SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.32 of 350.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 156 - - - 1522 - -97.3 -60.50 - 3460 - - - - - - - - - - 14.80
89 4.0 -8.4 4 103 roll -0.60 9.85 0.428 1983 185.5 1.80 0.051 2571 582.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.98 14.59 -
326 34.3 -10.5 20 330 done -0.56 - - 1983 - 1.88 0.067 1517 -560.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
627 67.4 -10.6 40 631 roll -0.52 0.15 0.256 2010 180.0 1.80 0.054 2568 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
807 82.5 -8.2 52 811 done -0.52 - - 2010 - 1.85 0.066 1520 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
1107 105.2 -7.0 72 1108 done -0.51 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1407 128.1 -8.2 92 1411 roll -0.49 - - 2002 - 1.80 0.053 2576 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
1557 139.2 -7.0 102 1560 done -0.49 - - 2002 - 1.88 0.064 1512 -566.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
1857 158.7 -6.3 122 1861 roll -0.48 0.12 0.248 2027 208.3 1.90 0.087 458 -554.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
1977 165.9 -5.9 130 1981 done -0.48 - - 2024 - 1.77 0.044 1515 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
2277 184.4 -7.3 150 2280 roll -0.48 - - 2016 - 1.80 0.053 2575 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
2502 201.2 -7.3 165 2506 done -0.50 - - 2016 - 1.88 0.065 1510 -566.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.60 -
2802 219.9 -5.7 185 2803 done -0.50 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3101 238.7 -6.9 205 3102 done -0.50 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3403 262.8 -8.4 220 3406 roll -0.50 - - 2016 - 1.90 0.088 457 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3477 269.9 -9.2 223 3480 done -0.50 - - 2009 - 1.77 0.044 1518 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.72 -
3791 298.4 -9.0 234 3795 roll -0.50 - - 2000 - 1.80 0.054 2579 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
3867 304.9 -8.7 237 3870 done -0.50 - - 2000 - 1.85 0.064 1520 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
4181 332.9 -8.7 248 4182 done -0.50 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4482 357.9 -8.1 258 4483 done -0.50 - - 2000 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4782 381.0 -7.3 268 4785 roll -0.50 - - 1993 - 1.80 0.054 2577 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
4900 387.8 -6.5 272 4905 done -0.50 0.15 0.229 2027 226.7 1.88 0.067 1511 -567.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
5205 404.3 -4.9 282 5206 done -0.52 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5502 418.9 -5.0 292 5503 done -0.54 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5804 435.0 -5.6 302 5805 done -0.56 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6102 453.6 -6.7 312 6105 roll -0.58 - - 2027 - 1.90 0.090 465 -550.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6177 459.3 -7.5 315 6180 done -0.59 - - 2022 - 1.77 0.045 1520 596.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
6494 481.6 -7.0 326 6497 roll -0.61 - - 2014 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
6626 490.9 -6.8 331 6630 done -0.63 - - 2014 - 1.88 0.067 1515 -564.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
6944 511.6 -6.2 342 6945 done -0.64 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7242 528.2 -5.4 352 7244 done -0.64 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7543 544.2 -5.4 362 7547 roll -0.65 0.12 0.142 1961 -441.7 1.83 0.057 2577 580.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.67 14.64 -
7676 553.8 -7.3 367 7680 done -0.63 - - 1961 - 1.88 0.068 1521 -561.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
7994 578.5 -8.1 378 7996 done -0.60 0.12 0.272 1988 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 - -
8292 600.2 -7.3 388 8293 done -0.60 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8592 623.4 -7.9 398 8593 done -0.60 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8892 646.8 -7.9 408 8896 roll -0.60 - - 1983 - 1.83 0.058 2575 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9026 657.2 -7.8 413 9030 done -0.60 - - 1983 - 1.88 0.070 1521 -560.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.58 -
9344 681.2 -7.4 424 9348 roll -0.59 - - 1982 - 1.95 0.093 458 -545.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
9401 684.9 -7.7 426 9405 done -0.57 - - 1975 - 1.80 0.048 1517 588.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9702 708.2 -7.3 436 9704 done -0.55 0.15 0.246 2009 226.7 - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.35 - -
