• Previous call tries 1 | • 27.51 of 150.00 AH used of 24V (81.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.34 of 100.00 AH used of 10V (78.66% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 120 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -102.53 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 6.2 | -13.6 | 16 | 142 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.267 | 2284 | 233.6 | 2.30 | 0.060 | 1360 | -618.3 | -146.0 | -4.40 | - | 3521 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
231 | 35.2 | -16.2 | 35 | 239 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.065 | 2781 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 83.9 | -15.1 | 96 | 583 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.075 | 3929 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 96.7 | -14.9 | 111 | 670 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.050 | 2805 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | 139.5 | -11.5 | 144 | 1000 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1372 | -628.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 144.0 | -11.1 | 147 | 1039 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2791 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | 180.4 | -10.9 | 177 | 1361 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 215.2 | -10.7 | 207 | 1683 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.054 | 1362 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 219.7 | -10.9 | 210 | 1722 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.067 | 2801 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2043 | 255.1 | -11.1 | 240 | 2047 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.077 | 3928 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 257.6 | -10.5 | 242 | 2069 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.051 | 2802 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 291.7 | -10.3 | 273 | 2400 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.054 | 1362 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2461 | 298.3 | -9.9 | 278 | 2468 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.067 | 2791 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 328.2 | -9.1 | 309 | 2790 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.054 | 1370 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2852 | 334.4 | -9.2 | 314 | 2859 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2772 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3177 | 362.9 | -8.5 | 345 | 3181 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3223 | 366.8 | -8.6 | 349 | 3226 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.050 | 2766 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 395.9 | -8.7 | 380 | 3555 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | 426.0 | -9.7 | 410 | 3878 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.077 | 3928 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3910 | 429.4 | -10.1 | 413 | 3913 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2764 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4241 | 459.8 | -8.8 | 444 | 4245 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.053 | 1366 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 463.7 | -9.3 | 447 | 4288 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.065 | 2768 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 493.6 | -9.3 | 478 | 4609 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 497.8 | -9.6 | 482 | 4654 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2774 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4981 | 527.5 | -8.7 | 513 | 4985 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1367 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5023 | 531.5 | -8.8 | 516 | 5031 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2765 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5349 | 559.7 | -8.7 | 547 | 5350 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 584.8 | -7.9 | 577 | 5669 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 610.0 | -8.1 | 599 | 5986 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6017 | 612.8 | -8.1 | 600 | 6020 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.049 | 2772 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6357 | 639.5 | -7.8 | 611 | 6362 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.052 | 1361 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6384 | 641.6 | -6.8 | 611 | 6393 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2775 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 663.4 | -7.3 | 622 | 6701 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.075 | 3926 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 665.3 | -8.2 | 622 | 6723 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2772 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6918 | 679.9 | 6.9 | 629 | 7045 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.142 | 2426 | 329.8 | - | - | 2594 | - | - | 120.05 | 1.038 | 2922 | -5.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7048 | 680.6 | - | 633 | 7183 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.079 | 2658 | 341.2 | 2.40 | 0.051 | 1177 | -590.4 | 146.0 | 125.85 | 1.013 | 2327 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 657.2 | 11.8 | 641 | 7313 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.058 | 2601 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | 615.9 | 12.4 | 652 | 7647 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.055 | 1186 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 586.9 | 11.1 | 665 | 7906 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.058 | 2611 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8226 | 547.2 | 12.8 | 695 | 8230 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 542.5 | 14.9 | 698 | 8264 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2602 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 500.6 | 12.4 | 729 | 8594 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.056 | 1193 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | 495.3 | 10.9 | 733 | 8639 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.058 | 2609 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8959 | 455.5 | 12.0 | 763 | 8963 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3932 | 601.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9008 | 448.7 | 13.7 | 767 | 9017 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2614 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 409.7 | 12.0 | 798 | 9335 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 372.8 | 11.5 | 828 | 9658 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.070 | 3934 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9682 | 369.3 | 12.8 | 830 | 9686 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2612 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10012 | 330.7 | 12.3 | 861 | 10016 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.056 | 1185 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10073 | 323.3 | 11.8 | 866 | 10078 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.057 | 2602 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10399 | 282.4 | 12.0 | 896 | 10403 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3925 | 609.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10441 | 276.3 | 14.3 | 899 | 10450 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.047 | 2610 | -620.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 239.8 | 10.4 | 930 | 10772 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.070 | 3935 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10811 | 234.2 | 13.0 | 933 | 10819 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.047 | 2619 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11138 | 202.3 | 9.3 | 964 | 11153 | roll | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -627.2 | 161.2 | 10.88 | 0.744 | 2266 | -4.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11215 | 195.3 | 9.1 | 970 | 11237 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2628 | 612.3 | 180.0 | 17.58 | 0.751 | 2188 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | 159.9 | 10.7 | 1003 | 11567 | roll | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.070 | 3925 | 597.7 | 180.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 154.5 | 11.8 | 1007 | 11612 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.047 | 2627 | -624.0 | 180.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 123.0 | 9.2 | 1037 | 11955 | roll | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.072 | 3920 | 574.7 | 196.9 | 14.12 | 0.717 | 2119 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11968 | 119.8 | 9.8 | 1040 | 11980 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.047 | 2644 | -622.4 | 202.0 | 5.97 | 0.621 | 2099 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12304 | 89.0 | 8.6 | 1082 | 12342 | roll | 0.62 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.057 | 1187 | -594.7 | 232.6 | 26.73 | 0.705 | 1972 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12377 | 82.9 | 7.7 | 1094 | 12426 | done | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.059 | 2626 | 599.6 | 282.9 | 42.10 | 0.689 | 1768 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 50.6 | 7.7 | 1162 | 12813 | roll | 0.69 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.057 | 1195 | -584.1 | 332.4 | 39.95 | 0.677 | 1567 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12859 | 42.5 | 8.4 | 1178 | 12898 | done | 0.71 | 0.10 | 0.121 | 2706 | 390.0 | 2.35 | 0.059 | 2604 | 599.6 | 368.1 | 30.17 | 0.665 | 1420 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13232 | 9.4 | 7.6 | 1244 | 13282 | roll | 0.75 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.072 | 3927 | 575.2 | 419.8 | 41.58 | 0.656 | 1209 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.060 | 302 | -361.7 | - | - | 2782 | - | 422.16 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - |