SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.67 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.72 of 97.00 AH used of 10V (64.21% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 153 - - - 2039 - -146.6 -21.75 - 1710 - - - - - - - - - - -
50 2.3 - 2 109 roll -0.86 9.60 0.193 2713 266.7 2.62 0.052 3654 616.4 -146.6 -43.03 - 2919 -28.1 - - - - - - - 25.65 26.10 26.64
337 22.8 -8.9 31 347 done -0.75 0.15 0.130 2756 286.7 2.50 0.021 2002 -660.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
647 47.0 -10.7 62 656 roll -0.68 - - 2745 - 2.60 0.039 3646 632.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.24 -
887 71.1 -7.8 86 897 done -0.61 0.20 0.115 2807 310.0 2.47 0.021 1996 -668.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
1207 88.9 -6.0 102 1215 roll -0.61 - - 2796 - 2.62 0.040 3650 631.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.30 -
1316 95.0 -6.5 105 1320 done -0.61 - - 2796 - 2.45 0.021 2010 -669.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.52 -
1617 112.8 -5.5 115 1625 roll -0.61 - - 2796 - 2.45 0.038 449 -637.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.34 -
1707 117.8 -5.6 118 1715 done -0.61 - - 2784 - 2.47 0.024 2098 667.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
2039 132.4 -5.1 129 2045 roll -0.61 - - 2772 - 2.42 0.041 3675 651.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.35 -
2267 145.8 -6.6 136 2277 done -0.61 0.10 0.135 2801 290.0 2.50 0.021 1995 -672.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.56 -
2578 164.3 -5.4 143 2585 roll -0.61 - - 2790 - 2.60 0.039 3655 638.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
2786 172.4 -4.6 146 2790 done -0.61 - - 2790 - 2.45 0.020 2007 -672.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3108 194.3 -6.6 152 3116 roll -0.61 - - 2778 - 2.60 0.040 3655 633.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.35 -
3349 208.9 -6.1 156 3356 done -0.61 - - 2778 - 2.42 0.021 2013 -678.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3708 225.5 -4.4 162 3716 roll -0.61 - - 2766 - 2.58 0.040 3653 635.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.35 -
3888 235.4 -5.3 165 3896 done -0.61 0.08 0.106 2803 462.5 2.45 0.021 2005 -672.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
4249 258.5 -6.7 171 4256 roll -0.64 - - 2786 - 2.58 0.040 3644 635.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.35 -
4489 275.2 -7.0 175 4496 done -0.67 - - 2787 - 2.42 0.021 2013 -674.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.58 -
4849 294.1 -4.9 181 4856 roll -0.69 - - 2775 - 2.58 0.041 3651 634.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.35 -
5089 306.6 -5.3 185 5096 done -0.69 - - 2774 - 2.45 0.021 2005 -671.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
5449 329.3 -6.4 191 5456 roll -0.69 - - 2763 - 2.60 0.041 3647 631.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.34 -
5689 345.0 -6.6 195 5696 done -0.69 - - 2767 - 2.45 0.021 2004 -670.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.57 -
6048 365.1 -5.2 201 6056 roll -0.69 - - 2751 - 2.60 0.041 3649 632.7 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.33 -
6290 377.6 -5.2 205 6296 done -0.69 - - 2751 - 2.40 0.022 2008 -683.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.55 -
6648 397.9 -5.7 211 6656 roll -0.69 - - 2739 - 2.60 0.041 3646 630.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.32 -
6890 412.3 -6.1 215 6897 done -0.69 0.10 0.101 2777 380.0 2.45 0.022 2001 -671.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
7249 429.6 -4.8 221 7256 roll -0.72 - - 2766 - 2.60 0.041 3647 633.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.32 -
7440 439.8 -5.5 224 7446 done -0.74 - - 2766 - 2.45 0.021 2005 -670.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.55 -
