RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.69 of 100.00 AH used of 10V (73.31% remains)
• Surface angle -84.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 16.7 m at 19.6 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 256 s • bottom range 68.8 m at 701.8 m, depth 771 m (736 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.76 - - 419 - - - 2644 - -146.0 -91.88 - 2986 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -4.9 14 148 roll -0.76 8.88 0.201 2804 268.6 2.25 0.062 1234 -626.7 -146.0 -18.58 - 3559 -30.8 - - - - - - - - - -
364 38.9 -15.1 59 371 done -0.76 - - 2795 - 2.33 0.060 2651 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
501 60.3 -16.1 84 510 roll -0.76 - - 2787 - 1.83 0.064 3763 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
588 75.6 -18.8 99 596 done -0.76 0.12 0.174 2819 266.7 1.75 0.044 2669 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
729 96.9 -15.7 124 736 done -0.76 - - 2819 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
868 117.5 -14.4 138 871 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.064 3766 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
914 125.5 -15.4 142 925 done -0.76 - - 2813 - 1.73 0.044 2678 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1051 145.8 -15.1 155 1055 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.065 3769 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1076 150.6 -15.8 157 1086 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.044 2687 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1213 171.5 -16.0 170 1216 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.064 3767 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1249 177.1 -16.7 173 1253 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2700 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1391 199.8 -16.0 186 1398 done -0.76 - - 2797 - - - 2698 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1526 221.6 -16.2 199 1529 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.065 3774 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1560 227.3 -17.0 202 1564 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.045 2710 -644.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1702 250.8 -16.7 215 1704 done -0.76 0.10 0.188 2813 240.0 - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1891 278.8 -14.0 233 1894 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.064 3772 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1947 287.5 -15.3 238 1951 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.045 2720 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2150 317.1 -14.5 257 2154 roll -0.76 - - 2798 - 1.70 0.064 3769 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2177 321.3 -15.5 259 2184 done -0.76 - - 2798 - 1.62 0.044 2741 -634.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2377 350.5 -14.5 278 2381 roll -0.76 - - 2790 - 1.67 0.064 3774 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2400 354.4 -15.2 280 2403 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.045 2709 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2603 385.0 -14.8 299 2607 roll -0.76 - - 2782 - 1.73 0.064 3773 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2637 390.6 -16.1 302 2641 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.62 0.045 2755 -628.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2840 417.7 -13.1 321 2841 done -0.76 - - 2815 - - - 2754 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3032 442.7 -12.9 339 3036 roll -0.76 - - 2809 - 1.65 0.065 3772 617.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3058 446.9 -14.4 341 3067 done -0.76 - - 2809 - 1.62 0.044 2751 -630.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3257 473.9 -13.7 360 3258 done -0.76 - - 2809 - - - 2750 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3450 500.2 -14.0 378 3454 roll -0.76 - - 2801 - 1.65 0.065 3773 620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3484 505.6 -14.7 379 3488 done -0.76 - - 2801 - 1.60 0.045 2767 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3703 537.2 -14.5 386 3704 done -0.76 - - 2801 - - - 2766 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3887 563.5 -14.4 392 3888 done -0.76 - - 2801 - - - 2766 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4070 589.9 -14.3 398 4073 roll -0.76 - - 2794 - 1.62 0.067 3771 620.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4103 595.1 -15.7 399 4107 done -0.76 - - 2794 - 1.60 0.045 2765 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4322 627.1 -14.6 406 4323 done -0.76 - - 2794 - - - 2763 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4506 653.7 -14.4 412 4507 done -0.76 - - 2794 - - - 2763 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4689 680.6 -14.5 418 4693 roll -0.76 - - 2787 - 1.67 0.064 3767 601.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4715 684.9 -15.8 418 4723 done -0.76 0.08 0.151 2810 287.5 1.60 0.044 2762 -628.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4906 709.7 -12.9 425 4907 done -0.76 - - 2811 - - - 2761 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5090 733.3 -12.9 431 5091 done -0.76 - - 2811 - - - 2761 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5119 begin apogee
5123 737.4 13.1 432 5267 roll -0.17 0.60 0.129 3006 325.0 - - 2489 - - 139.00 1.257 2961 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
5268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5268 begin climb
