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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.18 of 350.00 AH used of 24V (81.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -72.12 | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.395 | 2662 | 205.6 | 2.42 | 0.093 | 1372 | -567.8 | -145.9 | -28.83 | - | 3856 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.24 | 14.46 |
| 185 | 35.1 | -28.7 | 26 | 192 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.096 | 2757 | 547.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 491 | 114.1 | -22.2 | 57 | 496 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.88 | 0.100 | 3794 | 551.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 586 | 136.3 | -22.9 | 76 | 592 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.67 | 0.054 | 2753 | -623.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 891 | 198.1 | -19.2 | 107 | 891 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 249.8 | -16.1 | 137 | 1191 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 298.0 | -15.2 | 148 | 1502 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 342.3 | -14.5 | 158 | 1806 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.067 | 1374 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1860 | 350.4 | -12.4 | 170 | 1866 | done | -0.69 | 0.15 | 0.262 | 2666 | 140.0 | 2.45 | 0.098 | 2769 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.46 | - |
| 2191 | 392.4 | -12.5 | 186 | 2191 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 429.7 | -12.4 | 196 | 2491 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 466.4 | -12.3 | 206 | 2791 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 502.8 | -12.1 | 216 | 3096 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.064 | 1373 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3121 | 506.4 | -12.4 | 222 | 3126 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.097 | 2764 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3452 | 547.2 | -12.4 | 238 | 3453 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 584.6 | -12.5 | 248 | 3752 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 621.6 | -12.3 | 258 | 4052 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 658.1 | -12.2 | 268 | 4352 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 694.5 | -12.2 | 278 | 4657 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.064 | 1376 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4691 | 699.2 | -11.5 | 286 | 4696 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.096 | 2768 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5012 | 739.6 | -12.6 | 300 | 5013 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 751.1 | -12.7 | 303 | 5233 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.225 | 2845 | 267.1 | - | - | 2768 | - | - | 126.93 | 1.997 | 3255 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.09 |
| 5234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 755.1 | - | 307 | 5368 | done | 0.69 | 0.88 | 0.123 | 3110 | 301.1 | - | - | 2768 | - | 145.9 | 124.85 | 1.840 | 2659 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.66 |
| 5672 | 710.5 | 12.9 | 347 | 5673 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 671.8 | 12.9 | 357 | 5973 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 633.3 | 12.7 | 367 | 6273 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 595.2 | 12.8 | 377 | 6573 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 556.9 | 12.7 | 387 | 6873 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 518.3 | 12.8 | 397 | 7173 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 480.3 | 12.6 | 407 | 7473 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 443.1 | 12.4 | 417 | 7773 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 406.5 | 12.2 | 427 | 8073 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2768 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 370.3 | 12.1 | 437 | 8373 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2767 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 335.5 | 11.5 | 447 | 8678 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.35 | 0.066 | 1353 | -601.7 | 149.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8697 | 332.8 | 11.7 | 452 | 8704 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.092 | 2741 | 566.5 | 149.2 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9003 | 297.3 | 11.6 | 463 | 9004 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 149.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 264.7 | 10.5 | 473 | 9325 | done | 0.71 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 170.9 | 21.38 | 1.311 | 2560 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 9602 | 232.1 | 10.2 | 493 | 9626 | done | 0.73 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 197.5 | 22.50 | 1.276 | 2452 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9923 | 200.8 | 8.8 | 525 | 9974 | done | 0.76 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 250.9 | 45.05 | 1.275 | 2229 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10273 | 166.4 | 9.6 | 560 | 10309 | roll | 0.79 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.070 | 1351 | -562.3 | 288.2 | 31.52 | 1.273 | 2078 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.63 |
| 10334 | 160.6 | 9.1 | 572 | 10380 | done | 0.82 | 0.12 | 0.131 | 3178 | 441.7 | 2.47 | 0.092 | 2735 | 560.3 | 335.3 | 40.58 | 1.294 | 1888 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.48 |
| 10684 | 110.8 | 14.4 | 612 | 10689 | roll | 0.82 | - | - | 3180 | - | 1.90 | 0.099 | 3780 | 550.0 | 335.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10709 | 106.8 | 16.2 | 617 | 10716 | done | 0.82 | - | - | 3188 | - | 1.75 | 0.051 | 2738 | -595.4 | 335.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11015 | 69.9 | 10.4 | 648 | 11026 | done | 0.84 | - | - | 3188 | - | - | - | 2738 | - | 358.9 | 9.23 | 0.396 | 1794 | -9.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11324 | 45.3 | 7.2 | 679 | 11366 | roll | 0.90 | - | - | 3198 | - | 2.45 | 0.068 | 1351 | -566.1 | 441.4 | 36.90 | 0.325 | 1458 | -9.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 |
| 11421 | 37.6 | 8.6 | 698 | 11452 | done | 0.94 | - | - | 3198 | - | 2.47 | 0.093 | 2737 | 561.1 | 498.9 | 26.02 | 0.301 | 1223 | -9.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.06 |
| 11756 | 14.3 | 3.4 | 735 | 11833 | roll | 1.05 | - | - | 3198 | - | 2.42 | 0.067 | 1341 | -576.9 | 654.5 | 69.62 | 0.237 | 587 | -9.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 |
| 11951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.36 | 9.20 | 0.080 | 203 | 22.0 | 2.60 | 0.096 | 2760 | -2287.7 | 676.54 | 9.73 | 0.210 | 498 | 51.2 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||