DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.51 of 150.00 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 100.00 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -0.57 - - 287 - - - 2782 - -146.0 -102.53 - 3289 - - - - - - - - - - -
121 6.2 -13.6 16 142 roll -0.57 8.55 0.267 2284 233.6 2.30 0.060 1360 -618.3 -146.0 -4.40 - 3521 -52.7 - - - - - - - - - -
231 35.2 -16.2 35 239 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.065 2781 597.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
576 83.9 -15.1 96 583 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.075 3929 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
662 96.7 -14.9 111 670 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.050 2805 -614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
996 139.5 -11.5 144 1000 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1372 -628.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1035 144.0 -11.1 147 1039 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2791 603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1360 180.4 -10.9 177 1361 done -0.57 - - 2272 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1679 215.2 -10.7 207 1683 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.054 1362 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1718 219.7 -10.9 210 1722 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.067 2801 604.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2043 255.1 -11.1 240 2047 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.077 3928 593.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2066 257.6 -10.5 242 2069 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.051 2802 -625.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2396 291.7 -10.3 273 2400 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1362 -631.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2461 298.3 -9.9 278 2468 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.067 2791 595.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2786 328.2 -9.1 309 2790 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1370 -631.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2852 334.4 -9.2 314 2859 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2772 596.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3177 362.9 -8.5 345 3181 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3929 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3223 366.8 -8.6 349 3226 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.050 2766 -628.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3554 395.9 -8.7 380 3555 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3874 426.0 -9.7 410 3878 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3928 595.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3910 429.4 -10.1 413 3913 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2764 -629.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4241 459.8 -8.8 444 4245 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1366 -635.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4279 463.7 -9.3 447 4288 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.065 2768 601.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4605 493.6 -9.3 478 4609 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3929 604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4650 497.8 -9.6 482 4654 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2774 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4981 527.5 -8.7 513 4985 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1367 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5023 531.5 -8.8 516 5031 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2765 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5349 559.7 -8.7 547 5350 done -0.57 - - 2272 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5668 584.8 -7.9 577 5669 done -0.57 - - 2273 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5982 610.0 -8.1 599 5986 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3929 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6017 612.8 -8.1 600 6020 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2772 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6357 639.5 -7.8 611 6362 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1361 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6384 641.6 -6.8 611 6393 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2775 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6698 663.4 -7.3 622 6701 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3926 590.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6719 665.3 -8.2 622 6723 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2772 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6913 begin apogee
6918 679.9 6.9 629 7045 roll -0.14 0.47 0.142 2426 329.8 - - 2594 - - 120.05 1.038 2922 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
7046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7046 begin climb
7048 680.6 - 633 7183 roll 0.57 0.68 0.079 2658 341.2 2.40 0.051 1177 -590.4 146.0 125.85 1.013 2327 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
7309 657.2 11.8 641 7313 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.058 2601 569.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7643 615.9 12.4 652 7647 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.055 1186 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7901 586.9 11.1 665 7906 done 0.57 - - 2662 - 2.38 0.058 2611 598.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8226 547.2 12.8 695 8230 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.070 3932 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8260 542.5 14.9 698 8264 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2602 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8590 500.6 12.4 729 8594 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.056 1193 -626.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8635 495.3 10.9 733 8639 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.058 2609 607.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8959 455.5 12.0 763 8963 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3932 601.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9008 448.7 13.7 767 9017 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2614 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9333 409.7 12.0 798 9335 done 0.57 - - 2666 - - - 2614 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9654 372.8 11.5 828 9658 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3934 594.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9682 369.3 12.8 830 9686 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2612 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10012 330.7 12.3 861 10016 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.056 1185 -634.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10073 323.3 11.8 866 10078 done 0.57 - - 2667 - 2.28 0.057 2602 621.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10399 282.4 12.0 896 10403 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3925 609.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10441 276.3 14.3 899 10450 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2610 -620.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10768 239.8 10.4 930 10772 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3935 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10811 234.2 13.0 933 10819 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2619 -620.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11138 202.3 9.3 964 11153 roll 0.58 - - 2667 - 2.28 0.054 1189 -627.2 161.2 10.88 0.744 2266 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
11215 195.3 9.1 970 11237 done 0.59 - - 2667 - 2.35 0.057 2628 612.3 180.0 17.58 0.751 2188 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
11563 159.9 10.7 1003 11567 roll 0.59 - - 2667 - 2.17 0.070 3925 597.7 180.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11608 154.5 11.8 1007 11612 done 0.59 - - 2667 - 2.08 0.047 2627 -624.0 180.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11932 123.0 9.2 1037 11955 roll 0.60 - - 2667 - 2.25 0.072 3920 574.7 196.9 14.12 0.717 2119 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
11968 119.8 9.8 1040 11980 done 0.60 - - 2667 - 2.05 0.047 2644 -622.4 202.0 5.97 0.621 2099 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
12304 89.0 8.6 1082 12342 roll 0.62 - - 2667 - 2.45 0.057 1187 -594.7 232.6 26.73 0.705 1972 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
12377 82.9 7.7 1094 12426 done 0.66 - - 2667 - 2.40 0.059 2626 599.6 282.9 42.10 0.689 1768 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
12763 50.6 7.7 1162 12813 roll 0.69 - - 2667 - 2.45 0.057 1195 -584.1 332.4 39.95 0.677 1567 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
12859 42.5 8.4 1178 12898 done 0.71 0.10 0.121 2706 390.0 2.35 0.059 2604 599.6 368.1 30.17 0.665 1420 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
13232 9.4 7.6 1244 13282 roll 0.75 - - 2707 - 2.30 0.072 3927 575.2 419.8 41.58 0.656 1209 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
13305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13305 begin surface coast
13317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13317 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.73 6.65 0.060 302 -361.7 - - 2782 - 422.16 - - 1202 - - - - - - - -