NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 350.00 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 401 - - - 2395 - -116.8 -57.58 - 2747 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -3.3 6 130 roll -0.59 12.57 0.392 3124 216.6 2.50 0.112 3809 565.6 -116.8 -10.50 - 3334 -55.9 - - - - - - - 14.04 14.29 14.54
361 56.3 -13.7 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2388 -587.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
611 90.2 -13.3 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3820 572.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
672 97.8 -12.5 64 683 done -0.59 - - 3121 - 2.40 0.064 2394 -594.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
925 126.5 -11.6 89 936 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3813 574.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1049 140.8 -11.5 101 1060 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2403 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1299 167.0 -9.8 126 1309 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1549 190.9 -9.3 151 1560 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 984 -586.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1620 197.9 -10.0 158 1631 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 2397 583.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
1870 221.2 -9.4 183 1882 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2121 244.3 -9.1 208 2132 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2375 267.5 -9.3 221 2385 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2671 295.5 -9.2 231 2681 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2973 322.1 -8.4 241 2982 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3272 346.8 -8.2 251 3281 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3572 371.1 -8.0 261 3582 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3871 396.4 -9.0 271 3881 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4172 424.1 -9.4 281 4182 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 988 -582.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
4221 428.9 -9.9 286 4232 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.078 2412 581.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
4536 456.2 -8.4 297 4546 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.099 3808 576.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
4584 460.8 -8.9 302 4595 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.071 2386 -592.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
4899 485.1 -7.6 313 4908 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5196 508.2 -7.9 323 5205 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5496 532.9 -8.6 333 5506 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5795 558.5 -8.5 343 5805 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6096 581.8 -7.6 353 6106 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6395 603.9 -7.2 363 6405 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3805 568.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.47 -
6465 609.2 -7.8 370 6475 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2395 -587.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
6788 632.3 -7.0 382 6798 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7086 652.9 -6.9 392 7096 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.089 995 -577.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
7136 656.9 -8.1 397 7146 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 2399 580.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.48 -
7450 680.6 -7.8 408 7459 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7746 704.1 -8.0 418 7755 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8047 728.1 -8.1 428 8056 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8346 751.3 -7.6 438 8355 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8647 773.2 -7.1 448 8657 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.101 3811 571.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
8726 779.2 -7.4 456 8737 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2404 -586.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.50 -
9041 800.9 -6.9 467 9051 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9337 821.8 -6.9 477 9347 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9637 842.5 -7.0 487 9647 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 990 -577.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
9706 847.7 -7.4 494 9716 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2401 575.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.49 -
10030 870.3 -7.1 506 10040 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10330 890.5 -6.6 516 10339 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10630 909.4 -6.0 526 10640 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10930 927.3 -5.9 536 10940 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3822 568.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.42 -
11009 932.8 -6.5 544 11021 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2403 -586.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.47 -
11322 953.8 -7.1 555 11332 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11623 976.4 -7.7 565 11633 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11826 begin apogee
11835 992.1 -7.4 572 11942 done -0.25 0.40 0.196 3244 297.5 - - 2311 - - 100.18 1.917 2857 -4.6 0.449 - - - - - - 14.31 - 13.23
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin climb
11948 995.2 - 575 12072 done 0.59 0.85 0.139 3508 310.6 - - 2312 - 116.8 107.97 1.892 2379 -4.4 0.439 - - - - - - 13.90 - 13.03
12370 966.4 8.5 600 12379 done 0.59 - - 3508 - - - 2311 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12672 938.8 9.5 610 12682 done 0.59 - - 3506 - - - 2311 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12973 910.1 9.5 620 12983 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.100 3741 560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
13042 902.5 10.6 627 13052 done 0.59 - - 3514 - 2.45 0.079 2336 -573.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.38 -
13363 872.5 9.3 639 13373 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13666 844.8 9.2 649 13676 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13966 817.9 9.1 659 13976 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 915 -568.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
14027 812.4 8.3 665 14037 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.083 2345 578.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.44 -
14356 785.6 7.9 678 14366 done 0.59 - - 3508 - - - 2344 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14659 762.4 7.6 688 14668 done 0.59 - - 3509 - - - 2344 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14960 739.4 7.6 698 14969 done 0.59 - - 3508 - - - 2344 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15259 715.9 7.8 708 15270 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.099 915 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
15340 709.4 8.0 716 15352 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2323 574.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
15652 684.5 8.1 727 15662 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15953 660.4 8.0 737 15963 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16252 637.2 7.7 747 16261 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16553 614.7 7.4 757 16562 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16852 593.3 7.0 767 16861 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17153 571.6 7.3 777 17162 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17452 549.5 7.6 787 17462 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 3746 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.43 -
17513 544.2 9.2 793 17523 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.077 2323 -580.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
17843 517.3 8.1 806 17852 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18146 493.4 8.0 816 18155 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18446 469.5 8.0 826 18456 roll 0.59 - - 3505 - 2.53 0.099 3746 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
18515 462.9 9.1 833 18525 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.078 2335 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
18836 438.0 7.5 845 18845 done 0.59 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19139 417.1 6.8 855 19149 roll 0.60 - - 3509 - 2.53 0.099 3754 561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
19178 414.0 7.1 859 19188 done 0.60 - - 3509 - 2.47 0.076 2317 -581.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19499 392.5 6.8 871 19509 roll 0.61 - - 3509 - 2.45 0.095 915 -572.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
19560 388.2 7.0 877 19570 done 0.61 - - 3509 - 2.47 0.080 2350 581.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19890 363.7 7.6 890 19899 done 0.61 - - 3509 - - - 2350 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20192 341.2 7.4 900 20202 done 0.61 - - 3509 - - - 2350 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20493 320.5 6.7 910 20504 roll 0.63 - - 3509 - 2.50 0.091 923 -570.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
20563 315.5 6.7 917 20573 done 0.64 - - 3510 - 2.45 0.080 2332 575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
20884 294.6 6.6 929 20894 roll 0.65 - - 3509 - 2.47 0.097 3742 570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
20953 289.3 7.7 936 20964 done 0.65 - - 3510 - 2.45 0.076 2328 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21274 268.8 6.4 948 21284 done 0.67 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21577 248.9 6.6 958 21588 done 0.69 0.12 0.145 3566 475.0 - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.47 - -
21828 228.3 8.3 983 21839 roll 0.69 - - 3577 - 2.47 0.093 914 -570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
21958 217.2 8.6 996 21970 done 0.69 - - 3577 - 2.45 0.079 2339 581.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
22210 195.6 8.2 1021 22221 roll 0.69 0.12 0.279 3546 -258.3 2.47 0.094 3744 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
22295 189.0 8.1 1029 22306 done 0.69 - - 3548 - 2.45 0.080 2335 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
22546 171.4 7.0 1054 22556 done 0.69 - - 3549 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22795 152.8 7.6 1079 22806 roll 0.69 - - 3548 - 2.50 0.096 3747 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22846 148.6 8.7 1084 22858 done 0.69 - - 3553 - 2.45 0.074 2323 -581.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
23099 131.2 6.0 1109 23109 done 0.71 - - 3545 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23349 116.9 6.1 1134 23359 done 0.74 - - 3553 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23600 103.6 4.2 1159 23669 roll 0.79 - - 3549 - 2.47 0.093 923 -566.0 190.6 57.22 0.832 2078 -5.0 0.118 - - - - - - - 14.28 13.93
23780 91.6 7.7 1177 23790 done 0.79 - - 3547 - 2.47 0.078 2337 572.5 190.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.28 -
24030 71.8 7.3 1202 24040 done 0.79 - - 3549 - - - 2336 - 190.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24281 55.6 5.7 1227 24292 roll 0.82 0.12 0.148 3603 450.0 2.47 0.093 3738 567.6 190.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.40 14.35 -
24343 50.4 9.1 1233 24354 done 0.82 - - 3604 - 2.45 0.076 2322 -578.0 190.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.40 -
24594 32.6 6.6 1258 24605 roll 0.84 - - 3604 - 2.50 0.093 3743 568.4 190.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.36 -
24835 24.9 1.1 1282 24959 done 0.94 - - 3610 - 2.45 0.075 2329 -577.1 339.0 106.15 0.712 1471 -5.7 0.038 - - - - - - - 14.41 13.88
25199 4.1 8.0 1318 25208 done 0.94 - - 3605 - - - 2327 - 339.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
25214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25214 begin surface coast
25256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25256 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.09 9.25 0.070 401 43.4 0.12 0.183 2401 19958.3 375.06 14.65 0.101 1328 90.6 -0.237 - - - - - -