7788 465.2 -7.4 230 7795 roll -0.74 - - 2755 - 2.62 0.041 3649 627.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.31 -
7888 470.2 -7.8 231 7895 done -0.74 - - 2755 - 2.47 0.022 2006 -665.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.54 -
8208 498.4 -7.6 237 8216 roll -0.74 - - 2743 - 2.62 0.041 3648 626.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.29 -
8450 514.9 -6.9 240 8456 done -0.74 - - 2743 - 2.40 0.022 2011 -682.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.54 -
8808 532.6 -5.3 243 8816 roll -0.74 - - 2731 - 2.60 0.041 3649 630.0 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.29 -
9049 545.0 -4.9 245 9056 done -0.74 - - 2730 - 2.45 0.022 2010 -669.0 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
9408 568.1 -6.2 248 9417 roll -0.74 0.10 0.140 2749 190.0 2.60 0.041 3649 630.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.59 26.28 -
9638 575.7 -6.5 249 9647 done -0.74 - - 2749 - 2.47 0.022 2010 -663.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
10009 602.4 -5.6 253 10016 roll -0.74 - - 2738 - 2.60 0.042 3645 628.8 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.27 -
10250 615.0 -5.2 255 10256 done -0.74 - - 2737 - 2.40 0.023 2013 -680.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.51 -
10609 635.5 -5.6 258 10616 roll -0.74 - - 2726 - 2.60 0.041 3647 628.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.26 -
10849 651.4 -6.3 260 10856 done -0.74 0.08 0.107 2757 387.5 2.45 0.023 2009 -668.6 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
11209 671.1 -5.8 263 11216 roll -0.74 - - 2746 - 2.60 0.043 3640 627.3 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.24 -
11417 677.2 -5.3 264 11425 done -0.74 - - 2746 - 2.47 0.023 2008 -660.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.50 -
11809 704.7 -5.7 268 11816 roll -0.74 - - 2734 - 2.60 0.042 3641 628.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.22 -
11957 713.5 -6.3 269 11961 done -0.74 - - 2734 - 2.47 0.023 2009 -660.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.49 -
12279 742.3 -8.0 272 12287 roll -0.74 - - 2722 - 2.62 0.042 3645 624.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.21 -
12520 762.8 -8.4 274 12527 done -0.74 0.08 0.107 2768 575.0 2.45 0.023 2013 -666.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
12879 789.8 -7.7 277 12887 roll -0.79 - - 2769 - 2.50 0.041 452 -624.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
13000 797.9 -7.4 278 13007 done -0.85 0.08 0.054 2702 -837.5 2.47 0.026 2093 664.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
13359 820.1 -6.3 281 13366 roll -0.85 - - 2690 - 2.50 0.044 3651 623.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.17 -
13479 827.6 -6.2 282 13487 done -0.85 0.12 0.134 2724 283.3 2.50 0.024 2006 -658.0 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
13839 848.3 -5.8 285 13847 roll -0.85 - - 2716 - 2.62 0.044 3640 623.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.15 -
13978 856.4 -6.0 286 13982 done -0.85 - - 2715 - 2.47 0.024 2016 -657.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.44 -
14310 882.1 -7.2 289 14318 roll -0.85 - - 2715 - 2.50 0.043 451 -626.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.16 -
14551 900.0 -7.5 291 14558 done -0.85 - - 2704 - 2.50 0.028 2082 652.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.39 -
14910 924.6 -7.0 294 14918 roll -0.85 - - 2692 - 2.50 0.044 3646 625.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.13 -
15069 932.6 -6.8 295 15077 done -0.85 0.12 0.131 2729 308.3 2.50 0.024 2005 -656.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.14 26.42 -
15391 956.3 -6.6 298 15398 roll -0.88 - - 2726 - 2.50 0.044 453 -620.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.12 -
15419 956.3 -6.6 298 15427 done -0.92 - - 2720 - 2.53 0.027 2089 646.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.39 -
