 | - | - | - | 3377 | - | -48.0 | -49.38 | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -3.0 | 6 | 95 | roll | -0.79 | 5.22 | 0.217 | 1373 | 252.3 | 0.98 | 0.091 | 3954 | 588.8 | -93.9 | -7.60 | - | 2858 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 56.7 | -17.4 | 53 | 385 | done | -0.79 | - | - | 1373 | - | 0.88 | 0.036 | 3385 | -646.6 | -93.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 89.9 | -14.4 | 94 | 622 | roll | -0.79 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.055 | 3950 | 627.8 | -93.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 131.2 | -16.1 | 117 | 890 | done | -0.79 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -651.1 | -93.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 179.4 | -15.3 | 138 | 1216 | roll | -0.79 | - | - | 1365 | - | 0.93 | 0.055 | 3954 | 620.4 | -93.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 224.6 | -16.9 | 153 | 1485 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | 0.88 | 0.036 | 3376 | -656.8 | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 276.4 | -15.2 | 172 | 1816 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | - | - | 3376 | - | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 323.8 | -15.5 | 187 | 2128 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | - | - | 3376 | - | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 369.3 | -14.6 | 202 | 2436 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | - | - | 3376 | - | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 413.9 | -13.7 | 216 | 2756 | roll | -0.79 | - | - | 1360 | - | 0.93 | 0.055 | 3959 | 626.9 | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 437.2 | -14.9 | 220 | 2917 | done | -0.79 | - | - | 1361 | - | 0.88 | 0.035 | 3384 | -653.4 | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 482.6 | -14.4 | 231 | 3232 | done | -0.79 | - | - | 1361 | - | - | - | 3384 | - | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 526.4 | -14.0 | 241 | 3541 | roll | -0.79 | - | - | 1356 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 632.2 | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 546.4 | -15.7 | 245 | 3677 | done | -0.79 | - | - | 1356 | - | 0.88 | 0.036 | 3374 | -658.0 | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 595.2 | -14.1 | 256 | 4015 | done | -0.79 | - | - | 1356 | - | - | - | 3374 | - | -93.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 637.0 | -13.9 | 266 | 4322 | done | -0.79 | - | - | 1356 | - | - | - | 3374 | - | -93.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 678.3 | -13.2 | 276 | 4631 | roll | -0.79 | - | - | 1352 | - | 0.93 | 0.056 | 3958 | 628.0 | -93.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 708.2 | -14.2 | 281 | 4830 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | 0.88 | 0.037 | 3381 | -655.7 | -93.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 751.7 | -13.9 | 292 | 5138 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | - | - | 3381 | - | -93.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 793.8 | -13.7 | 302 | 5445 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | - | - | 3381 | - | -93.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 834.5 | -12.9 | 312 | 5751 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | - | - | 3381 | - | -93.9 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 872.6 | -12.1 | 322 | 6060 | roll | -0.79 | - | - | 1347 | - | 0.90 | 0.057 | 3947 | 628.9 | -93.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 880.0 | -14.0 | 323 | 6115 | done | -0.79 | 0.08 | 0.182 | 1368 | 262.5 | 0.88 | 0.037 | 3376 | -648.9 | -93.9 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 915.4 | -11.4 | 334 | 6433 | roll | -0.79 | - | - | 1369 | - | 2.12 | 0.033 | 1963 | -666.5 | -93.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 920.9 | -10.3 | 335 | 6484 | done | -0.79 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.055 | 3380 | 608.2 | -93.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 957.6 | -11.1 | 346 | 6800 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | - | - | 3380 | - | -93.9 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 993.9 | -12.1 | 356 | 7106 | done | -0.79 | - | - | 1359 | - | - | - | 3380 | - | -93.9 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | 1001.1 | 12.0 | 358 | 7272 | done | -0.14 | 0.80 | 0.171 | 1582 | 278.8 | - | - | 3276 | - | - | 96.55 | 1.239 | 2473 | -4.0 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7276 | 1004.1 | - | 361 | 7379 | done | 0.79 | 0.93 | 0.086 | 1884 | 324.7 | - | - | 3276 | - | 93.9 | 97.57 | 1.216 | 2086 | -4.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 924.0 | 22.3 | 375 | 7686 | roll | 0.79 | - | - | 1884 | - | 1.12 | 0.054 | 3950 | 601.8 | 93.9 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 867.6 | 24.0 | 382 | 7924 | done | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.032 | 3250 | -648.1 | 93.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 791.9 | 22.0 | 393 | 8265 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.15 | 0.054 | 3959 | 616.5 | 93.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 748.3 | 24.0 | 398 | 8443 | done | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.02 | 0.032 | 3275 | -670.6 | 93.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 676.9 | 21.4 | 409 | 8773 | roll | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.10 | 0.054 | 3956 | 619.1 | 93.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 615.4 | 23.5 | 416 | 9032 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -669.6 | 93.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 545.6 | 21.7 | 427 | 9353 | roll | 0.79 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.054 | 3956 | 620.9 | 93.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 505.0 | 23.0 | 432 | 9525 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.032 | 3272 | -670.6 | 93.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 432.0 | 20.9 | 443 | 9869 | roll | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 620.9 | 93.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 370.4 | 24.6 | 452 | 10127 | done | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -672.5 | 93.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 299.0 | 22.0 | 468 | 10451 | roll | 0.79 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.053 | 3955 | 623.6 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 276.7 | 24.8 | 472 | 10544 | done | 0.79 | - | - | 1916 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -672.5 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 203.0 | 21.9 | 491 | 10878 | roll | 0.79 | - | - | 1916 | - | 1.10 | 0.052 | 3958 | 626.4 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 141.2 | 25.2 | 505 | 11127 | done | 0.79 | 0.10 | 0.206 | 1895 | -210.0 | 1.02 | 0.031 | 3267 | -677.5 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 71.6 | 20.6 | 541 | 11458 | roll | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.051 | 3958 | 628.2 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 13.2 | 21.4 | 587 | 11747 | done | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -675.5 | 93.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 52 | - | - | - | 3396 | - | 250.20 | 68.35 | 0.735 | 1450 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||