DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.32 of 350.00 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.50 - - 133 - - - 2116 - -136.9 -11.73 - 1814 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 157 roll -1.50 11.15 0.455 2338 197.8 2.83 0.180 3538 502.5 -136.9 -97.20 - 3329 -15.6 - - - - - - - 14.26 14.43 14.79
257 19.8 -20.5 40 264 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.112 2119 -545.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
576 68.0 -13.4 101 584 roll -1.50 - - 2328 - 2.80 0.166 3533 505.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
604 72.0 -14.2 105 612 done -1.50 0.12 0.301 2353 208.3 2.55 0.106 2119 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
923 114.2 -12.5 155 931 roll -1.50 - - 2353 - 2.58 0.132 706 -547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
1018 126.5 -13.0 164 1027 done -1.50 - - 2345 - 2.65 0.135 2126 535.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.56 -
1327 164.4 -11.8 195 1336 roll -1.50 - - 2334 - 2.70 0.151 3532 520.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
1422 176.0 -12.7 204 1431 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.100 2121 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
1732 214.0 -12.0 235 1741 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.128 712 -556.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.59 -
1839 227.2 -12.7 245 1848 done -1.50 0.12 0.317 2351 150.0 2.62 0.130 2129 540.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
2148 262.4 -11.4 276 2157 roll -1.50 - - 2342 - 2.67 0.152 3532 525.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.58 -
2217 270.2 -12.3 282 2223 done -1.50 - - 2342 - 2.53 0.101 2117 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2525 308.0 -12.1 313 2535 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.129 709 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.60 -
2584 315.0 -12.5 318 2590 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.129 2121 538.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.64 -
2891 352.0 -11.5 349 2898 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3207 387.2 -11.0 380 3213 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3534 423.4 -10.9 399 3535 done -1.50 - - 2334 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3834 455.2 -10.5 409 3839 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.156 3531 522.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
3873 458.7 -10.5 410 3879 done -1.50 0.10 0.282 2349 260.0 2.50 0.108 2125 -562.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
4195 493.6 -10.9 421 4197 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4495 526.1 -10.6 431 4496 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4795 558.3 -10.7 441 4796 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5095 589.6 -10.4 451 5101 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.140 702 -551.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
5140 593.0 -10.4 452 5145 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.145 2124 532.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
5457 628.0 -10.7 463 5458 done -1.50 - - 2343 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5757 660.1 -10.9 473 5763 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.137 708 -549.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
5791 663.7 -11.1 474 5797 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.138 2124 540.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
6118 701.1 -11.4 485 6124 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.156 3524 524.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
6138 701.1 -11.4 485 6149 done -1.50 0.08 0.282 2345 250.0 2.47 0.102 2116 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
6450 737.1 -10.5 496 6455 roll -1.50 - - 2336 - 2.70 0.157 3524 521.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.67 -
6484 740.3 -10.6 497 6489 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.102 2118 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
6812 776.0 -10.6 508 6817 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.129 710 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
6846 779.6 -10.6 509 6852 done -1.50 0.08 0.302 2347 137.5 2.62 0.136 2120 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
7173 812.3 -9.6 520 7179 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.153 3528 527.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
7267 821.8 -10.3 523 7273 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.100 2120 -570.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
7595 852.9 -9.4 534 7601 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.130 712 -556.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.70 -
7626 855.9 -9.4 535 7632 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.137 2120 541.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.67 -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7803 begin apogee
7815 874.6 -10.3 541 7971 done -0.38 0.95 0.273 2590 270.5 - - 2206 - - 144.65 2.728 2773 -3.8 0.244 - - - - - - 14.55 - 12.93
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7978 879.5 - 546 8147 done 1.50 1.40 0.171 3001 293.6 - - 2206 - 136.9 161.38 2.671 2214 -3.5 0.226 - - - - - - 13.76 - 12.40
8472 829.3 11.7 563 8478 roll 1.50 - - 3001 - 2.80 0.151 3609 501.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.08 -
8504 825.5 11.8 564 8510 done 1.50 - - 3011 - 2.62 0.107 2202 -537.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.17 -
8836 784.9 12.1 575 8837 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9135 749.0 11.8 585 9137 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9436 713.7 11.8 595 9437 done 1.50 - - 3011 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9736 678.2 11.8 605 9742 roll 1.50 - - 3012 - 2.75 0.151 3616 514.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
9800 670.3 12.4 607 9805 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.108 2199 -555.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.67 -
10128 628.7 12.5 618 10129 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10428 590.7 12.8 628 10433 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.133 787 -553.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
10472 586.6 12.8 629 10478 done 1.50 0.08 0.272 3012 -262.5 2.58 0.126 2198 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
10789 545.0 12.6 640 10790 done 1.50 - - 3012 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11090 507.7 12.4 650 11095 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.148 3610 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
11124 503.5 12.5 651 11129 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.107 2195 -559.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
11452 462.8 12.4 662 11453 done 1.50 - - 3021 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11752 425.5 12.6 672 11753 done 1.50 - - 3021 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12052 389.3 12.1 686 12058 done 1.50 - - 3021 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12368 351.3 11.9 717 12374 done 1.50 - - 3021 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12680 312.5 12.6 748 12688 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.132 784 -557.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
12717 307.8 12.1 751 12725 done 1.50 0.12 0.297 3005 -216.7 2.62 0.126 2211 544.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
13026 273.2 11.2 782 13035 roll 1.50 - - 3005 - 2.65 0.151 3610 527.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
13071 267.7 12.3 786 13079 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.107 2201 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
13380 231.6 11.6 817 13390 roll 1.50 - - 3024 - 2.55 0.130 781 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
13429 226.0 12.2 821 13437 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.123 2204 547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13737 188.7 11.6 852 13746 roll 1.50 - - 3024 - 2.67 0.146 3614 528.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
13812 179.1 13.0 859 13821 done 1.50 0.10 0.272 3007 -170.0 2.53 0.104 2194 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
14122 145.6 10.5 890 14131 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.127 781 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14177 139.4 11.6 895 14185 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.120 2198 549.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
14487 104.0 11.0 926 14493 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14801 72.3 9.8 984 14808 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.148 3611 523.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
14853 66.7 10.1 993 14861 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.106 2193 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15173 37.9 7.9 1054 15192 roll 1.53 - - 3027 - 2.78 0.152 3620 513.3 160.8 11.18 0.300 2114 -7.4 0.186 - - - - - - - 14.62 14.47
15364 23.1 4.7 1089 15422 done 1.65 - - 3037 - 2.58 0.105 2187 -555.4 256.8 51.83 0.245 1723 -7.5 0.141 - - - - - - - 14.71 14.50
15611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15611 begin surface coast
15653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15653 begin surface
SM 2.93 - - - - -11.59 8.70 0.119 140 -333.0 0.12 0.171 2121 -550.0 290.19 15.20 0.193 1587 -8.9 0.014 - - - - - -