10004 726.3 -6.0 446 10007 roll -0.57 - - 2003 - 1.83 0.059 2576 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
10122 732.7 -6.0 450 10126 done -0.58 - - 2004 - 1.90 0.070 1518 -556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.56 -
10422 751.6 -6.0 460 10423 done -0.58 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10722 770.0 -6.2 470 10723 done -0.58 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11021 789.5 -6.7 480 11022 done -0.58 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11322 812.5 -7.9 490 11323 done -0.58 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11623 836.7 -8.0 500 11624 done -0.59 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11922 858.8 -6.9 510 11925 roll -0.59 - - 1996 - 1.85 0.061 2575 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
12042 865.3 -6.2 514 12045 done -0.61 - - 1996 - 1.92 0.073 1512 -553.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
12342 882.7 -5.2 524 12343 done -0.61 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12643 897.5 -4.7 534 12644 done -0.61 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12942 913.1 -5.5 544 12946 roll -0.61 - - 1987 - 1.88 0.062 2575 565.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
13061 919.1 -5.7 548 13065 done -0.62 - - 1988 - 1.92 0.074 1518 -550.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.41 -
13362 939.7 -6.7 558 13366 roll -0.62 - - 1980 - 1.88 0.063 2577 563.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.50 -
13436 944.7 -6.7 561 13440 done -0.62 - - 1980 - 1.92 0.073 1517 -552.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.48 -
13752 966.9 -7.1 572 13756 roll -0.62 - - 1972 - 1.88 0.062 2576 563.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.50 -
13871 974.1 -6.8 576 13874 done -0.62 - - 1973 - 1.92 0.074 1520 -550.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.40 -
13959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13959 begin apogee
13966 981.4 -6.9 579 14088 done -0.18 0.57 0.218 2125 266.7 - - 1390 - - 113.80 2.124 3063 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.25 - 13.09
14090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14090 begin climb
14092 984.8 - 583 14227 done 0.60 0.80 0.126 2372 308.8 - - 1390 - 97.3 126.53 2.128 2667 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 - 13.02
14517 970.6 5.7 598 14553 roll 0.54 - - 2380 - 1.98 0.103 349 -525.8 105.3 25.80 1.017 2632 -1.4 0.244 - - - - 1 - - 14.46 13.57
14666 962.2 6.2 603 14671 done 0.47 0.17 0.268 2343 -217.6 1.83 0.051 1406 577.6 105.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
14969 948.1 4.0 613 15049 roll 0.49 - - 2343 - 1.88 0.060 2448 554.3 153.7 70.05 1.879 2436 -2.8 0.264 - - - - 1 - - 14.24 13.28
15133 940.2 4.9 618 15192 done 0.48 - - 2347 - 1.92 0.078 1402 -544.8 181.2 46.95 1.613 2323 -2.4 0.265 - - - - 1 - - 14.37 13.26
15492 919.4 5.9 630 15497 done 0.47 - - 2349 - - - 1402 - 185.3 2.65 1.990 2307 -6.0 0.526 - - - - - - - - 13.56
15792 900.6 6.5 640 15793 done 0.45 - - 2348 - - - 1402 - 185.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16092 879.6 7.2 650 16093 done 0.43 - - 2348 - - - 1402 - 185.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16392 857.4 7.4 660 16395 roll 0.42 - - 2348 - 1.83 0.061 2447 571.0 185.3 - - 2304 - - - - - - - - - 14.62 -
16451 853.9 7.5 662 16455 done 0.40 0.15 0.269 2325 -153.3 1.90 0.080 1401 -550.5 185.3 - - 2303 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
16753 834.1 6.1 672 16754 done 0.40 - - 2325 - - - 1398 - 185.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17052 817.0 5.4 682 17096 roll 0.42 - - 2324 - 1.77 0.063 2447 592.7 199.7 31.67 1.222 2249 -1.7 0.211 - - - - 1 - - 14.66 13.62
17156 811.9 5.4 685 17202 done 0.44 - - 2330 - 1.92 0.080 1396 -547.4 214.6 33.72 1.276 2189 -1.8 0.214 - - - - 1 - - 14.45 13.50
17504 792.6 5.2 697 17550 done 0.46 - - 2330 - - - 1396 - 235.1 39.72 1.419 2103 -2.2 0.228 - - - - 1 - - - 13.50
17834 774.5 5.6 708 17875 roll 0.49 - - 2330 - 1.85 0.062 2443 565.9 245.4 28.50 1.069 2060 -1.5 0.206 - - - - 1 - - 14.52 13.57
17922 768.9 6.0 711 17926 done 0.50 - - 2337 - 1.92 0.080 1394 -546.4 246.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.46 -
18239 750.3 5.7 722 18273 done 0.52 - - 2338 - - - 1395 - 253.3 26.23 0.982 2027 -1.3 0.181 - - - - 1 - - - 13.66
18569 732.2 5.3 733 18615 roll 0.56 - - 2336 - 1.88 0.062 2449 560.6 270.4 35.47 1.270 1959 -1.9 0.209 - - - - 1 - - 14.52 13.56
18672 726.6 5.4 736 18717 done 0.59 0.12 0.145 2389 441.7 1.92 0.081 1401 -545.8 286.3 34.50 1.239 1895 -1.9 0.205 - - - - 1 - 14.46 14.45 13.44