5269 741.9 - 436 5431 roll 0.76 0.98 0.070 3313 313.3 2.58 0.050 1100 -538.4 146.0 151.65 1.173 2364 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
5542 715.6 12.6 445 5547 done 0.76 - - 3313 - 2.50 0.055 2499 559.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5756 686.9 13.6 452 5760 roll 0.76 - - 3323 - 2.28 0.052 1098 -614.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5866 671.8 13.7 455 5871 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.057 2516 595.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6068 643.4 14.3 462 6072 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.061 3775 620.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6146 630.4 17.3 464 6150 done 0.76 - - 3333 - 2.00 0.044 2531 -622.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6353 599.2 15.0 471 6357 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.061 3768 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6396 591.8 16.9 472 6401 done 0.76 0.08 0.153 3318 -187.5 1.98 0.043 2534 -623.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6605 563.6 13.5 479 6606 done 0.76 - - 3318 - - - 2532 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6786 539.1 13.2 485 6788 done 0.76 - - 3318 - - - 2532 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6970 514.5 13.4 491 6971 done 0.76 - - 3318 - - - 2532 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7157 490.1 13.0 501 7158 done 0.76 - - 3317 - - - 2531 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7348 465.0 13.1 519 7351 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3767 624.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7371 461.8 14.9 521 7374 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.044 2529 -644.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7574 433.2 14.1 540 7577 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.061 3767 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7597 429.7 15.2 542 7600 done 0.76 - - 3335 - 1.90 0.044 2545 -643.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7801 399.6 14.6 561 7805 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.062 3768 617.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7817 396.7 14.8 562 7825 done 0.76 0.10 0.145 3312 -230.0 1.92 0.044 2556 -631.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8016 371.0 12.8 581 8018 done 0.76 - - 3312 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8206 347.0 12.5 599 8210 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.061 3764 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8233 343.1 14.1 601 8240 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.044 2554 -630.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8431 317.4 12.9 620 8432 done 0.76 - - 3320 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8622 292.7 12.8 638 8626 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.063 3765 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8648 288.7 15.0 640 8656 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.043 2566 -631.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8848 262.3 13.6 659 8849 done 0.76 - - 3329 - - - 2564 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9039 236.5 13.5 677 9043 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.063 3773 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9074 231.3 15.8 680 9078 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.044 2566 -642.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9216 211.4 13.8 693 9223 done 0.76 - - 3338 - - - 2564 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9351 192.2 14.0 706 9355 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.062 3774 620.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9385 186.9 16.5 709 9389 done 0.76 0.12 0.171 3314 -200.0 1.88 0.044 2567 -642.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9525 168.9 12.1 722 9526 done 0.76 - - 3314 - - - 2565 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9653 153.2 12.3 734 9654 done 0.76 - - 3314 - - - 2565 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9780 137.4 12.9 746 9781 done 0.76 - - 3315 - - - 2565 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9907 121.3 13.0 758 9911 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.063 3770 617.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9933 117.3 14.1 760 9942 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.044 2575 -628.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10069 99.1 13.3 773 10075 done 0.76 - - 3322 - - - 2574 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10206 81.2 12.9 798 10214 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.063 3770 604.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10231 77.9 14.0 802 10240 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2587 -629.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10373 58.9 14.2 827 10379 done 0.76 - - 3331 - - - 2586 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10510 40.0 13.0 852 10517 done 0.76 - - 3331 - - - 2586 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10650 20.7 12.5 877 10657 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.063 3770 616.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10759 6.0 13.7 896 10767 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.044 2591 -627.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10784 begin surface coast
10810 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10810 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2665 - 400.08 138.38 0.740 1329 -7.3 0.002 - - - - - -