15750 984.5 -7.6 301 15751 done -0.96 - - 2720 - - - 2089 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15868 begin apogee
15875 994.7 -8.0 302 16002 done -0.29 0.52 0.099 2901 348.1 - - 1628 - - 123.32 1.678 2318 -4.6 0.294 - - - - - - 25.81 - 23.49
16003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16005 begin climb
16007 1002.3 - 308 16147 roll 0.86 1.05 0.066 3272 353.3 2.83 0.038 3241 570.0 146.6 130.75 1.645 1721 -4.6 0.297 - - - - - - 24.92 24.27 23.01
16381 986.2 7.0 327 16388 done 0.69 0.15 0.134 3222 -333.3 2.55 0.030 1637 -629.0 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
16781 962.1 6.0 332 16788 roll 0.61 - - 3221 - 2.55 0.037 3244 630.2 149.3 - - 1712 - - - - - - - - - 26.19 -
17022 947.1 6.2 334 17028 done 0.51 0.22 0.137 3166 -250.0 2.47 0.030 1631 -653.0 149.3 - - 1712 - - - - - - - - 25.96 26.30 -
17381 929.3 5.2 337 17418 roll 0.49 - - 3166 - 2.70 0.037 3256 601.9 180.1 28.50 1.607 1584 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.63 24.32
17511 922.7 5.0 338 17550 done 0.50 - - 3177 - 2.58 0.029 1634 -628.7 216.3 33.25 1.607 1438 -4.4 0.269 - - - - - - - 25.94 23.93
17850 900.6 6.1 341 17857 roll 0.50 - - 3176 - 2.60 0.037 3250 621.5 216.3 - - 1432 - - - - - - - - - 26.08 -
18009 891.2 6.7 342 18017 done 0.50 - - 3189 - 2.55 0.029 1631 -634.9 216.3 - - 1435 - - - - - - - - - 26.21 -
18330 862.5 7.9 345 18337 roll 0.50 - - 3188 - 2.60 0.037 3260 626.5 216.3 - - 1430 - - - - - - - - - 26.25 -
18419 862.5 7.9 345 18428 done 0.50 0.15 0.132 3157 -206.7 2.55 0.029 1630 -639.2 216.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
18810 821.5 8.5 349 18818 roll 0.54 - - 3157 - 2.58 0.037 3246 626.4 216.3 - - 1429 - - - - - - - - - 26.29 -
18849 821.5 8.5 349 18857 done 0.58 - - 3167 - 2.53 0.028 1630 -638.7 216.3 - - 1429 - - - - - - - - - 26.36 -
19171 792.7 8.1 352 19178 roll 0.65 0.12 0.080 3239 600.0 2.58 0.037 3254 629.5 216.3 - - 1428 - - - - - - - - 26.60 26.31 -
19411 772.3 8.2 354 19418 done 0.65 0.10 0.118 3214 -250.0 2.53 0.029 1632 -641.1 216.3 - - 1429 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
19771 750.1 6.6 357 19778 roll 0.59 - - 3214 - 2.58 0.037 3253 628.3 216.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.29 -
19919 743.1 6.1 358 19928 done 0.54 0.17 0.127 3173 -241.2 2.55 0.028 1621 -640.0 217.4 - - 1428 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
20250 724.8 5.2 361 20283 roll 0.58 - - 3172 - 2.67 0.037 3248 609.4 248.7 27.02 1.516 1307 -4.5 0.228 - - - - - - - 25.78 24.49
20380 717.6 5.3 362 20410 done 0.61 - - 3183 - 2.58 0.029 1631 -626.7 275.0 24.77 1.479 1202 -4.2 0.219 - - - - - - - 25.97 24.15
20720 690.6 7.3 365 20728 roll 0.61 - - 3183 - 2.62 0.037 3260 621.8 275.0 - - 1195 - - - - - - - - - 26.04 -
20770 690.6 7.3 365 20778 done 0.61 - - 3195 - 2.58 0.028 1630 -631.8 275.0 - - 1195 - - - - - - - - - 26.13 -
21081 662.7 7.8 368 21088 roll 0.61 - - 3205 - 2.08 0.048 354 -613.5 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.13 -
21159 662.7 7.8 368 21163 done 0.61 - - 3205 - 2.05 0.026 1692 652.7 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.36 -
21551 631.2 6.7 372 21559 roll 0.61 - - 3215 - 2.20 0.049 348 -610.9 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.19 -
21610 631.2 6.7 372 21614 done 0.61 - - 3215 - 2.05 0.026 1693 656.1 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.44 -
22021 595.9 7.5 376 22029 roll 0.61 - - 3215 - 2.50 0.037 3259 626.4 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.27 -
22070 595.9 7.5 376 22078 done 0.61 - - 3227 - 2.55 0.030 1633 -637.6 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.34 -
22381 562.2 9.2 379 22382 done 0.61 - - 3227 - - - 1633 - 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22741 532.8 8.4 382 22742 done 0.61 - - 3227 - - - 1633 - 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