19018 700.1 7.9 747 19019 done 0.56 - - 2389 - - - 1401 - 286.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19317 676.9 7.7 757 19318 done 0.54 - - 2389 - - - 1401 - 286.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19618 652.7 8.3 767 19620 done 0.52 0.15 0.255 2357 -213.3 - - 1401 - 286.3 - - 1891 - - - - - - - - 14.28 - -
19916 630.0 8.0 777 19920 roll 0.52 - - 2354 - 1.83 0.060 2447 571.6 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.50 -
19961 626.2 8.1 779 19965 done 0.52 - - 2362 - 1.90 0.080 1399 -551.6 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.56 -
20278 599.1 8.6 790 20279 done 0.52 - - 2362 - - - 1399 - 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20576 575.1 7.5 800 20580 roll 0.52 - - 2361 - 1.85 0.060 2456 571.4 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.50 -
20622 571.7 7.5 802 20625 done 0.52 - - 2370 - 1.92 0.080 1399 -550.5 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
20937 550.2 6.5 813 20939 done 0.52 - - 2370 - - - 1399 - 286.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21237 532.7 5.6 823 21272 done 0.53 - - 2370 - - - 1399 - 297.5 27.95 0.946 1846 -1.6 0.167 - - - - 1 - - - 13.78
21567 512.3 6.5 834 21570 roll 0.53 - - 2370 - 1.85 0.059 2458 572.4 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
21612 509.1 6.7 836 21615 done 0.53 - - 2377 - 1.92 0.080 1399 -551.6 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.54 -
21927 484.8 8.1 847 21928 done 0.53 - - 2377 - - - 1398 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22226 458.7 9.1 857 22227 done 0.53 - - 2377 - - - 1399 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22526 430.9 9.3 867 22527 done 0.53 - - 2377 - - - 1398 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22827 403.2 9.2 877 22828 done 0.53 - - 2377 - - - 1398 - 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23126 377.2 8.3 887 23127 done 0.53 - - 2377 - - - 1398 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23427 354.8 7.2 897 23428 done 0.53 - - 2377 - - - 1398 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23727 333.6 7.1 907 23730 roll 0.53 - - 2377 - 1.83 0.057 2450 574.9 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.59 -
23771 330.3 7.2 909 23775 done 0.53 - - 2384 - 1.92 0.078 1389 -552.6 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.53 -
24087 304.3 8.8 920 24088 done 0.53 - - 2385 - - - 1389 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24386 275.3 10.0 930 24387 done 0.53 - - 2385 - - - 1389 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24687 245.7 9.5 941 24688 done 0.53 - - 2385 - - - 1389 - 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24986 219.5 8.0 961 24990 roll 0.53 - - 2384 - 1.85 0.055 2453 575.1 297.5 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
25032 216.0 7.8 964 25036 done 0.53 0.12 0.259 2366 -150.0 1.92 0.076 1391 -553.1 297.5 - - 1850 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
25333 198.9 5.2 984 25380 roll 0.57 - - 2372 - 1.95 0.101 348 -534.9 317.5 38.12 0.926 1767 -2.2 0.088 - - - - 1 - - 14.56 13.90
25422 193.7 5.8 990 25437 done 0.59 - - 2372 - 1.83 0.047 1409 579.8 323.1 4.97 1.161 1744 -4.6 0.146 - - - - - - - 14.57 13.80
25737 171.1 8.0 1011 25741 roll 0.61 - - 2372 - 1.80 0.054 2450 578.3 323.1 - - 1744 - - - - - - - - - 14.53 -
25797 166.1 8.4 1015 25801 done 0.62 - - 2379 - 1.90 0.074 1403 -551.1 323.1 - - 1746 - - - - - - - - - 14.48 -
26097 142.3 7.8 1035 26101 roll 0.63 - - 2386 - 1.98 0.097 344 -534.8 323.1 - - 1743 - - - - - - - - - 14.43 -
26217 131.3 9.4 1043 26220 done 0.63 - - 2387 - 1.83 0.046 1407 580.9 323.1 - - 1743 - - - - - - - - - 14.57 -
26517 104.8 8.8 1063 26518 done 0.63 - - 2386 - - - 1409 - 323.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26817 81.0 6.7 1083 26821 roll 0.65 - - 2383 - 1.80 0.053 2455 581.1 323.1 - - 1743 - - - - - - - - - 14.55 -
26877 77.4 6.0 1087 26881 done 0.66 - - 2393 - 1.92 0.073 1388 -555.7 323.5 - - 1744 - - - - - - - - - 14.52 -
27177 61.4 5.2 1107 27198 done 0.69 - - 2393 - - - 1388 - 342.8 18.90 0.796 1663 -4.3 0.062 - - - - - - - - 14.16
27492 41.8 7.3 1128 27493 done 0.70 - - 2393 - - - 1389 - 342.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27792 18.1 7.9 1148 27793 done 0.71 - - 2394 - - - 1386 - 342.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27999 begin surface coast
28017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28017 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.30 6.60 0.076 155 -339.2 0.20 0.084 1535 745.0 344.16 - - 1659 - - - - - - - -