NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  213 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593687 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080814,121659,4719.184,-12622.809,40,2.0,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.7,58857,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  080814,122659,4719.121,-12622.778,37,1.5,41,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023594 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  25282,14.65,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.25,0.12,14.65,0.070,0.183,0.101,401,2401,1328,-9.09,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.32,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12623.60,080814,050542 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46616,1324
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  267253,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236924928
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26319.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3869856 CURRENT  0.058,320.9,1
PM_FREEKB  56555232 GPS  080814,193059,4717.844,-12626.470,60,1.3,65,18.6
_24V_AH  13.0,50.795

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391119.40 nil000.00
Roll_motor128182304.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37119179259.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface1410019.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2528451910.69
Iridium_during_xfer297166642.94 PMAR458534.71
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS422212.45
TT8319510424.51
LPSleep182122518.50
TT8_Active6341084.34
TT8_Sampling3019281136.37
TT8_CF881535378.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262710341.64
GPS_charging000.00
Compass2008019.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 400 2395 1380 1070 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.58 0.000 16386 0.000 0.000 401 2395 2747 2813 2682 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 400 2396 2815 2682 3.6 -3.3 6 130 12.57 2.50 -10.50 0.000 18692 0.392 0.112 3124 3809 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 14.04 14.29 14.54
361 -0.59 -116.8 3123 3809 3382 3292 56.3 -13.7 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3294 90.2 -13.3 58 622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
672 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3293 97.8 -12.5 64 683 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2394 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
925 -0.59 -116.8 3125 2390 3385 3293 126.5 -11.6 89 936 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3813 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1049 -0.59 -116.8 3126 3813 3385 3289 140.8 -11.5 101 1060 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1299 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3293 167.0 -9.8 126 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1549 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3293 190.9 -9.3 151 1560 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 984 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1620 -0.59 -116.8 3125 985 3385 3293 197.9 -10.0 158 1631 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2397 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1870 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3292 221.2 -9.4 183 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2121 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3290 244.3 -9.1 208 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2375 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3289 267.5 -9.3 221 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2671 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3287 295.5 -9.2 231 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2973 -0.59 -116.8 3126 2394 3385 3287 322.1 -8.4 241 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3272 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3285 346.8 -8.2 251 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3572 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3283 371.1 -8.0 261 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3871 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3282 396.4 -9.0 271 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4172 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3277 424.1 -9.4 281 4182 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3125 988 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4221 -0.59 -116.8 3124 988 3381 3281 428.9 -9.9 286 4232 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2412 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4536 -0.59 -116.8 3125 2412 3382 3280 456.2 -8.4 297 4546 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3808 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4584 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3280 460.8 -8.9 302 4595 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2386 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4899 -0.59 -116.8 3125 2386 3381 3278 485.1 -7.6 313 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3125 2381 3381 3277 508.2 -7.9 323 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5496 -0.59 -116.8 3125 2384 3381 3277 532.9 -8.6 333 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5795 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3276 558.5 -8.5 343 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6096 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3275 581.8 -7.6 353 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6395 -0.59 -116.8 3125 2385 3379 3274 603.9 -7.2 363 6405 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3805 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
6465 -0.59 -116.8 3125 3805 3378 3274 609.2 -7.8 370 6475 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6788 -0.59 -116.8 3125 2394 3378 3273 632.3 -7.0 382 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7086 -0.59 -116.8 3121 2393 3378 3272 652.9 -6.9 392 7096 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3125 995 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7136 -0.59 -116.8 3125 999 3378 3272 656.9 -8.1 397 7146 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3126 2399 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
7450 -0.59 -116.8 3121 2399 3377 3271 680.6 -7.8 408 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7746 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3270 704.1 -8.0 418 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3318 3367 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11826 begin apogee
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11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11944 begin climb
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state 25256 begin surface