23101 506.0 7.5 385 23108 roll 0.61 - - 3238 - 2.10 0.049 346 -612.9 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.20 -
23161 506.0 7.5 385 23169 done 0.61 0.15 0.122 3191 -313.3 2.05 0.025 1702 661.5 275.0 - - 1192 - - - - - - - - 26.19 26.51 -
23522 474.5 7.6 391 23529 roll 0.71 0.12 0.081 3274 691.7 2.20 0.047 352 -613.6 275.0 - - 1192 - - - - - - - - 26.66 26.18 -
23681 464.2 8.0 393 23689 done 0.74 0.12 0.132 3238 -300.0 2.03 0.025 1691 659.6 275.0 - - 1192 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
24001 438.9 6.8 399 24008 roll 0.74 - - 3247 - 2.17 0.047 352 -617.1 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
24080 434.6 6.8 400 24084 done 0.74 - - 3247 - 2.03 0.025 1691 659.6 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.51 -
24412 407.8 7.8 406 24419 roll 0.74 - - 3257 - 2.17 0.048 353 -616.6 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.16 -
24490 402.2 8.3 407 24494 done 0.74 - - 3257 - 2.03 0.024 1692 659.6 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.51 -
24822 371.1 8.8 413 24823 done 0.72 - - 3257 - - - 1692 - 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
25122 347.0 7.9 418 25129 roll 0.72 - - 3267 - 2.20 0.047 348 -610.9 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.15 -
25211 342.1 8.0 419 25215 done 0.72 0.12 0.129 3230 -308.3 2.03 0.024 1692 662.1 275.0 - - 1192 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
25533 314.1 7.9 425 25534 done 0.72 - - 3230 - - - 1692 - 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25833 290.5 7.8 430 25834 done 0.74 - - 3230 - - - 1692 - 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
26133 266.3 8.1 435 26141 roll 0.77 - - 3239 - 2.20 0.047 349 -610.5 275.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.13 -
26294 255.4 8.7 437 26301 done 0.79 - - 3239 - 2.00 0.024 1688 669.5 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.51 -
26613 224.5 8.3 443 26621 roll 0.81 - - 3249 - 2.17 0.047 351 -616.1 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.13 -
26692 219.9 8.0 444 26696 done 0.81 - - 3249 - 2.03 0.024 1693 661.1 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - 26.51 -
27024 195.8 6.6 450 27025 done 0.81 - - 3249 - - - 1694 - 275.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
27324 172.8 7.9 455 27331 roll 0.81 - - 3259 - 2.17 0.047 356 -616.6 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.13 -
27482 161.5 8.8 457 27486 done 0.81 - - 3259 - 2.03 0.024 1697 660.6 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.51 -
27794 130.4 8.7 466 27801 roll 0.81 - - 3269 - 2.17 0.047 353 -619.4 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.13 -
27933 119.8 8.8 470 27937 done 0.81 - - 3269 - 2.00 0.024 1687 667.0 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - 26.51 -
28234 96.5 6.5 480 28235 done 0.81 - - 3269 - - - 1688 - 275.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
28534 76.9 6.1 490 28542 roll 0.84 - - 3279 - 2.17 0.047 349 -617.1 276.3 - - 1195 - - - - - - - - - 26.14 -
28664 68.1 6.7 501 28673 done 0.84 - - 3280 - 2.03 0.024 1697 664.0 276.3 - - 1195 - - - - - - - - - 26.50 -
28974 44.6 8.1 532 28983 roll 0.84 - - 3290 - 2.17 0.046 349 -621.2 276.3 - - 1195 - - - - - - - - - 26.15 -
29105 33.9 8.5 545 29113 done 0.84 - - 3290 - 2.00 0.024 1694 672.5 276.3 - - 1195 - - - - - - - - - 26.53 -
29414 8.8 6.7 576 29422 roll 0.84 - - 3300 - 2.15 0.046 356 -622.3 276.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.17 -
29474 5.0 5.8 582 29485 done 0.85 - - 3299 - 2.00 0.023 1697 670.5 288.3 5.93 0.145 1142 -9.1 0.033 - - - - - - - 26.53 25.39
29501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29502 begin surface coast
29544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29544 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.81 8.07 0.028 154 -389.7 0.57 0.041 2092 693.0 300.00 4.20 0.155 1095 -11.2 0.022 - - - - - -